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ch14中断2

第11章中断技术

本章学习目标:

1.中断的基本原理及过程

2.8086中断机制

3.8259A

11.1.中断的基本概念

1.中断与中断源

●什么是中断?

什么是中断源?

什么是中断系统?

●中断的分类:

硬件中断、软件中断、异常中断。

●中断源:

发出中断请求的来源(设备、请求者)。

有外部事件(硬件中断)、内部软件。

如:

I/O设备、数据通道、实时时钟、硬件故障、软件故障等。

2.中断的应用

(1)实现主机与I/O设备并行工作

(2)实时处理

(3)人机对话

(4)故障处理

(5)多机系统中各处理机之间的协调工作

11.2.中断接口电路

1.最简单的中断接口电路

有三个输入设备A,B,C中断源,一个电源掉电中断源;

CPU有三个可屏蔽请求输入端INTR0、INTR1、INTR2和一个非屏蔽中断请求输入端NMI。

(1)中断请求触发器(D触发器)

(2)中断允许触发器(CPU内部)

(3)可屏蔽中断INTR0、INTR1、INTR2

(4)非屏蔽中断NMI

(5)中断请求输入线

图中是以三个中断请求输入线来区分中哪个中断源产生的中断。

而实际的CPU并没有这么多的中断请求输入线。

如何处理?

3.中断优先级

有多个中断请求时,先处理谁?

多个中断源同时有请求时,CPU要确定为个中断源服务。

多个中断源有优先级。

确定优先级的方法:

软件查询、硬件排队。

(1)软件查询确定优先级

有中断时,在中断服务程序中读入状态,区分是哪个中断源,以确定为其服务。

先判断的中断优先级最高。

 

(2)硬件优先级排队电路确定优先级

 

(3)具有中断屏蔽的接口电路

中断源的中断请求能送到CPU吗?

通过中断屏蔽R,可以在接口中屏蔽某个中断源。

有多个中断源时,对应每个中断源有一个中断屏蔽位,写入1时,该中断被屏蔽。

(4)CPU内部对可屏蔽中断的控制

CPU什么时候会响应中断?

CPU内部有一个中断允许触发器,可以由程序控制开中断(EI)或关中断(DI)。

11.3.8086CPU响应中断及处理过程

1.单重中断处理过程

 

2.多重中断处理过程

 

**中断服务程序入口地址是如何形成的?

11.4.8086中断机制(实模式中的中断处理过程)

1.中断类型

最多可处理256个中断源。

每个中断源有一个中断类型码n。

2.中断向量表(中断服务程序入口地址表)

●表中保存着中断服务程序的入口地址。

●(n*4)(n*4+1)中保存着中断服务程序入口地址的偏移量IP;

●(n*4+2)(n*4+3)中保存着中断服务程序入口地址的段地址CS;

2.可屏蔽中断INTR

●INTR----中断请求

●/INTA----中断应答

CPU开中断(STI)时,才会产生/INTA。

●中断应答的时序:

第1个中断响应周期与第2个中断响应周期之间插入4个空闲周期TI。

●图示可屏蔽中断过程

 

3.非屏蔽中断NMI

不能用指令屏蔽,当NMI脚有请求时,总是会响应。

中断类型码n=2。

4.内部中断(软件中断)

(1)除法中断(n=0)

(2)溢出中断(n=4)INTO

(3)单步中断(n=1)

(4)断点中断(n=3)

(5)用户定义软中断(n=)

实模式中断处理过程(包括NMI,INTR,内部中断),NMI只进入一次,单步中断可能进入两次。

 

11.5.保护模式中的中断处理过程(略)

中断类型码中断描述符表全局/局部描述符表中断服务程序

IDTR—〉IDT(中断门描述符)

 

 

11.6.可编程中断控制器8259A

一个中断管理部件,中断控制器。

1.引脚

●D7~0、A0、/CS、/RD、/WR、INT、/INTA、IR7~0

●CAS2~0—级联缓冲/比较器,多片级联地址输出(主片)/输入(从片);

●SP/EN–-

(1)缓冲方式时:

用于数据输出缓冲控制端,输出;

(2)非缓冲方式时:

用于标识主片/从片,输入。

●与CPU的连接

D7~0,/RD,/WR,/CS,A0;INTR,/INTA

 

2.多片级联

(1)与CPU的连接(一片8259最多可连接8片8259从片)

●D7~0,/RD,/WR,A0,/INTA连接到所有8259对应端;

●A15~A1与M/IO经地址译码后选择每个8259A,连接/CS;

●主片8259A的INT连接到CPU的中断请求INTR端。

(2)多片8259的连接

●从片的INT连接到主片对应的IR7~0端;

●主片CAS2~0连接到所有从片的CAS2~0端;

●外设的中断请求连接到从片(最多8片,64个中断请求输入端);

●本图为非缓冲方式,主片SP=1,从片SP=0。

 

3.8259A的内部结构

●中断请求R(IRR):

锁存外部来的中断请求。

沿/电平触发方式;

●中断服务R(ISR):

保存正在处理中的中断,对应位为1;多重中断时,有多位为1。

●优先级比较器(PR):

比较IRR与ISR,最高级进入ISR,并发中断请求到CPU;

●中断屏蔽R(IMR):

用于屏蔽IRR中的中断请求;

●ICW1~4:

初始化命令字;其中ICW2中保存着中断类型码n;

●OCW1~3:

操作命令字。

4.8259A的控制编程

初始化命令字ICW1~4/操作命令字OCW1~3。

初始化命令字:

设置工作方式、缓冲方式、结束方式,级联,中断类型码,主片/从片的连接等。

初始化命令字的写入顺序:

 

(1)ICW1A0=0

(2)ICW2A0=1

中断类型码n=T7~0

(3)ICW3A0=1

多片级联方式时用,ICW1D1=0时用。

用于指出主片与从片的连接关系。

主片:

相应中断请求输入端IRx连接有从片,则相应的Sx位为1。

从片:

(4)ICW4A0=1

工作方式,缓冲方式,结束方式。

●缓冲方式时(BUF=1),由M/S位表示8259是主片还是从片。

●中断结束方式

✓自动结束方式:

在/INTA2后沿,自动清ISRx;

✓非自动结束方式(一般EOI):

人工清ISRx,用OCW2发EOI命令。

一般结束,特殊结束。

●优先级方式

✓全嵌套方式(优先级的方式)

固定优先级IR0~IR7,IR0优先级最高,IR7优先级最低。

一个中断处理过程,只能响应更高级的中断(>)。

✓特殊全嵌套方式(优先级的方式)

也是固定优先级IR0~IR7,IR0优先级最高,IR7优先级最低。

一个中断处理过程,只能响应同级或高级的中断(>=)。

主片会用到。

多片级联时,主片设为特殊全嵌套方式,从片设为全嵌套方式。

✓循环优先级

⏹自动循环

⏹特殊循环

 

5.操作命令字OCW1~3

在工作过程中随时会写入或读出。

(1)中断屏蔽寄存器OCW1

可读写。

(2)OCW2设置

(1)优先级方式;

(2)中断结束方式。

功能:

⏹优先级:

(1)固定(全嵌套,特殊全嵌套)、

(2)循环(自动循环(不用L2~0)、特殊循环(用L2~0))。

⏹中断结束:

(1)一般EOI(编程送OCW2)、

(2)自动结束(/INTA2,ICW4设置)、

(3)特殊EOI(用L2~0)

Note:

特殊循环优先级和特殊EOI都用L2~0,而其它方式不用。

R

SL

EOI

优先级管理方式

中断结束方式

001

固定优先级(全嵌套,特殊全嵌套)

一般EOI

(中断结束时,编程送EOI)

011

固定优先级(用于特殊全嵌套)

特殊EOI(ISRL2~0清0)

000

进入全嵌套方式

x

100

设置自动循环方式

x

101

自动循环优先级

(刚结束的中断优先级置为最低,顺序不变)

一般EOI。

(中断结束时,编程送EOI)

110

特殊循环优先级(自动循环中使用L2~0)

(置IRL2~0优先级最低,顺序不变)

x

111

特殊循环优先级

(置IRL2~0优先级最低,顺序不变)

特殊EOI

(ISRL2~0清0)

010

x

x

(3)OCW3多功能操作命令字

功能:

⏹设置特殊屏蔽方式;

⏹中断查询方式;

⏹读IRR和ISR内容的操作命令字。

●特殊屏蔽方式:

不允许同级中断请求,高级和低级都可以。

中断中允许低级的情况。

复位特殊屏蔽时回到全嵌套方式。

●中断查询方式P=1时,不用INTR引脚连接到CPU,下一次/RD时相当于CPU发了两个/INTA的过程:

IRR相应位清0,ISR相应位置1,并把查询字送到数据总线。

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