智能云台镜头控制器.docx

智能云台镜头控制器.docx

《智能云台镜头控制器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能云台镜头控制器.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

智能云台镜头控制器

1.系统概述1.

2.功能说明.1.

2.1地址选择功能1

2.2自检功能2

2.3报警布防、撤防功能3

2.4打开照明灯功能3

2.5云台全方位控制功能3

2.6云台自动水平扫描3

2.7镜头光圈调整功能3

2.8镜头焦距调整功能4

2.9镜头聚焦调整功能4

2.10辅助开关控制功能.4.

2.11镜头电压可调功能.4.

2.12开关量采集功能5

3.接线说明5.

4.智能云台镜头控制器和AC220V云台镜头的典型接法….8

5.智能云台镜头控制器和AC24V云台镜头的典型接法……9

6.VC-2000PTC-C电路板主要跳线位置图10

7.技术指标1.1

8.售后服务1.1

附录13

1.系统概述

VC-2000PTC-C（SMARTPAN/TILTCAMERA

CONTROL-LER）智能云台镜头控制器是与VC-2000系列产品配套使用的一个终端控制设备。

可控制云台水平、垂直转动和自动面扫、线扫；可控制镜头光圈、聚焦、焦距；可通过控制辅助开关（二个）来实现对雨刷、除霜等装置的控制；可对报警探头布防、撤防；防区报警后，可控制照明灯、摄像机电源。

2.功能说明

2.1地址选择功能

智能云台镜头控制器有三级地址，每级地址可选择1-127的任意地址数，即控制主机可以同时配备127X127X127个智能云台镜头控制器，控制127X127X127个前端，智能云台镜头控制器通过双绞线并联接至控制主机，彼此互不干扰。

操作说明：

图1中的二进制地址跳线的任意一个状态都对应一个二进制地址，用户可通过插上或拔去地址跳线来设定所需的地址码。

地址跳线插上为0,拔去为1,第8位未定义。

图1中各级地址为：

PTCADDR=X0000011

VSADDR=X0001100

ENADDR=X0010001

表示跳线拔去

表示跳线插上

8为高位

1为低位

注：

每次改动跳线的地址号码，智能云台镜头控制器都必须重新开机所拨地址码才有效。

2.2自检功能

用户通过调整自检跳线（JP204）、按动自检按键（JP209和JP21C）来实现云台上、下、左、右四个动作及镜头的光圈大小、焦距长短、聚焦远近六个动作的自我检测。

跳线和自检按键的位置如下图所示：

87654321

操作说明：

（1）跳线插在JP204的1脚时：

按动JP209时，云台向上（UP）抬起

按动JP210时，云台向下（Down）落下

⑵跳线插在JP204的2脚时：

按动JP209时，云台向左（Left）旋转

按动JP210时，云台向右（Right）旋转

⑶跳线插在JP204的3脚时：

按动JP209时，镜头将焦平面向远处调整（Far）

按动JP210时，镜头将焦平面向近处调整（Near）

⑷跳线插在JP204的4脚时：

按动JP209时，推镜头，也称长焦距，望远（Tele）

按动JP210时，拉镜头，也称短焦距，广角（Wide）

⑸跳线插在JP204的5脚时：

按动JP209时，镜头光圈变大（Open）按动JP210时，镜头光圈变小（Close）

（6）当跳线插在JP204的&7或8脚时：

JP204的6、7、8脚未定义，无论按动JP209或JP210继电器都不动作。

2.3报警布防、撤防功能

主机发出“布防”指令，智能云台镜头控制器打开报警探头电源；

主机发出“撤防”指令，智能云台镜头控制器关闭报警探头电源。

2.4打开照明灯功能

主机发出“打开摄像机电源”指令，智能云台镜头控制器打开摄像机电源。

即：

智能云台镜头控制器“CCDPOWER”端口变为闭合状态，此时摄像机打开，以便对报警区域进行监视和录像。

主机发出“打开探照灯”指令，智能云台镜头控制器打开照明灯电源，即:

智能云台镜头控制器“LIGHT”端口变为闭合状态，此时照明灯打开。

2.5云台全方位控制功能

主机发出云台“向上、向下、向左、向右”指令后，智能云台镜头控制器控制云台作相应的动作。

2.6云台自动水平扫描

主机发出自动扫描指令，智能云台镜头控制器控制云台作水平扫描运动。

2.7镜头光圈调整功能

主机发出“光圈大小”指令，智能云台镜头控制器解码，使光圈作相应的变大变小。

2.8镜头焦距调整功能

主机发出“焦距调整”指令，智能云台镜头控制器解码，使焦距作相应的变长变短。

2.9镜头聚焦调整功能

主机发出“聚焦远近”指令，智能云台镜头控制器解码，使聚焦平面作相应的变远变近。

2.10辅助开关控制功能

主机发出“辅助开关（F1或F2）闭合、断开”指令，智能云台镜头控制器控制辅助开关（F1或F2端口）作相应的动作。

2.11镜头电压可调功能

VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器镜头电压可以通过改变（LENSVOLTADJ）正负两个短路块所插入的位置来设置不同的镜头电压，如：

短路块插-6V+6V，则镜头电压为-6V+6V，短路块插-12V+12V，则镜头电压为-12V+12V。

例：

镜头工作于+6V和-6V电压时，设置如下图所示：

如本图所示：

短路跳线插在

+6V和-6V处,则镜头电压

为+6V和-6V

2.12开关量采集功能

VC-2000PTC-C具有8路开关量采集功能，用户可以根据具体情况使用部分或全部的8路开关量，以满足实际需求。

8路开关量分别为：

DI1、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6、DI7、

DI8共8个触点，其一般接线图如下图（开关量接入触点和一般接法图）所示。

U102

图4开关量接入触点和一般接法图

3.接线说明

J

在接线前请仔细阅读说明书，任何不正确的接线可能导致设备的永久损坏。

设备要求电源保护接地良好，否则有可能造成通信不良，对人体安全造成危害，对设备造成永久性损坏。

设备的连接必须用带屏蔽的电缆线，在架设电缆时，应尽可能地避开高压线路或其它可能的干扰源。

接线说明如下：

参见图5

⑴主机对智能云台镜头控制器的控制可以采用RS485或

RS-422方式，智能云台镜头控制器的J407IN端口端子通过带屏蔽双绞线和主机对应端子相连，屏蔽线接地；同时将电路板上的JP408跳线插在2、3脚，即为RS-485通讯方式（见图5：

RS-485连接图）。

智能云台镜头控制器的J407IN、OUT端口端子通过多芯线和主机对应端子相连；同时将电路板上的

JP408跳线插在1、2脚，即为RS-422通讯方式（见RS-22连接图）。

⑵智能云台镜头控制器上（UP），下（DOWN），左（LEFT），右（RIGHT），自动（AUTO）各端子与云台对应端子连线，智能云台镜头控制器公共端子（COM）和云台公共端子（COM）根据云台电压与智能云台镜头控制器交流220V电源端口或交流24V电源端口连接。

⑶智能云台镜头控制器聚焦（FOCUS），光圈（IRIS），变焦（ZOOM）端子与镜头FOCUS、IRIS―、ZOOM――对应连线，地（GND）与镜头IRIS+、ZOOM+、FOCUS+对应连线。

如果镜头动作与键盘按键名称刚好相反的话，将镜头“+”、“―”线交换。

⑷智能云台镜头控制器辅助1（F1）端口、辅助2（F2）为“常开/常闭”可选择端口，通过跳线设置为“常开”或“常闭”。

JP301控制F1的常开/常闭选择、JP302控制F2的“常开/常闭”选择，JP301、JP302跳线插1、

2脚时，F1、F2“常开”；JP301、JP302跳线插2、3脚时，F1、F2“常闭”。

出厂设置：

F1、F2“常开”（JP301、JP302跳线插1、2脚）。

⑸智能云台镜头控制器摄像机电源（CCDPOWER）端口选择电源电压与摄像机电源端子对应接线。

该端口为

“常闭”端口。

■

A+

►

in

串行数据输入/输出

•

B+

►-

•

A

OUT

■

B

•J

GND

接地线

RS-485连接图

J407

（半双工模式）

A

IN

B

串行数据输入

A

OUT串行数据输出

B

图5串口接线图RS485/RS422

⑹智能云台镜头控制器灯光（LIGHT）端口选择电源电压与照明灯电源线连接。

该端口为“常开/常闭”可选择

端口。

JP211跳线插1、2脚时，LIGHT端口为“常闭”，JP211跳线插2、3脚时，LIGHT端口为“常开”。

出厂时LIGHT默认为“常开”（JP211跳线插2、3脚）

⑺智能云台镜头控制器布防（ALARM）端口为“常开”触点。

4.

智能云台镜头控制器和AC220V云台镜头的典型接法

注:

VC-2000PTC-C的AC220V端口可以提供1A的电流，线路板上的保险（FUSE1）对该端口起保护作用，当该端口的电流大于1A时，该

保险熔断。

5.智能云台镜头控制器和型接法

AC24V云台镜头的典

220V

24V

F1

F2

COM

AUTO

UP

DOWN

LEFT

RIGHT

IRIS

FOCUS

ZOOM

GND

■AC

；CD

）WER

J3lig

HT

•+15V

•GND

®-"alArm

注：

VC-2000PTC-C

COM

RIGHT

AUTO

UP

DOWN

LEFT

AC24V

A

PAN/TILT

CLOSE±

S'

OPENT

FAR1

'31

NEAR

1

WIDE

TELET“

镜头

智能云台控制器和AC24云台、镜头的典型接法

的AC24V端口可以提供1A的工作电流。

6.VC-2000PTC-C电路板主要跳线位置图

自检按键

自检跳线

镜头电压选择跳线，把跳线插在相应的电压标示处，镜头就会获得相应幅度的电压

JP1

JP209

OOOOOGOO

OOOOOCOO

87654321

OOOOJP20QQQQQQQOOQQ

双刀开关

JP210

JP203

JP204

U201

PT（地

址跳线

VS地址

跳线

JP202

QOOOOOOO

QOQOQQOO

12345678

□ooooooo

12345678

JP302

FUSE1

FUSE2

123

JP301

变压器220V电

压输入保险

220V端口电压

输出保险

F1常开/闭选择跳线

（1、2接常开）

F2常开/闭选择跳线

（1、2接常开）

JP201

OOOOOOOO

12345678

2_

1_

JP211

EN地址

跳线

LIGHTS开/闭选择跳线（2、3接

常开）

RS-485/422通讯接口

8路开关量输入触点

7.技术指标

供给电源：

220VAC±10%

通讯接口：

RS—485/422

连接方式：

一对带屏蔽双绞线或报警探头电压：

12VDC

镜头电压：

±6VDC~±12V

云台电压：

24VAC或220VAC

摄像头工作电压：

50/60Hz

5芯电缆与控制主机连接

12VDC或24VAC/220VAC

输出电流：

15VDC端口：

24VAC端口：

220VAC端口：

继电器接点功率：

布防和撤防继电器摄像机电源继电器照明灯继电器辅助继电器

机箱颜色：

灰白色

尺寸：

0.5A

1A

1A（可更换保险丝增加输出电流）

常开220V/2A

常开220V/2A

常开220V/2A

常开220V/2A

特制机箱（238mmx352mmx70mm）重量：

3kg

8.售后服务

深圳市威科姆科技有限公司向用户郑重承诺：

任何通过深圳市威科姆科技有限公司或代理分销商所购买的产品，在正确

使用的前提下，深圳市威科姆科技有限公司将提供一年免费维修服务，终身质保。

售后服务原则：

A.产品安装后，请及时填写《产品保修卡》，邮寄我公司；

B.产品均享受壹年保修服务，终身维护；

C.保修期外的产品维护只收取工本费；

D.保修期内的产品故障现场无法排除的，予以更换。

售后服务总部热线电话：

Tel：

（0755）34205733420583

Fax:

（0755）3413422

深圳市威科姆科技有限公司

SHENZHENVCOMTECHNOLOGYCO.,LTD.

地址：

深圳市福田区泰然工贸园210栋7H座

邮编：

518040

Tel：

（0755）34205733420583

Fax：

（0755）3413422

http：

//www.vcom-

E-mail:

vcom@

附录

VC-2000PTC-C（智能云台镜头控制器）通信协议

版本：

V1.0

1.物理接口

1.1串行通信口采用RS-485、RS422均可

1.2信息传输方式为：

异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1

位，无校验。

1.3数据传输速率为：

9.6kb/s

2.通信的基本格式和信息类型

2.1信息类型分为命令信息和响应信息

2.2命令信息的基本格式

表2.1命令信息的基本格式

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

格式

Leader

Length

:

Addr1

Addr2

Addr3

Function

Check

表2.2命令信息的基本格式说明

序号

符号

表示意义

备注

1

Leader

引导码，指明该命令串由哪类设备接收

PTC的引导码为：

FCH

2

Length

长度码，指明该命令串的长度

其值等于该命令串的长度-1

3

Addr1

地址码1,指明受控设备的

地址（1-127）

编码器（EN）地址

4

Addr2

地址码2,指明受控设备的

地址（1-127）

智能视频处理器（VS）地址

5

Addr3

地址码3,指明受控设备的

地址（1-127）

智能云台控制器（PTC）地址

6

Function

功能号

控制智能云台控制器作出

某种动作的识别码

7

Check

校验码

供智能云台控制器检验命令串的正确性的码值

2.3返回信息的基本格式

表2.3返回信息的基本格式

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

字节数

1

1

1

1

1

1

1

1

1格式

Leader

Length

Addr1

Addr2

Addr3

Function

Return

Check

表2.4返回信息的基本格式说明

序号

符号

表示意义

备注

1

Leader

引导码，指明该命令串由哪类设备接收

智能云台控制器返回信息时，该值为：

ECH

2

Length

长度码，指明该命令串的长度

其值等于该命令串的长度-1

3

Addr1

地址码1,指明受控设备的

地址（1-127）

编码器（EN）地址

4

Addr2

地址码2,指明受控设备的

地址（1-127）

智能视频处理器（VS）地址

5

Addr3

地址码3,指明受控设备的

地址（1-127）

智能云台控制器（PTC）地址

6

Function

功能号

控制智能云台控制器作出

某种动作的识别码

7

Return

返回信息

智能云台控制器返回给控制主机的信息

8

Check

校验码

供智能云台控制器检验命令串的正确性的码值

3.数据格式

3.1基本数据格式

在以上表格中的数据各项都是以十六进制解释（例：

Leader=7CH）,

十六进制传输外。

3.2Check值的计算

Check的计算是除Check自己外，其他前面所有字节按十六进制码值累加求和，所得结果模256余数取反加1。

例：

收到或发送的字符序列是：

“FCH、6H、1H、2H、3H、6H、F2H”

则最后一个字节“F2H”是Check，计算方法是：

FCH+6H+1H+2H+3H+6H

=010EH

其中’1'表示1的十六进制码值，‘E'表示E的十六进制码值。

010EH模256余数是OEH,0EH取反加1就是F2H。

4.功能命令说明

4.1功能01-----进入手动操作云台状态。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

0FCH

6H

Addr1

Addr2

Addr3

1H

Check

Addrl为编码器地址。

Addr2为远端控制器地址。

当云台驱动器与编码器直接相连时,

Addr2应设为01h。

Addr3为云台地址。

Addr1,Addr2,Addr3下同。

无返回信息

4.2功能02-----进入自动操作云台水平扫描状态（Auto）。

命令信息

［序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

P1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

2H

Check

无返回信息

4.3功能03-----手动操作云台向上（Up）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

3H

Check

无返回信息

4.4功能04——手动操作云台向下（Down）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

0FCH

6H

Addr1

Addr2

Addr3

4H

Check

无返回信息

4.5功能05-----手动操作云台向左（Left）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

0FCH

6H

Addr1

Addr2

Addr3

5H

Check

无返回信息

4.6功能06-----手动操作云台向右（Right）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

6H

Check

无返回信息

4.7功能07-----手动操作摄象机拉镜头（Wide）。

命令信息

L序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

7H

Check

无返回信息

4.8功能08-----手动操作摄象机推镜头（Tele）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

Addr2:

Addr3

8H

Check

无返回信息

4.9功能09——手动操作摄象机将镜头向远处调焦（Far）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

Addr2

Addr3

9H

Check

无返回信息

4.10功能0A——手动操作摄象机将镜头向近处调焦（Near）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

0AH

Check

无返回信息

4.11功能0BH-----辅助灯光开（LightON）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

0BH

Check

无返回信息

4.12功能OCH-----F2（雨刷）开关（反向方式）

命令信息

L序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

0CH

Check

无返回信息

4.13功能ODH-----告警功能开（AlarmON）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

Addr2:

Addr3

0DH

Check

无返回信息

4.14功能0EH-----辅助灯光关（LightOFF）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

Addr2

Addr3

0EH

Check

无返回信息

4.15功能0FH-----告警功能关（AlarmOFF）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

0FH

Check

无返回信息

4.16功能11H-----光圈大（Open）。

命令信息

序号

1

2

3

4

5

6

7

字节数

1

1

1

1

1

1

1

「格式

:

0FCH

6H

Addr1

:

Addr2:

Addr3

11H

Check