CN89253一种多旋翼无人机申请.docx

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CN89253一种多旋翼无人机申请

代理人

代理机构

公开（公告）日2016.07.06

公开（公告）号CN205366068U

主分类B64C27/20

一种多旋翼无人机

发明（设计）人陈志石

地址519041|广东省珠海市金湾区三灶镇金海岸华阳路437-1-302

申请（专利权）人陈志石

申请日：

2016.02.23

申请号：

CN201620158925.3

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）授权公告号CN205366068U

（45）授权公告日2016.07.06

（21）申请号CN201620158925.3

（22）申请日2016.02.23

（73）专利权人陈志石

地址519041|广东省珠海市金湾区三灶镇金海岸华阳路437-1-302

（72）发明人陈志石

（74）专利代理机构

代理人

（54）实用新型名称

一种多旋翼无人机

（57）摘要

一种多旋翼无人机，涉及一种具有一次成型发泡复合材料制成的圆饼状保护罩和充气胶囊、雷达避让装置的多旋翼无人机，可以接近建筑物、树木，避免与其碰撞造成的坠落毁机事故，外面套有充气胶囊，可减轻缓冲撞动，可吊挂破窗器，投放救生器材，可用于吊挂牵引施工作业，可悬挂钓具渔具，也可吊挂喷洒作业机具，也适合快递等作业，如加装雷达避让装置，可穿行于山洞、楼宇间，如有记忆功能还可按原航迹返回。

多支这种旋翼机可以竖直方向串接在一起、或在水平方向连接成较大型的多旋翼无人机、并可组合成列车形状的无人机，可极大地扩大多旋翼无人机应用范围，环保安全。

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，由充气的保护胶囊、上保护罩、下保护罩、中间支撑圈、十字形旋翼杆、共轴反转旋翼头、上快速连接器、下快速连接器、接收机、电调器、LED指示灯、雷达避让装置、二次电池组组成的多旋翼无人机，其特征在于：

上保护罩为一次成型发泡复合材料制成的网状圆形罩，上面留有二个较大孔洞，方便二次电池安装，中间安装有快速连接器，下保护罩也为一次成型发泡复合材料制成的网状圆形罩，下保护罩中心安装有下快速连接器，上保护罩与下保护罩通过中间支撑圈连接在一起，十字形旋翼杆通过杆的端部卡接在中间支撑圈上，四支共轴反桨旋翼头安装在十字形旋翼杆上，在十字形旋翼杆的中心部位安装有接收机、电调器、二次电池，雷达避让装置、LED指示灯安装中间支撑圈上，中间支撑圈外部套有充气保护胶囊，接收机、电调器、雷达避让装置、LED指示灯、共轴反桨旋翼头、二次电池电联接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征还在于：

具有组合及拆卸辅件，可实现多台无人机快速连接串并或平面组合，适应不同的使用条件和飞行要求。

说明书

一种多旋翼无人机

[0001]    技术领域：

[0002]    一种多旋翼无人机，属于无人航空器领域。

[0003]    背景技术：

[0004]    多旋翼无人机形状如天空中一片片高速回转的圆盘铣刀，所以应特别注意使用中的安全，旋翼与建筑物、树木碰撞而造成坠落机毁的事故时有发生，对此我们采用家用风扇一样用保护罩包起来，变成圆饼状，可以起很好的效果，无人机可以接近建筑物、树木，而且可扩大多旋翼无人机使用范围，在其外部我们还套充气胶囊可减轻碰撞，起缓冲作用，可用于高楼救火，挂接破窗器，投放灭火器材、灭火弹等，可用于吊挂牵引施工作业，可悬挂钓具渔具，喷洒施肥农机，也适合快递运输，如加装雷达避让装置并有记忆功能，按原航迹返回功能，可穿行于山洞、楼宇间，在这种具有保护罩的多旋翼无人机的上表面中心和下表面中心安装有快速挂接器，可快速将多个多旋翼无人机在直立方向串接在一起或在水平方向连接成大型多旋翼无人机，也可将其组合成列车型无人机可扩大应用范围。

[0005]    发明内容：

[0006]    发明目的：

具有一次成型发泡复合材料制成的圆饼状保护罩和充气保护胶囊的多旋翼无人机，并有雷达避让装置，可靠近建筑物及树木，并有穿行洞穴、树丛、楼宇间的能力，可迅速将多个多旋翼无人机串并接成较大的多旋翼无人机，在国民经济的各方面具有广泛的用途。

[0007]    本发明是这样实现的：

由充气的保护胶囊、一次成型发泡复合材料制成的上保护罩、下保护罩，中间支撑圈、十字形旋翼杆、共轴反桨旋翼头、上快速连接器、下快速连接器、接收机、电调器、LED指示灯、雷达避让装置、二次电池组成的多旋翼无人机，其特征在于上保护罩为网状圆罩形，留有二支较大孔洞，方便二次电池的安装，中间安装上快速连接器，下保护罩也为网状圆罩形，下保护罩中心安装有下快速连接器，上保护罩与下保护罩通过支撑圈连接在一起，十字形旋翼杆通过杆的端部卡接在中间支撑圈上，四支共轴反桨旋翼头安装在十字形旋翼杆上，在十字形旋翼杆的中心部位安装有接收机、电调器、二次电池，雷达避让装置、LED指示灯安装在中间支撑圈上，中间支撑圈的外部套有充气保护胶囊，接收机、电调器、雷达避让装置、LED指示灯、共轴反桨旋翼头、二次电池电联接，充气的保护胶囊为自行车高压打气筒充气的胶囊，一次成型发泡复合材料制成的上保护罩、下保护罩，中间支撑圈所用材料也为一次成型发泡复合材料，十字形旋翼杆的材料为碳纤维管材，下快速挂接器也可根据需要安装电动卸载装置，可快速抛下所挂物品。

[0008]    本方案的优点是构造简单、多用途、造价低、性能优良的无人运输机。

[0009]    附图说明：

[0010]    图1、一种多旋翼无人机俯视图

[0011]    图2、一种多旋翼无人机正视图

[0012]    图3、一种多旋翼无人机去掉上保护罩后俯视图

[0013]    图4、是图3的A-A剖面视图

[0014]    图5、下保护罩的俯视图

[0015]    图6、下保护罩的B-B剖面视图

[0016]    图7、中间支撑圈的俯视图

[0017]    图8、中间支撑圈的C-C剖面视图

[0018]    图9、将2支（或多支）多旋翼无人机上下串接一起情况

[0019]    图10、水平方向连接成大型多旋翼无人机情况

[0020]    图11、连接成列车型无人机的情况

[0021]    图中：

1上保护罩、2充气保护胶囊、3中间支撑圈、4下保护罩、5下保护罩上的支腿、6LED指示灯、7雷达避让装置、8电调器、9接收机、10二次电池、12共轴反桨旋翼头、13支杆、14十字形旋翼杆、15上快速连接器、16下快速连接器、17中间支撑圈的卡头、18并装连接辅件、19多旋翼无人机

[0022]    具体实施方式：

[0023]    实施例1：

1上保护罩上面安装15上快速连接器，4下保护罩、16下快速连接器连接在一起，在3中间支撑圈上安装6LED指示灯、7雷达避让装置，14十字形旋翼杆通过17中间支撑圈的卡头与3中间支撑圈连接，在14十字形旋翼杆上安装12共轴反桨旋翼头、9接收机、8电调器、10二次电池，将1上保护罩、4下保护罩、3中间支撑圈安装在一起，12共轴反桨旋翼头、9接收机、8电调器、10二次电池、7雷达避让装置、6LED指示灯电联接，2充气保护胶囊套在3中间支撑圈的外部。

说明书附图

图1

图2

图3

图4

图5

图6

图7

图8

图9

图10

图11