惯性导航市场格局和规模调研分析报告.docx
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惯性导航市场格局和规模调研分析报告
2018年惯性导航市场格局和规模调研
分析报告
图目录
图1：
惯性导航应用领域4
图2：
惯性导航系统原理框图5
图3：
平台式惯性导航原理框图6
图4：
捷联式惯性导航原理框图7
图5：
不同种类陀螺仪8
图6：
机电陀螺的基本框图9
图7：
挠性陀螺应用实例10
图8：
静电陀螺应用实例11
图9：
激光陀螺应用实例（F-16采用的LN-260）12
图10：
光纤陀螺应用实例（F-35采用的H-764G）14
图11：
加速度计15
图12：
航天科技集团九院惯性导航产品29
图13：
33所平台惯导系统生产线32
图14：
613所惯性导航产品33
图15：
星网宇达所处的惯性导航业务覆盖范围37
图16：
星网宇达具体产品结构、分类及演进情况38
表目录
表1：
根据陀螺仪不同的惯性导航系统分类5
表2：
不同种类陀螺仪的精度范围8
表3：
典型厂商的激光陀螺仪12
表4：
典型厂商的光纤陀螺仪13
表5：
光纤陀螺在国外武器中的用途和数量占比14
表6：
惯性技术发展历史17
表7：
陀螺仪发展状况19
表8：
我国惯性导航领域的几位开拓者23
表9：
我国国防领域惯性导航市场规模估算39
1、惯性导航基础知识
1.1、什么是惯性导航
惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息；特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。
惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代国防系统的核心技术产品，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域。
随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。
图1：
惯性导航应用领域
不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同，但对器件性能要求的侧重
各不相同。
从精度方面来看，航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间也长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求最高，因其发射升空后不可更换或维修；制导武器对系统寿命要求最短，但可能须要满足长时间战备的要求。
涉及到军事应用等领域，对可靠性要求较高。
1.2、惯性导航的工作原理
惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。
惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。
其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。
图2：
惯性导航系统原理框图
资料来源：
《惯性导航原理》
1.3、惯性导航系统分类
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电（包含液浮、气浮、静电、挠性等种类）陀螺仪、光学（包含激光、光纤等种类）陀螺仪、微机械（MEMS）陀螺仪等类型的惯性导航系统。
表1：
根据陀螺仪不同的惯性导航系统分类
类型
主要应
定位误
定向误差典
陀螺随机
陀螺随
发展前
技术水
用级别
差
典型值
型值
漂移范围
机
漂移范围
景
平
陀螺罗盘
初级导航级
已被淘汰
第一代
液浮、气浮、磁悬浮陀螺系统
中高导航级
小于1海里/小时
0.05-0.1°
0.01°/小时左右
航海、陆用
由于体积
大、技术复杂，已被淘汰
第二代
挠性陀螺系统、静电陀螺系统
中等导航
级、稳定控制
2海里/小时
0.1-0.2°
0.01-0.03°
/小时
航空导航
逐步被替代
第三代
光纤陀螺系统
中低导航
级、航姿仪、稳定控制
1海里
/20分钟
0.2-1°
0.05-1°/小
时
航空、航海、陆用
潜力大
第三代
激光陀螺系统
中高导航级
小于1海里/小时
0.5-0.1°
0.01°/小时左右
航空、航海、陆用
潜力大
第四代
微电子机械陀螺系统、微光学陀螺系统
高级导航
20米/秒
0.4°-1°
大于50°
战术级航姿、角速度测量
消费潜力大
第五代
资料来源：
《惯性导航原理》
根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为：
平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。
平台式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载物固联的惯性导航系统。
，其惯性测量装置（加速度计和陀螺仪）安装在机电导航平台上，以平台坐标系为基准，测量运载体运动参数。
平台式惯性导航系统通过框架伺服系统隔离了载体的角运动，因此可以获得较高的系统精度。
图3：
平台式惯性导航原理框图
资料来源：
《自动测量与控制》
捷联式惯性导航系统，其惯性测量装置（加速度计和陀螺仪）直接装在飞行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。
陀螺仪测量载体角运动，计算载体姿态角，从而确定加速度计敏感轴指向。
再通过坐标变换，将加速度计输出的信号变换到导航坐标系上，进行导航计算。
图4：
捷联式惯性导航原理框图
资料来源：
《自动测量与控制》
目前，平台惯导系统已经达到了很高的水平，但是其造价、维修费用十分昂贵，而且其采用了框架伺服系统，相对可靠性将会下降。
捷联式惯性导航技术是
20世纪60年代发展起来的，将惯性测量装置直接安装在载体而非机电平台上，以数学平台代替机电式导航平台的导航技术，捷联系统惯性测量装置便于安装、维修和更换，体积小，是惯性导航技术的一个重要发展方向。
但是，捷联系统由于把惯性测量装置直接固定在载体上，导致惯性测量装置工作环境恶化，降低了系统的应用精度。
2、惯性器件
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、显示器等组成。
惯性测量装置由两大核心惯性元器件组成：
加速度计和陀螺仪。
三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位置数据。
性能先进的惯性器件是先进惯性导航系统的前提。
、陀螺仪
传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体。
陀螺仪具有稳定性和进动性，利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。
由于光学、MEMS等技术被引入于陀螺仪的研制，现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。
图5：
不同种类陀螺仪
资料来源：
XX图片
陀螺仪种类多样，按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪；按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺，液浮、气浮与磁浮陀螺，挠性陀螺（动力调谐式挠性陀螺仪），静电陀螺；按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。
表2：
不同种类陀螺仪的精度范围
资料来源：
《陀螺仪的发展概况与前景》
根据其精度范围大致分为超高精度陀螺仪、中高精度陀螺仪和低精度陀螺仪。
超高精度陀螺仪指精度范围在10-6o/h~5*10-4o/h范围内的陀螺仪，主要包括液浮陀螺、静电陀螺等，目前最高精度的陀螺仪是静电陀螺仪。
中高精度陀螺仪指精度在5*10-4o/h~10-1o/h的陀螺仪，目前最有发展前景的陀螺仪是光学陀螺仪，激光陀螺属于第一代光学陀螺，光纤陀螺属于第二代光学陀螺，最近几年，由于光纤陀螺在精度、性能和尺寸上具有更大的潜力，越来越受到各国军方的青睐。
低精度陀螺仪是指精度范围超过10-1o/h的陀螺仪，目前发展前景较好的是MEMS陀螺仪，虽然精度低，但低廉的价格使其具有广阔的应用前景。
、机电陀螺
机电陀螺是传统的第一、二代陀螺仪，主要包括第一代液浮、气浮、磁悬浮陀螺，以及挠性、静电等第二代陀螺。
机电陀螺的共同点在于转子都是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转，属于刚体转子陀螺仪，不同点在于支撑系统不一样。
第一代液浮、气浮、磁悬浮陀螺精度虽高，但结构复杂，制造困难、成本很高。
随着惯性导航系统的推广，尤其是在飞机上的广泛应用，寻求一种中高精度、但结构简单、成本较低的陀螺成为当时迫切需要解决的问题。
图6：
机电陀螺的基本框图
资料来源：
XX图片
挠性陀螺
60年代初，出现了一种新颖支撑原理的挠性陀螺解决了第一代陀螺仪的问题。
挠性陀螺的转子利用挠性接头支撑，去除了支承轴上的摩擦干扰力矩，具有体积小、重量轻、可靠性高、成本低、能够消除支承摩擦的优点，目前应用范围广泛，从平台式到捷联式，从飞机、导弹到舰船、航天飞行器均有所应用。
图7：
挠性陀螺应用实例
资料来源：
北京欧立信咨询中心
静电陀螺
静电陀螺是应用电场原理，在超真空的腔体内由静电场产生的吸力来支承球形转子的一种自由转子陀螺，和挠性陀螺同属第二代陀螺仪。
静电陀螺技术是当今世界上最高精度的惯性技术，目前世界上只有美国、俄罗斯、法国和中国掌握并成功地应用了这一技术。
静电陀螺惯性系统价格昂贵、结构体积较为庞大，一般应用在弹道导弹核潜艇或航空母舰上。
图8：
静电陀螺应用实例
资料来源：
XX百科，北京欧立信咨询中心
以挠性、静电为代表的第二代陀螺目前已基本取代了第一代液浮、气浮、磁悬浮陀螺。
、光学陀螺
光学仪器被用来测量地球的转动始于1913年法国物理学家Sagnac提出的Sagnac效应，真正实用的激光陀螺在1963年研制成功。
此后，基于Sagnac效应的光学陀螺迅速发展，激光陀螺和光纤陀螺是目前军事应用领域使用最广泛的陀螺，以其为主要惯性器件的捷联惯性导航系统更是逐步取代成本高昂的基于机电陀螺的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。
激光陀螺
环形激光陀螺（RLG）利用光程差的原理来测量角速度。
两束光波沿着同一个圆周路径反向而行，当光源与圆周均发生旋转时，两束光的行进路程不同，产生了相位差，通过测量该相位差可以测出激光陀螺的角速度。
近几十年来，激光
陀螺已经发展十分成熟，新型激光陀螺研究的主要成果是在激光陀螺的小型化、工程化和新型化等方面取得的进展。
表3：
典型厂商的激光陀螺仪
资料来源：
《惯性导航技术的新进展及发展趋势》，北京欧立信咨询中心
20世界80年代以环形激光陀螺仪为主的捷联惯性导航系统在国际上如美国、俄罗斯、法国等处于大面积应用推广阶段，也正在取代挠性陀螺，是继液浮陀螺、挠性陀螺之后的第三代惯性仪器。
由环形激光陀螺仪组成的激光捷联惯性导航系统主要应用于各类型导弹、飞机、卫星、火箭、鱼雷、主战坦克、自行火炮、侦察车、导弹发射车、军用机器人等领域作为姿态基准或定位定向设备。
到了90年代，在美国和欧洲等发达国家地区，激光惯性陀螺和激光惯性导航系统已经广泛应用于军用飞机（F-15/16、F-117、F-20、C-17）、运载火箭
（日本H-II、法国阿里安4/5、美国宇宙神I、II、IIA、IIAS、大力神4等）、战术导弹（T-22）、巡航导弹（AGM-86/109）、宇宙飞船（“礼炮”7号等）、空间探测器（“火星”号等）、舰船（DDG64）、潜艇等领域。
图9：
激光陀螺应用实例（F-16采用的LN-260）
资料来源：
北京欧立信咨询中心
光纤陀螺
光纤陀螺（FiberOpticalGyro，FOG）使用与环形激光陀螺相同的基本原理，但其使用光纤作为激光回路，可看作是第二代激光陀螺。
由于光纤可以进行绕制，因此光纤陀螺中激光回路的长度比环形激光陀螺大大增加，使得检测灵敏度和分辨率也提高了几个数量级，从而有效地克服了环形激光陀螺的闭锁问题。
目前光纤陀螺的精度已可达到0.0002º/h，同时从上世纪90年代起，0.1º/h的中精度干涉型光纤陀螺已投入批量生产。
德、日等国也研制成功偏置稳定性优于0.01º/h的惯性级IFOG，俄罗斯、英国、中国、韩国、新加坡、意大利、瑞士等国也有相关报道。
2003年9月，Honeywell的高性能惯性参考系统所采用的光纤陀螺据称是当时能够产品化、性能最好的光纤陀螺，零偏稳定性
<0.0003º/h。
当前NorthropGrumman公司生产的最高精度光纤陀螺是仪表级光纤陀螺FOG2500，它适用于超高精度或低噪声环境。
表4：
典型厂商的光纤陀螺仪
资料来源：
《传感器与微系统》，北京欧立信咨询中心
光纤陀螺的主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这些优点是传统机电陀螺所无法比拟的。
在高精度应用领域，光纤陀螺正在逐步取代静电陀螺。
表5：
光纤陀螺在国外武器中的用途和数量占比
资料来源：
《传感器与微系统》，北京欧立信咨询中心
光纤陀螺技术领域，美国在理论、测量技术和光纤元器件开发上均处于领先地位。
日本的JEA、MitsubishiPrecision、HitachiCable、Sumitomo、
Matsushita等公司也能批量生产多种级别的光纤陀螺，在干涉型光纤陀螺的实用化，特别是中、低精度等级光纤陀螺的实用化方面走在世界前列，主要用于汽车工业。
西欧国家也相当重视光纤陀螺在军事上的应用，法国汤姆逊－CSF公司、英国航空航天公司（BAE）、德国的SEL公司等都已开发光纤陀螺产品，并应用于战术导航系统和舰船导航领域。
图10：
光纤陀螺应用实例（F-35采用的H-764G）
资料来源：
北京欧立信咨询中心
、加速度计
加速度计是惯性导航系统的另一核心元件。
加速度计是用来感测运动载体沿一定方向的比力的惯性器件，可以测量出加速度和重力，从而计算载体的速度和位置。
加速度计的分类：
按照输入与输出的关系可分为普通型、积分性和二次积分型；按物理原理可分为摆式和非摆式，摆式加速度计包括摆式积分加速度计、液浮摆式加速度计和挠性摆式加速度计，非摆式加速度计包括振梁加速度计和静电加速度计；按测量的自由度可分为单轴、双轴、三轴；按测量精度可分为高精度（优于10-4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）三类。
图11：
加速度计
资料来源：
北京欧立信咨询中心
、MEMS惯性器件
在现代以及可预见未来的高科技战场上，高技术对抗的复杂战场环境迫切需要微型飞行器、微型机器人等微小型侦察设备以及大量战术武器，这种需求促使惯性导航系统向低成本、微型化、低功耗的方向发展。
基于MEMS技术的惯性测量器件的出现使得惯性导航系统的微型化成为可能。
微机械电子系统（MEMS）是20世纪末兴起的前沿工程学科，它是随着半导体集成电路微细加工技术的迅速发展而崛起的一门多学科交叉的军民两用的高新技术。
作为微电子技术的延伸和发展，MEMS使得器件同时具有信号感知、处理和外部输出功能。
MEMS传感器是以硅或石英为主要材料，采用微电子加工技术制造的芯片级传感器。
其中，石英加工的惯性器件稳定性好，但加工工艺难度大、成本较高；硅相对易于加工，采用腐蚀、光刻等集成电路制造工艺，器件成本低。
随着制造工艺的发展成熟，硅微惯性器件的性能得到大幅提高，以硅为主
要材料制造的MEMS惯性器件应用范围不断扩大，同时MEMS加速度计和陀螺正在向高精度、高集成度的方向发展。
微机械惯性测量单元（MEMS-IMU）利用MEMS陀螺和MEMS加速度计进行惯性参数测量，与机械转子陀螺惯性测量单元和光电陀螺惯性测量单元相比，具有体积小、成本低、质量轻的特点。
MEMS加速度计是市场化应用最为成功的MEMS传感器，它在精度方面已能满足战略导弹的应用要求。
MEMS陀螺的精度性能离高端需求尚有差距，但也已接近或达到战术级导航的水平。
MEMS惯性传感器的研发和生产主要集中在美国，其研究水平处于世界领先地位。
全球来看，美国的Draper实验室（CSDL）、加州大学伯克利分校传感器与执行器研究中心（BSAC）、加州理工学院喷气推进实验室（JPL）、利顿公司
（Littion）、AnalogDevices公司、霍尼韦尔（Honeywell）公司、德国微机械及信息技术研究所（IMIT）、LITEF公司、法国SAGEM公司，俄罗斯Vector公司，韩国三星公司以及日本一些大学和公司等在MEMS惯性传感器领域都有显著成果。
许多惯性器件研究机构及公司推出了较高精度的工业化产品。
例如，STIM202是挪威SENSONOR公司2010年量产的一款高精度三轴MEMS陀螺仪，是业界已知精度最高的多轴MEMS陀螺之一，传感器经过校准并在全温度范围内进行了温度补偿，它的零偏稳定性仅为0.5°/h，质量仅有55g。
Litton公司的典型代表产品LittonSiACTM硅加速度计，量程超过100g，零偏优于20ⅹ10-6g，主要应用于导航和制导领域，如小型无人机的导航和控制、近程战术武器制导等。
3、世界惯性导航市场的发展格局
3.1、世界惯性导航的发展进程
由于陀螺仪是惯性导航的核心部件，因此，可以按各种类型陀螺出现的先后、理论的建立和新型传感器制造技术的出现，将惯性技术的发展划分为四代。
惯性导航技术的发展历史如图表19所示，折线下方为该阶段建立的主要技术理论，上方为各阶段出现的惯性器件及其精度。
不过，惯性技术发展的各阶段之间并无明显界线。
表6：
惯性技术发展历史
资料来源：
《惯性导航技术的新进展及发展趋势》，北京欧立信咨询中心
第一代惯性导航技术指1930年以前的惯性技术，奠定了整个惯性导航发展
的基础。
牛顿三大定律成为惯性导航的理论。
1852年法国科学家傅科提出陀螺
的定义、原理及应用设想；1908年德国科学家安修茨研制出世界上第1台摆式陀螺罗经；1910年德国科学奖舒勒发现了陀螺罗经的无干扰条件，即舒勒调谐原理；美国人斯佩里于1911年、英国人S.G.布朗于1916年分别研制出以
他们姓氏命名的陀螺罗经。
前苏联也于20世纪30年代生产出方位仪及陀螺罗经。
第二代惯性技术开始于上世纪40年代火箭发展的初期，其研究内容从惯性仪表技术发展扩大到惯性导航系统的应用。
首先是惯性技术在德国V-II火箭上的第一次成功应用。
到50年代中后期，0.5nmile/h的单自由度液浮陀螺平台惯性导航系统研制并应用成功。
1968年，漂移约为0.005º/h的G6B4型动压陀螺研制成功。
这一时期，还出现了另一种惯性传感器－加速度计。
在技术理论研究方面，为减少陀螺仪表支承的摩擦与干扰，挠性、液浮、气浮、磁悬浮和静电等支承悬浮技术被逐步采用；1960年激光技术的出现为今后激光陀螺的发
展提供了理论支持；捷联惯性导航（SINS）理论研究趋于完善。
70年代初期，第三代惯性技术发展阶段出现了一些新型陀螺、加速度计和相应的惯性导航系统（INS），其研究目标是进一步提高INS的性能，并通过多种技术途径来推广和应用惯性技术。
这一阶段的主要陀螺包括：
静电陀螺（ESG）、动力调谐陀螺（DTG，也叫挠性陀螺）、环形激光陀螺（RLG）、干涉式光纤陀螺IFOG等。
ESG的漂移可达10-4º/h；DTG的体积小、结构简单，随机漂移可达0.01
º/h量级；基于Sagnac干涉效应的环形激光陀螺和捷联式激光陀螺惯性导航系统（SINS）在民航方面得到应用，导航精度可达0.1nmile/h（海里/小时）。
除此之外，超导体陀螺、粒子陀螺、音叉振动陀螺、流体转子陀螺及固态陀螺等基于不同物体原理的陀螺仪表相继设计成功。
80年代，伴随着半导体工艺的成熟和完善，采用微机械结构和控制电路工艺制造的微机电系统（MEMS）开始出现。
当前，惯性技术正处于第四代发展阶段，其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加广泛的导航系统。
一方面，陀螺的精度不断提高，漂移量可达10-6o/h；另一方面，随着激光陀螺、光纤陀螺、MEMS等新型固态陀螺仪的逐渐成熟，以及高速大容量的数字计算机技术的进步，捷联惯性导航系统在低成本、短期中精度惯性导航中呈现出取代平台式系统的趋势。
要显著提高陀螺的敏感度，光波已经无法满足要求，在这种情况下，人们开始考虑利用原子波做波源。
原子激光噪声小、波长短、频率高，可获得极高的灵敏度，因此原子陀螺及其系统具有极大的技术潜力。
据MITDraper实验室对美国下一代惯性传感器的发展和应用进行了分析和预测，以下分别是2001/2005年的发展情况，以及对2020年的发展预测。
从三个时间点的发展可以看出，2005年中精度机械陀螺大部分被光学陀螺取代；
2020年高精度陀螺应用领域主要由高精度机械陀螺和光纤陀螺占领；2020年微机电/微光机电陀螺占领中低精度应用领域。
表7：
陀螺仪发展状况
资料来源：
MITDraper实验室，北京欧立信咨询中心
3.2、世界惯性导航市场格局
美国国防部把从事惯性技术领域研究和开发的国家分为4个层次：
属于第一层次的有美国、英国和法国；属于第二层次的有俄罗斯、德国、以色列和日本；属于第三层次的有中国、澳大利亚、加拿大、瑞典、乌克兰；属于第四层次的有韩国、印度、巴西、朝鲜、瑞士、意大利等。
所谓第一层次就是完全具备自主研究和开发惯性技术能力的国家，第二层次的国家是指具备大部分的自主研发能力的国家，第三层次的国家是指具备部分研发能力的国家，第四层次的国家是指具备很有限的从事惯性技术研发能力的国家。
3.3、世界著名的惯性导航厂商
3.3.1、美国NorthropGrumman公司
诺斯罗普•格鲁曼（NorthropGrumman）公司是美国军工巨头之一，也是是美国主要的航空航天飞行器制造商之一。
诺斯罗普•格鲁曼公司在电子和系统集
成、军用轰炸机、战斗机、侦察机以及军用和民用飞机部件、精密武器和信息系统等领域具有很大优势。
诺斯罗普•格鲁曼在惯性导航领域的技术始于自身的研发，最初主要应用在航天航空领域。
后来，公司分别在1997年和2001年收购了惯性导航领域两大著名厂商——即现在的斯佩里海事公司（SperryMarine，其母公司斯佩里公司是一家老牌的惯性导航厂商，后逐渐拆分后被诺斯罗普•格鲁曼、霍尼韦尔和UTC收购。
）和Litton公司，扩展了公司在惯性导航市场的应用领域和市场规模，目前诺斯罗普•格鲁曼公司的惯性导航产品已应用到陆海空天等所有领域。
在2015年12月，美海军授予诺格公司一份合同，用于更换美海军目前大
部分作战和支援舰船的惯性导航系统。
该合同价值1980万美元，若所有选项获
得执行，其潜在价值将达到4780万美元。
惯性导航系统将会为目前美海军正在开发的海军保障定位和计时系统提供支持，新系统将增加导航的精确性。
3.3.2、美国Honeywell公司
霍尼韦尔（Honeywell）公司
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