智能停车场车牌识别技术方案.docx

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智能停车场车牌识别技术方案

小区车辆进出车牌自动识别系统技术方案

技

术

设

计

报

价

方

案

介

绍

目录

第一章公司简介3

第二章背景5

第三章关于车牌识别技术5

第四章系统建设7

4.1系统作业流程图7

1）车辆进入：

7

2）车辆离开：

8

4.2系统基本功能及特点9

4.3系统基本设施及特点9

1）全自动挡车道闸10

2）数字式车辆检测器10

3）中文电子显示屏11

4）电脑11

5）补光设备12

6）车辆监控摄像机12

第五章软件管理系统13

5.1系统管理流程图13

5.2系统软件组成13

1）车牌识别系统14

2）收费管理系统15

第六章技术指标19

1）环境条件19

2）自动道闸19

3）车辆检测器19

4）车牌摄像机要求20

5）图像采集卡20

6）车辆拍摄画面20

7）车牌识别工作机21

第七章设备简介24

1.1         设备简介24

1.1.1   接口说明24

1.1.2   高速硬件平台简介24

1.1.3   软件模块简介25

1.1.4   设备使用简介25

1.2          设备特点25

1.2.1   对不同光照的适应能力25

1.2.2   对自然环境的适应能力26

1.2.3   对超高速（即闯关车辆）和超低速行驶车辆的适应能力26

1.2.4   相对于应用系统的独立性27

1.2.5   具有很高的系统可靠性27

1.2.6   具有很强的接口能力27

1.3          设备性能指标和参数27

1.3.1   技术指标27

1.3.2   物理和电器参数28

第八章停车场智能管理高清车牌识别管理系统报价清单29

第一章背景

随着科技经济的不断发展，汽车开始普及普通的家庭，大量的车辆为停车场的管理带来了新的问题。

传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发IC卡，记录车辆进出时间，作为计费的主要依据，不管是固定车辆还是临时车辆，进出停车场都必须在出入口停车刷卡后，才能进出停车场，在车辆出入繁忙的时段，这种管理方式往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。

针对以上现象，我司推出了全新管理理念，利用车牌识别技术是传统的IC卡技术有效的补充，解决车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。

第三章关于车牌识别技术

车牌识别技术（LicensePlateRecognition，LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。

它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。

我公司识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。

由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。

 DLL的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利，在线的及时学习及即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。

第四章系统建设

4.1系统作业流程图

说明：

1）车辆进入：

①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈。

②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。

③、显示屏显示该车的车牌号及有效期（贵宾车或月租车），欢迎光临等提示语。

④、语音播放识别出来的车牌并播报卡类与车牌号。

⑤、如果非满位或该车属固定车辆情况，闸机放行，同时记下车辆进入时间。

车辆越过进口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位。

整个过程自动完成，无须工作人员干预。

车辆一直处于行驶状态，无段暂停。

2）车辆离开：

①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈。

②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。

③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语。

④、语音播放识别出来的车牌，祝您一路顺风等提示语。

⑤、如果该车属固定车辆情况，闸机自动启竿放行。

电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。

如果是临时停车，则车辆须暂停交费方能离开，这点和IC卡方案相同。

如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，通知工作人员注意。

⑥、车辆越过进出口，驶入离开停车场，系统记下车辆离开时间，车位显示屏刷新车位。

4.2系统基本功能及特点

固定车辆全自动化管理，临时车辆半自动化管理，减少车辆通行时间，为车主争取时间，智能化管理。

①、免去读卡器安装、维护带来的麻烦。

②、车主无须担心用IC卡掉失造成的麻烦。

③、独特滚动式LED中文电子显示屏提示，使车主和管理者一目了然。

④、减少工作人员，效率高。

⑤、省去IC卡的费用，同时无须担心IC卡不足的问题。

⑥、可与警方报警系统联动运行，有效打击违法车辆，协助社会治安管理。

、有防抬杆、全卸荷、光电控制、带准确平衡系统的高品质挡车道闸。

⑧、可靠性和适应性的数字式车辆检测系统。

⑨、砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。

4.3系统基本设施及特点

如图

1）全自动挡车道闸

①、特别设计一套卸荷装置，以防止外力损坏；

②、行程控制以光电开关代替机械行程开关；

③、特别设计一套平衡机构，确保运行轻快、平稳、输入功率小；

④、增设紧急手动装置，以防止意外事件的发生；

⑤、增设一套防砸车控制系统，确保车辆安全；

⑥、全电路无触点控制系统，确保车辆安全。

2）数字式车辆检测器

①、以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断，确保判断的准确性；

②、全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统影响（天气变化、使用时间变化等）；

③、感应量灵活调节，确保客户对不同车辆的判别要求；

④、快速反应设计，适应大车流量的运行系统；

⑤、智能逻辑判断，确保各类复杂组合的判断。

3）中文电子显示屏

①、采用全进口LED发光管，确保亮度；

②、采用全进口集成块和单片机，确保编程可靠，修改方便；

③、全中文滚动显示，内容丰富；

④、防雨式设计，确保全天候可靠运行；

⑤、板块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的运行；

⑥、深色底设计，增加显示亮度。

4）电脑

负责整个系统的控制和管理，包括车牌抓拍识别，起落闸竿。

采用工控机，性能稳定，容易扩容。

大容量内存和超大容量硬盘，使系统数据储存量达3年以上，采用IntelCPU2.0GHZ以上，使系统快速处理数据。

5）补光设备

光线不足的环境中必需使用补光灯。

补光设备可选用LED灯或泛光灯。

泛光灯单车道补光的功率≤150W，N个车道补光的功率≤N*150W。

LED补光灯采用高亮发光二极管（LED）来制作的，他有运行稳定，发热量低，低能耗，使用寿命长的特点。

现在一般的使用的高亮发光二极管都是5mm。

6）车辆监控摄像机

全天候机24小时监控，采用1/2’高性能CCD，精确抓拍车辆图像，为系统提供高质量的图像以满足车牌识别系统需要，具备强光抑制功能，确保夜晚同标能拍摄到车辆的前景图像。

第五章软件管理系统

5.1系统管理流程图

5.2系统软件组成

车牌识别系统+收费管理系统。

1）车牌识别系统

车牌识别模块属于纯软件识别方式，系统可根据车辆全景图片及特征图片，完成车辆特征的判断，结合触发机制，系统提供车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、车牌号码等基本信息。

车牌识别模块技术参数

①、视频触发捕获率：

监控区域内对5km/h～160km/h行驶的车辆图像捕获率达99%以上。

②、车辆号牌识别准确率：

白天车辆号牌识别准确率大于95%；夜间车牌识别准确率90%以上。

③、车牌捕获类型：

可识别02式牌照（GA36.1-2001）；92式牌照（GA36-92）；军车牌照；警车牌照；武警车牌照；港澳车内地牌照；使馆车辆等牌号。

如出现新型车辆牌号，系统建设单位应免费升级软件。

⑤、车牌颜色识别

系统对彩色（要求颜色）及黑白车牌的颜色（不要求颜色）均能有效的识别。

⑥、升级

车牌识别模块可以动态地添加一些新的汉字，以提高程序的健壮及包容性，并且可以通过后台服务器进行升级。

2）收费管理系统

采用IC卡作为收费依据，在入口处车主自行取卡，

第六章技术指标

1）环境条件

①、环境温度：

-20℃～+60℃

②、环境湿度：

5%～95%

③、使用环境：

室内外全天候条件

2）自动道闸

①、外形尺寸：

355×240×1010

②、升降时间：

4秒左右（可调）

③、电源：

220V，50Hz

④、功率：

0.25KW

⑤、闸杆：

3—6M

⑥、通信接口：

符合RS-232/485标准

3）车辆检测器

①、线圈感应：

50H-2H

②、线圈激磁频率：

300Hz～250Hz

4）车牌摄像机要求

①、信号系统：

PAL制式

②、成像器件：

1/2"高性能CCD

③、自动光圈镜头（F1.6～3.2），镜头焦距3.3～50mm

④、有效像素：

480×640到768×576之间

⑤、清晰度：

彩色：

480线，黑白570线

⑥、最低照度：

彩色0.05Lux以下，黑白0.01Lux以下

⑦、电子快门：

AES：

1/50-1/100,000sec

⑧、信躁比：

≥52dB，AGCOFF

⑨、具备防雷功能和强光抑制功能

⑩、典型推荐：

FUTER208H1/2’CCD（带强光抑制，夜间可有效压制车前大灯）或JVCTK-14801/2CCD

5）图像采集卡

可选用市场上流行的普通采集卡，推荐采用天敏VC4000视频卡。

标准PAL、NTSC制彩色／黑白视频信号输入。

具体路数按实际要求定。

6）车辆拍摄画面

①、采集的画面大小应该在640*480到768*576之间

②、车牌在画面中的宽度应该占画面的1/6至1/3

③、车牌两边应尽量与水平垂直

④、示例：

拍摄符合标准的车牌图片

7）车牌识别工作机

要求最好使用工控机，工控机要比普通商用机在稳定性与扩展性方面强。

想理配置如下：

①、微处理器：

　　　　　不低于英特尔奔腾2.0GHZ

②、前端系统总线：

　　　不低于1GHz外频

③、主板芯片组：

不低于INTEL865芯片组

④、内存：

不低于512MBDDR400

⑤、显存：

　　　　　　　不低于64MB

⑥、硬盘：

不低于120GB

8）收费车道车辆摄像机立杆

收费车道上的车牌识别摄像机要求在安装在各收费车道的安全岛上。

安装设计图如下：

①、立杆采用热镀锌钢杆，壁厚：

>4.5mm；

②、立杆设计风速：

抗12级台风；

③、立杆防晒、防水、耐温；

④、立杆高度为1.5M，高度可结合现场而调改；

⑤、立杆底板用两组四向16厘六角镙丝锁固定杆身；

⑥、立杆本身之结构强度须经生产厂家校验后方可生产；

⑦、顶端设备承重量：

20Kg。

⑧、外观：

银灰色；

⑨、防护等级：

IP66

⑩、立杆与触发地感线圈之间的距离在5.5-6.5米之间。

9）车道宽度要求

由于拍摄及识别的要求，对于车道的宽度要求不能太宽，推荐车道宽度在2.5至3米之间，对于超宽车道，必须采用隔离或者设计成多车道的方式。

第七章设备简介

1.1         设备简介

1.1.1   接口说明

视频接口：

1路CVBS模拟视频输入，BNC物理接口；1路CVBS模拟视频输出，BNC物理接口。

通讯接口：

一个以太网接口，RJ45物理接口二个串口，DB9物理接口电源输入：

外接AC220电源输入。

1.1.2   高速硬件平台简介

   功能包括：

模拟视频输入，AD转换，视频图像计算和处理，数据及图片输出。

   主处理器：

TI公司生产的高速DSP。

   视频接口：

一路模拟视频输入接口，通过A/D模块，实现对视频图像的采集，PAL制式。

一路模拟视频输出接口。

设备将接收到的视频信号分频输出，以便连接硬盘录像等其他需要视频信号的设备。

   通信接口：

提供两种方式的数据传输方式，10/100M标准以太网接口及RS232串口。

1.1.3   软件模块简介

本产品提供ActiveX软件接口，通过该接口获得车牌号码及车辆照片，也可读取或写入车牌自动识别相关信息。

1.1.4   设备使用简介

本设备的前端与车道摄像机相连接，车道摄像机输出的模拟复合视频信号（兼容NTSC和PAL制式）接入本设备的视频输入端口，本设备即可完成对车道内通行车辆的号牌自动识别，无需地感线圈或红外光幕的触发。

同时，本设备将输入的模拟复合视频信号进行放大、整形后输出，供其他需要视频信号的设备使用，例如硬盘录像等。

本设备配置了RS232串口，可与GPRS或CDMA模块连接，以实现远距无线传输。

设备通过串口输出识别结果时，输出信息包括：

号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度。

本设备还配置了一个10/100M以太网口，通过该网口输出识别结果时，输出信息包括：

车辆大图、号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度。

1.2          设备特点

1.2.1   对不同光照的适应能力

在工程现场环境比较复杂，例如：

烟雾、雨雪、日光不同角度的照射、车灯以及大型广告牌等都有可能对识别设备造成干扰，特别是采用外触发方式的识别设备，其识别率严重依赖于所抓拍的图片，当抓拍的瞬间，车辆牌照处在受干扰位置，会造成误识别。

我公司的车牌识别设备对视频图像进行逐帧实时处理，车辆在运动过程中，角度、光照是不断变化的，总会在某些时刻车牌是清晰的，一定会采集到一些车牌清晰的视频帧用于分析和识别，因此我公司的车牌识别设备对光线、气候的抗干扰能力极强。

1.2.2   对自然环境的适应能力

为适应环境温度的变化，本产品采用了宽温度范围的器件，并进行了大范围温度变化的实际测试，完全可以满足较大环境温度变化（-40℃~70℃）范围的应用。

对于环境温度变化更大的地区，产品对内部温度采取半导体温度调节技术加以调整，可满足温度变化范围非常大地区的应用。

同时具有很好的防雨、雪和高湿能力。

1.2.3   对超高速（即闯关车辆）和超低速行驶车辆的适应能力

由于采用高速算法和高速的硬件平台，适应时速200公里/小时的车速，使得车辆在超高速（闯关冲卡车辆）行驶或超低速行驶时都能准确识别车牌号码抓拍图片，避免了因高速车辆通行路口无法捕获的现象发生。

1.2.4   相对于应用系统的独立性

因车牌识别技术是正在迅速发展的领域，车牌识别和车牌图片匹配的算法的性能提升也是永无止境的研究领域，车牌识别系统必须具有相对于应用系统独立的特性才能在系统调整、维护、算法升级等过程中不影响应用系统的运行，车牌识别系统的意外损坏也不会暂停系统的正常运行。

1.2.5   具有很高的系统可靠性

由于对本产品嵌入式的软硬件结构进行了优化、综合设计，不但增加了系统识别车牌的性能，也增加了系统的可靠性。

由于不依赖于任何操作系统，具有很高的系统可靠性，并可在10毫秒内实现系统的复位，不会在意外情况下延误应用系统的运行。

1.2.6   具有很强的接口能力

提供ActiveX软件接口，通过TCP/IP及RS232串口自动与识别器连接，并通过属性或事件触发获取车辆通过信息。

1.3          设备性能指标和参数

1.3.1   技术指标

在车牌整洁情况下，且行驶车牌无遮挡，平均字母和数字识别率可达到99%以上；通过针对系统应用地区加强模板，可实现整牌识别率（含车牌汉字）达到98%以上。

u      单号牌识别时间：

<0.04秒

u      整牌识别率：

>94%（整牌识别率=完全正确号牌数/自然车流量）

u      号牌检测率：

>99%

u      允许车辆行驶速度：

0~200公里/小时

u      输出图像分辨率：

720*576

u      设备输出接口：

RS232、RS485串口、10/100M以太网口

u      无线传输方式：

ADSL、CDMA、GPRS、GSM

u      输出信息：

车辆大图、号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度

1.3.2   物理和电器参数

u      机箱尺寸：

235mm×140mm×37mm

u      平均无故障时间：

MTBF≥30000小时

u      相对气压：

86KPa~106Kpa

u      环境温度：

-40~70℃

u      相对湿度：

5%~90%

u      功耗：

<10W

u      工作电压：

AC220V±10%50Hz