用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器教学文案.docx

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用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器教学文案

 

用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器

结构设计

(2)

计算说明书

设计题目:

用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速箱设计

 

学院

专业

学号

设计者

指导教师

完成日期

 

 

一、设计任务书

(一)、题目:

设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器.

(二)、原始数据:

运输带工作拉力F:

8000N

运输带工作速度v:

1.10m/s

卷筒直径D:

300mm

(三)、工作条件:

连续单向运转,工作时有轻微震动,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为±5%.

二、传动方案的分析与拟定

(1)为满足工作机的工作要求(如所传递的功率及转速),且综合考虑其在结构简单、尺寸紧凑、加工方便、高传动效率,使用维护方便等方面的要求,对本次设计采用展开式二级圆柱齿轮减速器。

该设计更能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作,且使用维护方便。

传动方案简图如下所示

对传动简图中各标号零件的说明:

1—电动机2---联轴器3—二级圆柱齿轮减速器

4—运输带5---带筒

三、电动机的选择计算

(一)、选择电动机的类型和结构形式:

根据工作要求采用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,结构形式为卧式封闭型。

(二)、确定电动机的功率:

按照傅燕鸣主编《机械设计课程设计手册》(后文简称《机设》)中式(13-3,4),电动机所需工作功率为:

(r/min)

计算结果

 

计算结果

工作机所需功率为:

kw

因为齿轮齿面选用硬齿面的且转速不高,所以选择7级精度齿轮,效率为η齿轮=0.98,V带效率为η带=0.95,

因为有震动,故选用弹性联轴器,效率为η联轴器=0.99,滚动轴承效率为η轴承=0.99,

卷筒轴滑动轴承效率为η滚筒=0.96

传动装置的总效率为:

所需电动机功率为:

kw

因载荷平稳,电动机的额定功率Ped选略大于Pd即可。

由表2-1,Y系列电动机技术数据,选电动机的额定功率Ped为11kw。

(三)、确定电动机的型号

由《机设》表5-5可知V带传动比i=2-4。

二级圆柱齿轮减速器为i2’=8-40.则总传动比的范围为I’=16-160,

故电动机转速的可选范围为

符合这一范围的同步转速有1500r/min,3000r/min二种。

方案对比:

电动机的转速越高,磁极对数越少,其尺寸和重量也就越小,价格越低。

当选用转速高的电动机,由于电动机转速与工作机转速差别较大,会使传动比过大,致使结构尺寸和重量增加,价格反而也会有所提高,综合考虑选用1500r/min的转速的电动机,选择型号Y160M-4。

电动机数据及总传动比:

方案

电动机型号

额定功率Ped/KW

电机转速n/(r/min)

同步转速

满载转速

1

Y160M1-2

11

3000

2930

2

Y160M-4

11

1500

1460

 

四、传动装置的运动及动力参数的选择和计算

(一)、传动装置总传动比的确定和分配

1、传动装置总传动比

其中,为选定的电动机的满载转速

2、分配传动装置各级传动比

减速器的传动比为i,取带传动比为3

两级展开式圆柱齿轮减速器,为高速级传动比,为低速级传动比。

取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比

则高速级的传动比

(2)、传动装置运动及动力参数的计算

1、计算各轴转速:

n₀=nm=1460r/min

n1=n0/=1460/3=486.67r/min

n2=n1/i12=486.67/3.01=161.68r/min

n₃=n₂/i₂₃=161.68/2.31=69.99r/min

2、计算各轴功率:

P₀=Pd=10.6kw 

P1=P0*η带=10.6*0.95=10.07kw

P2=P1*η轴承η齿轮=10.07*0.99*0.98=9.77kw

P3=P2*η轴承η齿轮=9.77*0.99*0.98=9.48kw

P4=P3*η轴承η联轴器=9.48*0.99*0.99=9.29kw

3、计算各轴转矩:

T0=9550P0/n0=9550×10.06/1460=69.34N.M

T1=9550P1/n1=9550×10.07/486.67=197.61N.M

T2=9550P2/n2=9550*9.77/161.68=577.09N.M

T3=9550P₃/n₃=9550*9.48/69.99=1690.17N

T4=9550P4/n4=9550*9.29/69.99=1267.60N.M

5、将运动和动力参数的计算结果加以总结,列出表格如下所示

各轴运动和动力参数

参数

电动机轴

高速轴

中间轴

低速轴

转速(r/min)

1460

496.67

161.68

69.99

功率(kw)

10.6

10.07

9.77

9.48

转矩(n.m)

69.34

197.61

577.09

1293.53

传动比

3

3.01

2.31

效率

0.95

0.97

0.97

五、传动零件的设计计算

------------减速箱内传动零件设计

圆柱齿轮传动:

一、选择材料,确定许用应力

由《机械设计第八版》表10-1得,

小齿轮采用45钢,调质处理,硬度为250HBW;

大齿轮采用45钢,正火处理,硬度为200HBW;

两者硬度差为50HBW。

二、高速轴齿轮对计算

选1轴上小齿轮齿数为25,得到2轴上大齿轮齿数为z2=i齿z1=3.01×25=75.25,取z2=75,压力角为=13︒

1.按齿面接触疲劳强度设计

小齿轮分度圆直径:

确定公式中各参数:

1取=1.6

2小齿轮转矩为T2=197.61N/m

3由表5-26选齿宽系数=1

4由表5-25查得弹性影响系数

5由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为=500MPa,=310MPa

6力循环次数:

==60*486.67*1*(1*8*10*300)=7.008

=7.0088×108/(60/26)=2.336

7由图10-23查取接触疲劳寿命系数:

=0.92

=0.97

8取失效概率为1%,安全系数S=1,得需用接触应力

=460MPa

=300.7MPa

则=438.35MPa

9由图5-12选取区域系数ZH=2.44。

⑩由图5-13查得=0.78,=0.84,=+=1.62

(2)计算:

①试算小齿轮分度圆直径

=92.39mm

②圆周速度=2.35m/s

③计算齿宽b及模数mnt

b==192.39=92.39mm

mnt===3.6mm

h=2.25mnt=2.253.6=8.1mm

b/h=92.39/8.1=11.41mm

④计算纵向重合度

=0.318=0.318125tan13=1.84

⑤计算载荷系数K。

由5-1得KA=1.0;根据v=1.034m/s,齿轮7级精度查5-6得动载荷系数KV=1.09,=1.321,查图5-5得=1.281;查5-22得==1.1故载荷系数为

K=KAKV=1.01.091.11.321=1.58

⑥按实际载荷系数校正所得的分度圆直径。

=

⑦计算模数mn

mn=

2)按齿根弯曲疲劳强度设计

(1)确定计算参数。

1计算载荷参数。

K=KAKV=11.091.11.281=1.536

②=1.84,从图5-11查得螺旋角影响系数=0.88

③计算当量齿数。

④查取齿形系数。

由表5-24查得:

YFa1=2.57YFa2=2.22

⑤查取应力校正系数。

由表5-24查得:

YFs1=1.60YFs2=1.77

⑥由图5-9c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,由5-9b查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限。

⑦计算弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得

大齿轮的数值大。

(2)设计计算

=2.312mm

取弯曲疲劳强度算得的模数2.5mm,取按接触强度算的分度圆直径d1=92.003mm,可得小齿轮齿数和大齿轮齿数分别为:

Z1=

Z2=i齿z1=3.0136=108.36=108

4)几何尺寸计算

(1)计算中心距。

a=

为了便于制造和测量,中心距尽量圆整成尾数0和5,取a=185mm。

(2)按圆整后的中心距修正螺旋角。

=

因值改变不多,故等不必修复。

(3)计算大小齿轮的分度圆直径。

d1==92.5mm

d2==277.5mm

(4)计算齿轮的宽度。

b=

圆整后取b1=90mm,b2=95mm。

二、低速轴齿轮对计算

选2轴上小齿轮齿数为z1=26,得到2轴上大齿轮齿数为z2=i齿z1=2.31×26=60.06,取z2=60,压力角为=13︒

1).按齿面接触疲劳设计:

(1)确定公式中各参数:

①取=1.6

②小齿轮转矩为T2=577.09N/m

③由表5-26选齿宽系数=1

④由表5-25查得弹性影响系数

⑤由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为=600MPa,=310MPa

⑥应力循环次数:

==60*161.8*1*(1*8*10*300)=2.328×108

=2.328×108/(60/26)=1.009

⑦由图10-23查取接触疲劳寿命系数:

=0.96

=0.97

⑧取失效概率为1%,安全系数S=1,得需用接触应力

=576MPa

=300.7MPa

则=438.35MPa

⑨由图5-12选取区域系数ZH=2.44。

⑩由图5-13查得=0.78,=0.84,=+=1.62

(2)计算:

①试算小齿轮分度圆直径

=122.16mm

②圆周速度=1.034m/s

③计算齿宽b及模数mnt

b==1122.16=122.16mm

mnt===4.603mm

h=2.25mnt=2.254.578=10.301mm

b/h=122.16/10.301=11.86mm

④计算纵向重合度

=0.318=0.318126tan13=1.909

⑤计算载荷系数K。

由5-1得KA=1.0;根据v=1.034m/s,齿轮7级精度查5-6得动载荷系数KV=1.03,=1.436,查图5-5得=1.375;查5-22得==1.1故载荷系数为

K=KAKV=1.01.031.11.436=1.627

⑥按实际载荷系数校正所得的分度圆直径。

=

⑦计算模数mn

mn=

2)按齿根弯曲疲劳强度设计

(4)确定计算参数。

①计算载荷参数。

K=KAKV=11.031.11.375=1.558

②=1.909,从图5-11查得螺旋角影响系数=0.89

③计算当量齿数。

④查取齿形系数。

由表5-24查得:

YFa1=2.55YFa2=2.26

⑤查取应力校正系数。

由表5-24查得:

YFs1=1.61YFs2=1.74

⑥由图5-9c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,由5-9b查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限。

⑦计算弯

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