ETSZ4型智能档位监控装置.docx
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ETSZ4型智能档位监控装置
一、概述：
ET-SZ6变压器有载调压测控装置（简称ET－SZ6），适用于变压器有载调压的手动控制和自动控制，3台控制器可以并联使用。
ET-SZ6具有档位显示、动作次数显示功能，并且将档位转换为遥测信号（0.2V/档或4-20mA）送RTU的遥测输入口进行远传,或经RS-485（或RS-232）串行接口远传，还可通过RS-485（或RS-232）串行口输入与计算机通信，控制变压器有载分接开关升、降、停。
ET－SZ6还可以实现就地手动操作升、降、停就地手动控制由前面板按钮实现。
二、特点:
●适用于10KV、35KV、110KV、220KV变压器
●界面采用大屏幕LCD显示屏
●手动控制、自动控制和远程控制
●升、降、停输出继电器为无源接点
●可单机或最多三台控制器并联使用
●档位显示和动作次数显示
●模拟量输出4-20mA
●开关量输出采用BCD码
●具有RS-485或RS-232串行通信功能
●串行口通信协议采用国标101协议
●灵敏度连续可调
●采样电压80V-450V连续可调
三、技术参数：
辅助电源：
AC220V-240V,50HZ
输入模式：
十进制线编码输入
输入范围：
1-27档
控制方式：
自动、近程、远程
并联数量：
3台
动作延时时间：
10S-199S可调，步长为1S
信号电压范围：
AC：
80-200V
灵敏度：
1.00%－9.99%可调，步长为0.01%
工作温度：
-20℃-40℃
工作湿度：
20℃时小于90%
外型尺寸：
220×102×250mm³
遥测输出：
电流：
4-20mA
遥信输出：
BCD无源接点输出（触点容量AC220V/5A）
控制输出：
无源接点250V/5A
重 量：
2.0Kg
显示方式：
液晶显示屏
档位显示范围：
1-27档
动作次数范围：
0-99999次
四、工作原理：
有载变压器分接开关位置信号通过19芯航空插座输入机内，经过隔离送CPU中央控制器编码，BCD无源接点输出。
单片机将档位数据D/A转换后输出4-20mA模拟信号作为遥测信号。
中央控制器对分接位置的变化次数进行累加计数并显示。
将位置信号和动作次数累计值通过RS-485（或RS-232）串行口输出远传。
为了防止本机由于停电而丢失数据，单片机将动作次数存放在EEPROM中。
RTU（计算机）遥控信号通过RS-485（或RS-232）串行口（9芯插座）输入，控制本装置的升、降、停输出继电器，装置的输出升、降、停继电器为无源接点，用于控制有载调压开关。
传输协议采用国标101通讯规约。
五、前面板示意图：
注：
“并联控制信息字符”只有在并联控制时才会出现，字符的意义是：
主机
从机
MLK：
并联控制状态正常
SRD1
（2）：
从机1
（2）与主机通信正常
MNL1
（2）：
与从机1
（2）没有联接
SNR1
（2）：
从机1
（2）与主机通信异常
MNS：
控制器分接位置失步
前面板示意图
六、接线：
1、后面板示意图
注：
Dout……为档位遥测输出；
GND……为模拟地；
控制选择……无源接点输入，断开时选择手动控制，闭合时选择自动控制（当“控制选择”为“外部”时，此输入有效）。
联络口……与另一台控制器并联使用时，作信息交换用。
信号电压……接采样电压
升、降、停、公共端……控制输出，继电器空接点（AC250V/5A）
2.接线图：
3．CX1分接开关位置输入插座接线表：
（19芯插座）
19芯插座编号
说 明
说明
CX－1
分接开关档位“1”
接有载分接开关航空插头
CX－2
分接开关档位“2”
CX－3
分接开关档位“3”
CX－4
分接开关档位“4”
CX－5
分接开关档位“5”
CX－6
分接开关档位“6”
CX－7
分接开关档位“7”
CX－8
分接开关档位“8”
CX－9
分接开关档位“9”
CX－10
空
CX－11
空
CX－12
分接开关档位十位“1”
CX－13
分接开关档位十位“2”
CX－14
空
CX－15
档位显示公用端L
CX-16
运行指示信号公共端
CX-17
“升”运行指示信号
CX－18
“降”运行指示信号
CX－19
“停”运行指示信号
4.CX－2插座接线表（15芯插座）
15芯插座编号
说 明
说明
CX2－1
BCD码无源接点输出“D1”
分接信置信号（档位）BCD码输出和调压指令输入。
CX2－2
BCD码无源接点输出“D2”
CX2－3
BCD码无源接点输出“D4”
CX2－4
BCD码无源接点输出“D8”
CX2－5
BCD码无源接点输出“D10”
CX2－6
BCD码无源接点输出“D20”
CX2－7
CX2－8
CX2－9
CX2－10
BCD码输出公共端
CX2－11
升压指令无源接点输入
CX2－12
停止指令无源接点输入
CX2－13
降压指令无源接点输入
CX2－14
调压指令输入公共端
CX2－15
5.RS-485接线表：
DB-9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信号
A
B
6.联络口接线表：
DB-9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信号
A
B
注：
2台控制器并联使用时，主、从机的A、B线分别相连，不可交叉连接。
七、操作键的使用：
必须在分接位置显示正常情况下才能使用操作键。
使用操作键之前须设置好控制方式、延时时间、脉冲时间、基准电压和灵敏度（在并联控制情况下还须设置运行方式）。
1.手动操作：
ET－SZ6就地手动操作时，由当地手动控制按键（升、降、停，见前面板示意图）实现（手动操作时信号电压不起作用）。
1.1打开电源开关，液晶显示屏上显示主画面。
（如下图所示）
1．2在手动控制状态下（此时手动LED指示灯亮，由功能键设置，见功能键的使用），按“升”键，LCD屏上“↑”指示亮，分接开关升高一档。
（如下图所示）
1.3按“降”键，LCD屏上“↓”指示亮，分接开关下降一档。
1.4在升压或降压过程中，按“停”键指示闪动，升压或降压立即停止，上图中的动作状态指示为“■”。
2自动控制：
2.1在自动控制状态下（此时自动LED指示灯亮，由功能键设置，见功能键的使用），ET-SZ6利用采样电压与设定电压相比较，一旦采样电压偏离预先设定灵敏度范围，就产生一个“升压”或“降压”控制信号（LCD屏操作状态指示闪烁），使分接开关从一个分接开关位置切换至另一个分接开关位置，以达到调压目的。
2.2当ET－SZ6失去分接位置信号时，将自动闭锁升、降动作指令，同时档位断线LED指示灯亮。
2.3当信号电压高于基准电压（≥110%）时，ET－SZ6发出速降动作指令，同时过压LED指示灯亮；信号电压低于基准电压（≤70%）时，ET－SZ6将闭锁操作，同时欠压LED指示灯亮。
“3．远程控制：
远程控制有无源接点输入控制和串行口控制两种方式。
串行口控制采用RS-485或RS-232串行口总线问答方式，传输协议采用部颁标准101规约，具返校功能（通讯规约见附录）。
注：
在手动控制状态下，手动、远程控制都有效。
八、功能键的使用：
1.功能键的名称:
2.液晶显示屏上显示的主画面。
04档――位置信号；00055――动作次数；信号电压――110.0V
3.液晶显示屏上设置菜单界面:
（示例）
控制方式:
手动
基准电压:
100V
灵敏度:
5.0%
被选中的菜单项
延时时间:
180S
4.功能键的通用操作顺序:
5．菜单项结构图：
控制选择
基准电压
灵敏度
延时时间
并联数量
运行方式
主画面动作次数设置上限
电压超限设置下限
本机地址
通信速率
通信参数设定遥测地址
遥控地址
6．菜单项的说明：
下列项目中，基准电压、灵敏度和延时时间在自动控制方式下有效。
a）控制选择：
选择“手动控制”和“自动控制”的切换方式选项，有“面板”控制和“外部”控制两项。
当选择“面板”时，“手动”或“自动”由前面板按键切换。
当选择“外部”时，“手动”或“自动”由外部开关切换。
b）基准电压：
在自动控制方式下，采样电压与基准电压比较，当采样电压偏差超出灵敏度设定范围，控制器将对有载分接开关的位置进行调节，使采样电压在允许范围内。
c）灵敏度：
灵敏度规定了采样电压的允许范围（即上限电压和下限电压），有以下公式：
上限电压=基准电压＋基准电压×灵敏度
下限电压=基准电压－基准电压×灵敏度
例：
用户基准电压为400V，灵敏度为2.5%
则：
上限电压=400V＋400V×2.5%=410V
下限电压=400V－400V×2.5%=390V
d）延时时间：
1．在配置有载调压控制箱（一般35KV以上变压器）的应用中，延时时间为二次启动有载调压控制箱之间的时间差，必须大于60秒（避开有载调压控制箱固有操作时间）。
2．在直接驱动有载调压电动机（一般35KV以下变压器）的应用中，延时时间为前次调压结束时刻和当前启动调压时刻的时间差。
注：
延时时间在自动控制方式下有效。
e）并联数量：
并列运行时包括主机在内控制器的总数量，必须正确设置。
f）运行方式：
控制器运行环境的设置，有单机、主机和从机1和从机2四
种运行环境，在变压器并列运行环境下，有一台设置为主机，其它为从机，从机必须以“从机1”开始依次设置，这时从机被主机控制。
g）动作次数：
用于首次使用控制器时设置动作次数。
h）电压超限设置：
用于设置电压超限报警的上限电压值和下限电压值。
i）本机地址：
见RS-485或RS-232串行口通信网络中用于标识本控制器的唯一编号。
j）通信速率：
RS-485或RS-232串行口通信速率，有600bit/s、1200bit/s、2400bit/s和4800bit/s四种。
k）遥测地址：
见下附RS-485或RS-232串行口通信规约。
l）遥控地址：
见下附RS-485或RS-232串行口通信规约。
九、安装方式：
ET-SZ6变压器有载调压测控装置
RS-485总线规约（IEC870-5-101）
一．命令集：
1．1链路S1级（发送/无回答）
对时广播
1．2链路S2级（发送/确认）
发送：
装载工作参数确认：
1．3链路S3级（请求/响应）
请求：
召唤用户1级数据响应：
无所召唤的数据
模拟量越死区报文
开关量变位报文（带时标）（确认）
脉冲量越死区报文
保护事件报文（确认）
请求：
召唤保护定值响应：
保护定值上送
二．传输规定：
2．1字符：
每个字符有1个启动位，8位信息码，无校验位，1个停止位。
每个字符间无需空闲间隔。
2帧之间空闲间隔大于32位。
2．2帧：
采用FT1.2传输帧格式，共2种帧格式。
2．2．1固定帧长
启动字符（10H）
控制域（C）
链路地址域（A）
帧校验和（CS）
结束字符（16H）
2．2．2可变帧长
启动字符（68H）
长度（L）
L重复
启动字符（68H）
控制域（C）
链路地址域（A）
链路用户数据（可变长度）
帧校验和（CS）
结束字符（16H）
L
长度（L）：
包括控制域（C）、地址域（A）、用户数据，帧长=L+6。
地址域（A）：
00-0FEH地址，0FFH=广播
帧校验和（CS）:
控制、地址、数据区算数和（256模和）
控制域（C）：
主站子站
0
1
0
0
功能码
0
复位远方链路
1
复位远方终端的进程
3
传送数据（S2）
4
传送数据（S1）
9
召唤链路状态
10
召唤1级数据
11
召唤2级数据
子站主站
1
0
1
0
功能码
0
确认
1
链路忙
8
以数据响应请求
9
无召唤数据
11
以链路状态响应请求
2．3链路用户数据（应用层）
数据单元
标识
数据单元类型
类型标识
可变结构限定词
传送原因
应用层地址
信息体
信息体地址
信息体元素
信息体时标
类型标识：
主站子站
<46>02EH：
=遥控（遥调）命令
<103>067H：
=对时命令
<110>06EH：
=装载参数命令
<122>07AH：
=召唤定值命令
<123>07BH：
=修改定值命令
<124>07CH：
=确认定值命令
<125>07DH：
=召唤RAM
<127>07FH：
=修改RAM
子站主站
<1>001H：
=不带时标的单位置YX
<2>002H：
=带时标的单位置YX
<3>003H：
=不带时标的双位置YX
<4>004H：
=带时标的双位置YX
<9>009H：
=YC
<15>00FH：
=YM
<17>011H：
=保护事件
<122>07AH：
=上送定值
<123>07BH：
=定值反校
<126>07EH：
=上送RAM
可变结构限定词：
SQ
信息体个数（0－127）
SQ=0信息体为带地址非顺序信息
SQ=1信息体为顺序信息
传送原因：
<1>：
＝周期，循环
<3>：
＝突发（YC,YX,YM,BH…）
<6>：
＝激活（YK…）
<7>：
＝激活确认（YK…）
<8>：
＝激活撤消（YK…）
<10>：
＝激活结束（YK…）
应用层地址:
一般等于链路地址域（A），应用层地址1～254，255为广播。
信息体：
信息体由信息体地址，元素，时标组成。
信息体地址为16位，低位在前，高位在后，YC,YX,YM,YK（YT）等信息统一编排地址。
本规约建议信息体地址（与标准不同）为：
0000H:
无用
0001H～0100H：
YX（8位YX/每字节），容量为2048个YX
0101H～0180H：
自检YX（8位YX/每字节），容量为1024个YX
0181H～0200H：
虚拟如保护YX（8位YX/每字节），容量为1024个YX
0201H～0400H：
YK（1路YK/每字），容量为512路YK（YT）
0401H～0600H:
YM（1路YM/每双字），容量为512路YM
0801H～1000H:
YC（1路YC/每字），容量为2048路YC
1001H：
保护事件（DEP-500系列）
1002H：
保护定植（DEP-500系列）
1010H：
召唤、确认、修改RAM
信息体数据：
YC：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
S
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
S=0YC>0例：
YC=0200H（+512）
S=1YC<0用补码表示YC=FE00H（-512）
本规约要求YC有效数据位为11位。
YX：
YX7
YX6
YX5
YX4
YX3
YX2
YX1
YX0
YM：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D23
D22
D21
D20
D19
D18
D17
D16
0
0
S
0
0
0
0
0
S=0二进制计数
S=1十进制计数
YK（YT）：
S/E
QU
DCS/RCS
0=执行0~31遥控脉冲持续时间00=不允许
1=选择1=短脉冲01=跳（降）
2=长脉冲02=合（升）
3=持续到下一个命令03=不允许
三.实例
3.1召唤链路状态
链路正常
10H
启动字符
49H
控制域
01H
链路层地址
4AH
校验和
16H
结束
10H
启动字符
ABH
控制域
01H
链路层地址
ACH
校验和
16H
结束
3.2召唤用户1级数据
含地址为801H、802H的两个模拟量
68H
启动字符
0EH
长度
0EH
长度重复
68H
启动字符
A8H
控制域
01H
链路层地址
09H
类型标识
02H
可变结构限定词
03H
传送原因（突发）
01H
应用层地址
01H
信息体地址
08H
0BH
信息体
（YC=000BH）
00H
02H
信息体地址
08H
2CH
信息体
（YC=002CH）
00H
02H
校验和
16H
结束
10H
启动字符
4AH
控制域
01H
链路层地址
4BH
校验和
16H
结束
3.3遥控命令
地址为201H开关合（档位升）遥控（遥调）反校
68H
启动字符
09H
长度
09H
长度重复
68H
启动字符
43H
控制域
01H
链路层地址
2EH
类型标识
01H
可变结构限定词
06H
传送原因（激活）
01H
应用层地址
01H
信息体地址
02H
8AH
S/EQUDCS
07H
校验和
16H
结束
68H
启动字符
09H
长度
09H
长度重复
68H
启动字符
80H
控制域
01H
链路层地址
2EH
类型标识
01H
可变结构限定词
07H
传送原因（确认）
01H
应用层地址
01H
信息体地址
02H
8AH
S/EQUDCS
44H
校验和
16H
结束
注：
S/EQUDCS—8A合（升）选择
—89跳（降）选择
地址为201H开关合执行（档位升执行）
68H
启动字符
09H
长度
09H
长度重复
68H
启动字符
43H
控制域
01H
链路层地址
2EH
类型标识
01H
可变结构限定词
06H
传送原因（激活）
01H
应用层地址
01H
信息体地址
02H
0AH
S/EQUDCS
87H
校验和
16H
结束
注：
S/EQUDCS—0A合（升）执行
—09跳（降）执行
3.4召唤、修改RAM
召唤RAM值RAM值上送
68H
启动字符
XXH
长度
XXH
长度重复
68H
启动字符
A8H
控制域
01H
链路层地址
7EH
类型标识
01H
可变结构限定词
07H
传送原因（确认）
01H
应用层地址
10H
信息体地址
10H
00H
起始地址
RAM长度
RAM
信
息
体
7FH
MMH
….
XXH
校验和
16H
结束
68H
启动字符
0CH
长度
0CH
长度重复
68H
启动字符
4AH
控制域
01H
链路层地址
7DH
类型标识
01H
可变结构限定词
06H
传送原因（激活）
01H
应用层地址
10H
信息体地址
10H
00H
起始地址
RAM长度
MM<5
信
息
体
7FH
MMH
00H
XXH
校验和
16H
结束
RAM值修改
68H
启动字符
XXH
长度
XXH
长度重复
68H
启动字符
44H
控制域
01H
链路层地址
7FH
类型标识
01H
可变结构限定词
06H
传送原因（激活）
01H
应用层地址
10H
信息体地址
10H
00H
起始地址
RAM长度<5
RAM
信
息
体
7FH
MMH
….
XXH
校验和
16H
结束
注:
RAM地址:
00H遥测信息体地址高字节（例08H）
RAM地址:
01H遥测信息体地址低字节（例01H）
RAM地址:
02H遥调信息体地址高字节（例02H）
RAM地址:
03H遥调信息体地址低字节（例01H）
控制器出厂时遥测信息体地址已设置为0801H（档位801H，动作次数802H）。
遥调信息体地址已设置为0201H。
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