无人值守停车管理系统方案.docx

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无人值守停车管理系统方案

无人值守停车管理系统

技术方案

工程技术方案

一、工程概况

********位于大桥北路广场，占地约12万平米，大约共有1000个停车位，目前采用人工岗亭收费方式对出入车辆金盛收费管理，因车流量过大，出口收费处收费会造成拥堵。

******共有4个出入口，西侧两个出入口，北侧两个出入口，控制机房位于北侧中间偏西处；

此次我们建议采用采用纯车牌识别技术及快速道闸进行全停车场无人值守管理。

车辆通过自动识别车牌号码进出停车场，无需取卡，取票、无需刷卡，进出可无人值守，访客临时车辆自动识别车牌计时/计次计费并通过自助缴费机缴费出场。

个别不识别或无车牌车辆用高效后台人工模糊识别弥补。

每个车牌的权限可以用户自定义设置，可设置月租、次租、储值、车位、门禁组等。

同时实现自助缴费服务。

手持机缴费服务。

二、方案分析：

目前市场主要有两种解决方案：

一种“纯车牌识别模式”，一种是”卡识别模式（IC卡或纸票二维码）”，首先了解一下当前“卡识别模式管理系统”在实际应用中的几个固有问题：

固定车辆管理：

1，一卡多车问题，一个业主只买/租一个车位，可以用一张卡停好几辆车进来，把卡借给别人用等问题；

2，通行速度慢，上下班高峰期经常出现拥堵现象；

3，车主使用习惯将卡放在在抽屉中、或不带卡，无法预料，需要大量的沟通工作；

4，卡坏需要换卡，卡丢失需要补卡；

临时车辆管理：

5，临时车入场节奏慢（停车-开窗-按键取卡（票）-等抬杆-启动通行），入场车道排长队，时而严重影响路面交通；

6，时而发生临时车入场时错过了取卡位置，需要倒车取卡，但斜坡道闸不容易，又或因跟车很近无法倒车；

7，时而发生临时车的停车位置距离“入场发卡机”较远，无法安全方便地按到“取卡键”；

8，时而发生“入场发卡机”缺卡（纸），需要等人从出口送卡来，这时就严重影响临时车入场节奏；

9，时而发生一辆临时车在入场时取出2张或2张以上的卡，出场时未全部归还，导致卡流失；

10，时而发生临时车入场正常取卡，在出场时用固定卡，导致卡流失；

11，时而发生固定车在入场时取卡，在出场时还用固定卡，导致卡流失；

12，临时车出场节奏慢（停车-交卡给收费人员-等刷卡计费结果-付钱-（有的需要等发票）-启动离开），时而因出口排队影响场内交通，时而因排队过久引起驾驶人纠纷，一些驾驶人非常介意承担因排队导致的停车费增加；

综上所述，本次我们建议采用纯车牌识别-无卡化管理，下面是纯车牌识别的介绍。

三、车牌识别停车系统介绍

新型的智能无人值守停车场在以车牌识别为主，在智能车辆管理系统中以上现象均可有效杜绝，立体高清车牌识别系统主要通过车牌识别技术，实现对进出车辆车牌信息的识别，每一辆出入停车场的车辆均有出入图片匹配，由系统软件根据收费方案核算收费金额并显示在自助缴费界面上，不需要另行购买任何耗材，只需将车辆的车牌信息下载到立体高清车牌识别摄像机上即可，车辆进出场时可以实现不停车通行。

整套系统使用简单、维护方便、稳定性强，采用TCP\IP网络通讯，布线简单、方便，大大减少了施工难度，便于设备的调试及维护。

此外，系统还将车牌的人工比对升级到自动识别，提升了立体高清车牌识别摄像机图像的清晰度、处理速度和图像智能分析能力，有效控制了一卡多用和保安乱收费等现象。

传统停车系统与车牌识别停车系统性能对比：

传统IC卡（纸票）停车系统

智能车牌识别停车系统

必须停车伸手刷卡或取票，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故，并且停车场卡片属于一种耗材，后期添加需要购买，还涉及丢卡、坏卡、借卡等情况引发的经济纠纷。

免取卡、免取票。

对于月卡车来说，进出停车场只需要匀速进出，其他操作均由车牌识别快速系统来搞定，进出停车场只需要数秒的时间

进入只有IC卡或纸票，只能知道进入时间，

无法留下整车照片。

图像对比更安全。

车辆出入停车场的时候，车牌识别模块不仅对车牌进行抓拍，还会留下车辆的整车照片，待车辆出场的时候，系统将会自动给予图片对比，由此来保证车主车辆的安全。

自助缴费时需刷IC卡或纸票，IC卡或纸票本身容易丢失，若丢失需补办，程序麻烦

自助缴费时只需输入车牌即可弹出进入时间，车辆进入照片，简洁快速

自助缴费方式单一，必需刷IC卡或纸票才能缴费。

可通过多种方式缴费，可以自助缴费机缴费，也可手机下载智能车牌识别软件，手机上输入车牌即可缴费，或银行卡、微信、支付宝统统可以缴费。

车辆离场时，需停车刷卡或纸票，方可离场，容易拥堵。

已缴费车辆或月卡车辆，摄像机自动分析识别车牌（1.2秒），即可开启离场。

传统停车系统与车牌识别停车系统流程图对比：

图1-1传统停车系统流程图

四、建设目标

系统建设目标：

按车牌号控制车辆进出，无需卡，无需票，安全、快捷、高效；

在车库入口处，动态实时显示车库内的空闲车位情况；

解决出入口拥堵问题；

降低出入口管理，收费的人力成本。

五、设计原则

为使本系统达到技术成熟，经济实用，安全可靠，质量优良的要求，而且是不间断、全天候式的，设计中应遵循以下原则：

实用性原则

项目采用技术和解决方案应该具有很强的实用性，系统建设应始终贯彻面向应用、注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。

先进性原则

采用先进、成熟的方法和技术，各种先进方法和手段应该充分考虑在社会可行性、法律可行性、管理可行性、技术可行性。

既注意概念、技术和方法的先进性，又要注意成熟性。

使项目能反映当今的先进水平，并具有一定的发展潜力。

可持续性

系统设计采用合理的、有弹性的架构，并预留有一定的接口，保证系统能进行不断的完美和扩展。

开放性和标准性

注意遵循相关的技术标准和行业标准，并采用合理的系统架构，不采用垄断技术，保证系统的开放性和标准性。

可靠性和稳定性

从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维护能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到设计的最大平均无故障时间；

安全性和保密性

在考虑信息资源的充分共享的同时，注意对信息的保护和隔离，采用系统安全机制、数据存取的权限控制等方案解决系统安全性问题。

扩展性和易维护性

采用先进的软件工程理论、良好的系统设计，以及分层和代理的方法等方法，保证实现的系统层次清晰、模块合理，接口协议开放，保证系统的扩展性和易维护性。

六、设计标准

本系统设计及设备选型满足以下规范及标准：

☆《车辆门禁系统建设通用技术要求》（GA/T669-2008）

☆《电子计算机场地通用规范》GB/T2887-2000

☆《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92

☆《电子信息系统防雷技术规范》GB50343-2004

☆《安全防范系统通用图形符号》GA/T74-94

☆《安全防范工程程序和要求》GA/T75-94

☆《安全防范工程技术规范》GB50348-2004

☆《综合布线系统工程设计规范》GB50311-2007

☆《出入口控制系统工程设计规范》GB50396-2007

☆《电子信息系统机房设计规范》GB50174-2008 

☆《建筑智能化系统工程设计规范》DGJ32/D01-2003

七、系统总体设计方案

7.1系统设备组成及工作逻辑

7.1.1立体高清车牌识别系统

立体高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）作为主机，一台或多台立体高清车牌识别摄像机从机组成，通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌，立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制；主机功能强大，不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸，而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据，仲裁分析，嵌入式数据备份，与PC端进行控制和交互；从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别，从而实现立体识别，使识别率大大提高。

主机一台：

立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）

1．能抓拍出高清晰度的高清图片

2．自动识别抓拍图片的车牌信息，进行车牌识别。

3．加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制，主机接收从机的识别结果，并进行分析、处理，确认车牌信息。

4．下载固定用户车牌信息，完成固定用户车辆的匹配，进而控制道闸。

5．通过网络与PC机、从机进行数据间的信息交互。

从机一台：

立体高清车牌识别摄像机从机

1、能抓拍出高清晰度的高清图片

2、辅助车牌识别，自动识别抓拍图片的车牌信息。

3、通过网络与主机进行信息交互。

采用立体车牌识别的优势：

1、增大路宽，减少车道长度，无摆正距离要求，提高了产品的适应性。

典型应用的主从双摄像机立体识别的参数如下，详情参见7.5安装示意图。

道路宽度为=4m，道路长度为=5m，地感线圈尺寸为=2mx1m

距地感中心距离为=4.5m，摄像机高度为=1.6m

2、

下图是以立体高清车牌识别摄像机视野为参照，车辆左边大角度进场，识别出的结果。

解决了车辆各种角度、方向进入，都能抓拍到清晰的可识别图片，这是识别率的基石，是高识别率的基础。

示图一：

识别结果：

识别结果：

无车牌

示图二：

车牌像素：

200车牌像素：

106

识别结果：

识别结果：

7.1.2系统设备组成

该套系统主要由以下部分组成：

入口控制部分：

集成道闸、立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）、立体高清车牌识别摄像机从机

出口控制部分：

集成道闸、立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）、立体高清车牌识别摄像机从机、网络高亮LED外显屏

岗亭终端：

电脑主机、岗亭管理软件

管理中心：

电脑主机、停车场管理软件

7.1.3系统拓扑图

7.1.4系统工作原理及工作流程

临时客户车辆

当车辆进场时，车辆触发入场地感线圈，“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像、自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心，显示在岗亭中心屏幕上，管理人员可随时监控入口的车辆情况，并可校正识别结果。

当车辆出场时，“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍出场车辆的图像、自动识别车牌号，记录出场时间并将车辆信息传至服务中心，服务中心根据比对自动判断车辆性质，自动统计调出相关信息显示。

车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上，根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计，以供管理人员对临时车辆的管理。

固定客户车辆

在入口和出口安装“立体高清车牌识别摄像机”，管理计算机将对应授权通道的车牌信息下载到“立体高清车牌识别摄像机”内。

车辆驶入或驶出停车场时需地感触发立体高清车牌识别摄像机抓拍、识别、处理车辆的车牌信息，并将识别结果传送到管理计算机，管理计算机利用识别结果查询数据库，如果摄像机与管理计算机断开连接，摄像机可以嵌入式脱机工作，不会造成车流的堵塞达到不停车通行。

整个停车场系统实行管理中心计算机集中管理，并采用立体高清车牌识别摄像机对进入停车场的车辆进行图像抓拍，自动识别，引导车辆进入停车场指定的区域，在停车场出口立体高清车牌识别摄像机对驶出停车场的车辆进行识别，对于固定客户自动放行，对于临时客户根据停车时间进行管理，管理中心计算机对整个停车场进行统一的管理，使停车场的管理形成方便，安全，高效的控制体系。

7.1.5系统网络结构图

立体高清车牌识别系统的主要部件是模块化设计，配置非常灵活，功能强大、完备，适应多进多出的大型系统；既适应简单的停车场管理，也适应场内套场的嵌套管理。

系统工作流程步骤：

第一步：

车辆到达入口

车辆在出入口时，通过户外引导屏可获悉场内还有多少车位。

到达停车场入口时，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别，并归入“待选”列表保存在软件中。

道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。

收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

第二步：

车主进行自助缴费

当车主准备离开停车场的时候，先到事先放置好的自助缴费机上进行缴费，缴过费以后，此车出去的时候道闸会自动放行。

第三步：

车辆到达出口

当车辆到达出口时，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进入拍照，视频识别软件自动识别车牌号码，如果车子已经缴费会自动抬杆放行；其他VIP、包月、包年、领导等内部车辆，系统识别以后也会自动放行。

7.2立体高清车牌识别的技术优势：

（1）立体高清车牌识别摄像机具有高分辨率，能抓拍出高清晰度的高清图片,分辨率由标清情况下的30万提高到高清100万、200万、300万像素可选。

（2）立体高清车牌识别摄像机视野宽广能看清车牌，车型等更大区域，从而使得行驶的车道可以控制的更宽，车辆驶入的角度可接受性更大。

（3）立体高清车牌识别摄像机采用百万像素高清识别技术，使得图片更加清晰，从而提升车牌识别率。

7.5主要设备介绍及功能说明

7.5.1高数字式车辆检测器

功能说明：

车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。

在安装车辆检测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离（约10—20mm）以方便维护。

同是应当注意其工作环境温度不要超过55°C。

检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。

当车辆检测器检测到车辆信号时，地感线圈触发摄像机进行拍照。

技术参数

工作电压

110V/220VAC/50HZ/60HZ（可选）

相对湿度

<90%无冷凝

功率

<2W

温度补偿

自动补偿，最高50℃/H

继电器输出

7A/250VAC

连接类型

11针插脚，DIN导轨

频率范围

20KHZ至200KHZ

外形尺寸

85*36*74mm（长*宽*高，不含支架）

反映时间

50ms

重量

250克

灵敏度

0.013%至0.1%分三级可调

防护等级

IP30

探测环电感量

极限值40uH至1000uH，理想值80uH至300uH

探测环引线

≤10米，总电阻小于10Ω，每米双绞20次

工作温度

-40至+80℃

电磁兼容

符合EN50081-1及EN50082-2

存储温度

-40至+85℃

7.5.2卡口专用高速摄像机

卡口专用高速摄像机，是视频免取卡收费系统的重要组成部分，具有高清镜机，拍摄图像清晰，结合视频车牌识别软件功能，进行智能图像识别，准确识别车牌信息。

主要安装在停车场出入口，连续运行稳定可靠。

出入口车牌识别率达98%以上。

道闸实现1秒钟摇杆。

功能说明

1、集成摄像机、补光灯及控制器于一体

2、卡口专用高速摄像机主机中的控制模块可以接收车辆检测器的信号并控制摄像主机及辅机上的摄像机进行车牌抓拍及补拍

3、具有网络故障时的本地储存功能，默认可以储存50张车辆图片

4、内嵌智能视频分析，全天候字符识别准确率大于99%

5、百万像素数字高清摄像机，支持根据环境亮度自动调节参数、智能降噪、夜间增强技术

6、支持自动补光同步、延时技术

7、支持连续抓拍技术，提高抓拍率

8、支持TCP/IP协议、ONVIF协议

9、可控制LED屏显示和语音播报相关收费信息

10、可同时输出两路道闸控制信号（冗余设计）

11、可判断通讯及硬件故障，并报警提示

技术参数

整体参数

总功率

38W

防护等级

IP65

外形尺寸

908*254*303MM

操作温度

-30℃to70℃

存储温度

-40℃to85℃

摄像机模块

有效像素

百万像素

分辨率

1280*720

拍摄车道宽度

最大4.5米

适应车速

0～20公里/小时

触发方式

车检触发

图像处理

支持WDR数字宽动态，支持3D降噪、白平衡、夜间增强

镜头规格

2.8-12mm

对焦模式

手动

支持协议

TCP/IP,ONVIF

工作电压

DC12V

额定功率

2.4W

控制模块

工作电压

110V/220VAC/50HZ/60HZ（可选）

额定功率

15W

与服务器通讯接口

TCP/IP

与LED屏通讯接口

RS485，19200BPS-N-8-1

道闸控制接口

2路光耦隔离输出，Imax=50mA,Vmax=35VDC

车辆检测输入接口

3路5V电平信号，低电平有效

（车辆检测1：

IN1、IN2，车辆检测3：

IN3,车辆

检测器2：

IN4）

状态显示仪通讯接口

RJ11接口

补光灯模块

工作电压

85~265VAC、50/60HZ

额定功率

20W

初始光通量

1800LM

角度

120度

寿命

≥40000小时

7.5.3高速道闸

智能高速道闸具有双向自锁功能（电动挡车器在开、关到位时，外力不能使电动挡车器杆上升、下降）、防砸车、砸人功能，杆体表面有反光性能，在晚上也能清晰可见，同时具有遥控器、按钮、机械摇杆和电脑控制等多种启动方式。

内置数字式车辆检测器，当车辆检测器检测到车辆信号时，地感线圈触发摄像机进行拍照。

功能特点：

摆杆轴上离合，停电手动快速起杆，来电自动恢复

可通过线控、遥控，控制起杆、落杆和停止

自带闸杆遇阻返回功能

可配对红外对射防砸功能（选配）

支持外置或内置地感控制器

技术参数

工作电压

220VAC

防护等级

IP44

额定功率

80W

相对湿度

≤90%无冷凝

开闸时间

1、1.6、3秒可选

工作温度

-25~+75℃

杆长度

直杆≤3M

存储温度

-40至+85℃

运行寿命

>300万次

外形尺寸

350*290*1020

遥控距离

≥30米

数据接口

TCP/IP

7.5.4收费系统软件

系统是收费人员直接交互的收费界面，支持IE6以上浏览器，通过浏览器访问服务器地址进行操作。

可控制开、关、停闸，并且能实时检测电动挡车器开、停、关状态；具有满位提示功能，如果停车场中车位已满时，显示停车场车辆满位；能实现对各分组车辆的收费管理；具有六画面图像对比功能。

。

软件功能

主要功能

功能说明

分级管理权限

·软件系统分操作员级、主管级、经理级三个不同级别。

不同级别对应着进入软件系统的不同密码，故软件系统具有良好的保密性与可靠性。

·不同等级的操作人员进入软件系统后，能实现不同的功能。

操作员级只能实现基本功能；主管级能实现包括操作员在内的其他一些功能，且能修改操作员密码；经理级是最高等级的操作人员，能实现包括操作级、主管级在内的所有功能，并可修改全部操作人员密码。

视频车牌识别

识别车牌号码及车型颜色；

实时监控图像对比

图像的图幅大小和清晰度、颜色等参数可自行设置。

车辆图像可供有关人员随时查阅。

图像的总存储量根据硬盘容量大小而定，最少可保证留有一周以上的车辆出入图像（10000幅）备查。

商家管理

对商家基本信息的新增、修改、删除、查询。

商家停车费充值记录的新增、修改、删除、、审核、查询。

商家车牌充值记录的新增、修改、删除、、审核、查询。

系统统计生成费用

在PC机上自动实时采集、分析当前车辆的进出数据，对在场车辆计时计费。

停车场云平台接口服务

停车场云平台是统一充值/收费、停车信息资源共享的云停车平台，平台具有集中式的车牌号纠正功能，停车场的摄相机将不确定的车牌图片发送到停车场云平台的纠正系统，云端部署的多套视频识别软件会对图片中的车牌号进行纠正处理，彻底解决车辆号牌识别不准确问题，为停车场的综合管理及规划提供更有力的保障，使视频识别准确率达到99%。

收费标准

软件可根据不同时段、不同车型、不同用户组的收费标准分别计费。

不同用户组收费如免费停车用户，免费组车辆不限时免费停车；折扣组用户，折扣组可按比例或固定金额减免停车费用；包时组用户，包时组在包时范围内免收费用，超期正常收取。

包时可设定指定开始结束日期，并可按车位绑定车辆，车位可用情况下进行包时收费。

可自行设置更多收费分组，分组用户数不限。

资金管理

停车场资金的统计、核销，交班数据的提交和查询

报表统计

统计岗亭收费明细报表、进出车明细报表、提前收费明细报表、每日收费统计报表、每日出入口流量统计报表、特殊数据报表、各省份出车统计报表、按日流量统计报表、按停车时间统计停车数。

多渠道自助缴费（停车费）功能

系统嵌接于具有统一充值/收费、停车信息资源共享的停车场云平台，能实现一辆车能向系统中央收费站、自助缴费终端、停车场出口、手持移动POS机等多种渠道支付停车费用。

能提供提前结费服务，车辆在规定时间内出场将不需再交费

结算端口

支持多种支付方式结算，如现金、银行卡、赠券、会员积分等，可自行设置更多支付方式，支付方式数不限。

查询、更改资料

查询及更改各种相关资料，系统无法识别的车辆进行人工车牌信息修改，出场时利用模糊查询匹配

控制道闸

可智能控制道闸开、关、停闸，实时检测道闸开、停、关状态；

满车位状态提醒

如果停车场中车位已满时，显示停车场车辆满位

非出口收费（可选）

在非出口位置设置收费处，不限数量；收费处报车牌可实现提前结费服务，车辆在规定时间内出场将不需再交费

资料打印

执行操作过程中，可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。

打印机打印出该车入场日期、时间、序号、时间，以及操作人员代码等。

软件说明

a.基于Delphi和.net平台开发。

b.使用微软的SQLServer大型数据库，具有良好的稳定性和安全性。

c.可以稳定运行于WINDOWS95/98/ME/2000/NT/XP操作平台。

d．可集成性高，可以方便集成与被集成。

7.5.5自助缴费机

科拓停车自助缴费机安装在停车场电梯口或人员通道，可实现车主自助缴纳停车费的功能，有效节省停车场管理费用。

提前缴费还可以提高车辆的出场速度，优化停车场环境，提高场内空气质量，提高停车场周转率。

此外，该缴费机可选兼容找车功能（需配合车位引导），用户可通过缴费机查询自己的车辆停放位置、停放时间、应缴费用及相关的便民信息等多项功能，整体设计成熟大方。

车主通过触摸的方式输入全车牌号，触摸屏上就会显示车辆图片并告知车主车辆停放的时间及应缴纳的费用。

车主可以采用现金的方式缴纳停车费，科拓自助缴费机支持1元、5元、10元、20元、50元、100元的纸币及1元的硬币。

并提供找零服务，找零为二种纸币（5元/10元）及二种硬币（1元）。

使用流程

技术参数

主板：

10个RS-232口、8个USB口、1个并口，1个10/100M网络口,1个PCI槽。

具备有定时开机功能。

1个VGA接口

CPU：

E3400\2.6G

内存：

2GB

触摸屏模块：

17寸平面表面声波，防尘、防污、防暴安全型表面声波触摸屏，定位准确无漂移，分辨率<0.33mm操作灵敏度<150g，响应速度：

20ms

凭条打印机：

RS-232接口、热敏打印、自动切纸（半切）、纸尽报警、纸将尽报警、卡纸报警、带黑标检测，打印宽度：

79mm、80mm可调纸架，纸卷直径：

120mm

通信方式

TCP/IP

软件

WINDOWSXP

整机机箱

大堂式金属冷轧钢喷塑机柜，符合人体工程学设计，操作简单舒适。

经过防潮、防锈、防酸、防尘、防静电处理

接收及找零币种

人民币

接收纸币面额（可设定）

1、5、10、20、50、100元

接受硬币面额

1元

纸币找零面额（可设定）

10元、5元

硬币找零面额

1元、5角

广告模块（选配）

可在机柜顶部增加19寸宽屏液晶屏幕，可用于播放广告等信息。

系统安装实