FANUC系统故障诊断.docx

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FANUC系统故障诊断

FANUC系统故障诊断

21、参数复原（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部排除重新输入。

我想请咨询：

除了将参数重新输入外是否有其他方法将

3208#0位由"1"复原为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

期望能够给与解答！

感谢.

回复：

进入[SETTING]画面能够直截了当修改，3208#01－>0

22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M）：

技术部专家您们好：

我有个

咨询题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3（V2.2）在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直截了当上

传回NC系统，该如何操作？

上传程序对机床参考点、原点有没有阻碍？

不用编辑卡，直截了当用个人电脑中

的FAPT-LADDER3（V2.2）编程软件，是否能够实现回传？

专门感谢！

回复：

FAPT-LADDER3软件侧操作:

1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprograminto

whichdataistobeloaded.2Select[Tool]-[LoadfromPMC].The[Programtransferwizard

Selectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到

FINISHNC侧操作：

SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILE

NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试  

23、FANUCi系列2021负载惯量比（0iMB）：

询咨询一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:

2021负载

惯量比=（负载惯量/电机惯量）×256?

一样情形工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?

回复：

Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=（1+LDINT/256）*100（%）要

按照实际情形，越大越好，不震动为好。

24、注释的咨询题（FANUC-SEVERIESOIMB）：

因为我们经常用到宏程序,也确实是讲方括号和圆括号可能在

一个程序中同时显现,在我往常用的VMC800（由成都托普数控生产）机床上是用LCD下面的软键输入的,如此

可不能在不修改参数的情形下就能输入方括号和圆括号了.请咨询要实现这种功能时,应该如何办?

感谢你们在

百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的关心,感谢!

回复：

3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：

作为"["和"]"使用。

1：

作为"（"和"）"使用。

3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。

0：

不使用1：

使用。

注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择

软键。

用此键，能够通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。

使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键

，故使用[C-EXT]键。

试一下3204#0＝0，3204#2=1

25、如何关掉光栅尺（FANUC-16）：

一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了

原点.现在要把光栅尺关掉,请咨询,如何样才能关掉呢?

多谢!

回复：

1.参数1815#1=02.伺服参数：

2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。

2024=125001821=电机一转移动量（微米）如果丝杠为10毫米，则：

2084=1，2085=100，1825=10000

26、参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）：

最近不明白是如何回事，我们所用的加工中心，在设置中的参

数可写入不能置1了。

请帮我们分析一下是什么缘故引起的。

如何样能够修改参数。

感谢。

还有一个咨询题

是最近每天我们的机床都显现了926报警，这是如何回事呀？

回复：

1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。

检查除了PWE不能修改外，看其他的能

否改动。

3。

926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当显现该报警时，观看电器柜中的放大器各个数

码管都显示什么？

27、依旧老咨询题（FANUC-0i）：

专家同志:

你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机

上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360

度,也可不能报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,所以,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数

设错了呢?

还得请您指导.感谢!

!

!

!

!

回复：

参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.

28、关于梯形图（0i-A）：

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是如何样的

回复：

打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"

（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就能够了

。

29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：

FS15TAPEFORMATE=1？

（FANUC0i-TB）：

请咨询

FS10/11格式程序什么含义？

它有什么特点？

如何进行参数设定?

我想了解的详细一点，专门感谢您的回信！

操作书中所讲，让我看的满头汗水。

回复：

18使用FS10/11纸带格式的储备器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸

带格式的程序。

讲明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11系列数据格式可用于储备器运行。

其它数据格式必须遵从Oi系列。

当指定的数据值超出Oi

系列的规定范畴时，显现报警。

关于Oi系列无效的功能不能储备也不能运行。

详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的储备器运行

30、参数复原（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部排除重新输入。

我想请咨询：

除了将参数重新输入外是否有其他方法将

3208#0位由"1"复原为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

期望能够给与解答！

感谢.

回复：

进入[SETTING]画面能够直截了当修改，3208#01－>0

31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M）：

技术部专家您们好：

我有个咨询题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3（V2.2）在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直截了当上传回NC系统，该如何操作？

上传程序对机床参考点、原点有没有阻碍？

不用编辑卡，直截了当用个人电脑中

的FAPT-LADDER3（V2.2）编程软件，是否能够实现回传？

专门感谢！

回复：

FAPT-LADDER3软件侧操作:

1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprogramintowhichdataistobeloaded.2Select[Tool]-[LoadfromPMC].The[Programtransferwizard

Selectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到

FINISHNC侧操作：

SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILE

NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试  

32、FANUCi系列2021负载惯量比（0iMB）：

询咨询一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:

2021负载

惯量比=（负载惯量/电机惯量）×256?

一样情形工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?

回复：

Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=（1+LDINT/256）*100（%）要

按照实际情形，越大越好，不震动为好。

33、注释的咨询题（FANUC-SEVERIESOIMB）：

因为我们经常用到宏程序,也确实是讲方括号和圆括号可能在

一个程序中同时显现,在我往常用的VMC800（由成都托普数控生产）机床上是用LCD下面的软键输入的,如此

可不能在不修改参数的情形下就能输入方括号和圆括号了.请咨询要实现这种功能时,应该如何办?

感谢你们在

百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的关心,感谢!

回复：

3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：

作为"["和"]"使用。

1：

作为"（"和"）"使用。

3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。

0：

不使用1：

使用。

注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择

软键。

用此键，能够通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。

使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键

，故使用[C-EXT]键。

试一下3204#0＝0，3204#2=1

34、如何关掉光栅尺（FANUC-16）：

一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了

原点.现在要把光栅尺关掉,请咨询,如何样才能关掉呢?

多谢!

回复：

1.参数1815#1=02.伺服参数：

2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。

2024=125001821=电机一转移动量（微米）如果丝杠为10毫米，则：

2084=1，2085=100，1825=10000

35、参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）：

最近不明白是如何回事，我们所用的加工中心，在设置中的参

数可写入不能置1了。

请帮我们分析一下是什么缘故引起的。

如何样能够修改参数。

感谢。

还有一个咨询题

是最近每天我们的机床都显现了926报警，这是如何回事呀？

回复：

1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。

检查除了PWE不能修改外，看其他的能

否改动。

3。

926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当显现该报警时，观看电器柜中的放大器各个数

码管都显示什么？

36、依旧老咨询题（FANUC-0i）：

专家同志:

你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机

上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360

度,也可不能报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,所以,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数

设错了呢?

还得请您指导.感谢!

!

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回复：

参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.

37、关于梯形图（0i-A）：

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是如何样的

回复：

打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"

（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就能够了

。

38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：

FS15TAPEFORMATE=1？

（FANUC0i-TB）：

请咨询

FS10/11格式程序什么含义？

它有什么特点？

如何进行参数设定?

我想了解的详细一点，专门感谢您的回

信！

操作书中所讲，让我看的满头汗水。

回复：

18使用FS10/11纸带格式的储备器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸

带格式的程序。

讲明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同

的。

10/11系列数据格式可用于储备器运行。

其它数据格式必须遵从Oi系列。

当指定的数据值超出Oi

系列的规定范畴时，显现报警。

关于Oi系列无效的功能不能储备也不能运行。

详细参见B-63844C/01编

程18.使用FS10/11纸带格式的储备器运行

39、请教一个咨询题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置

环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？

回复：

理论上是如此的。

然而，光栅尺也是有精度等级的。

如果精度要求高，同样能够补偿。

40、感谢专家，关于回复中所提到的第四轴的咨询题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台

（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。

另外还想请教专家，发那

科21I-MB支持吗？

回复：

没有咨询题（四轴和五轴）

21i-MB能够（最大5轴）

FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障修理

 故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：

手爪不能将主轴中刀具拔出的可能缘故有：

①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

复位，排除报警：

如不能排除，则停电、再送电开机。

用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有咨询题。

在主轴后部观看，发觉松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发觉其供油管脱落。

，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀复原正常。

2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障修理

     故障现象：

一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时显现NOT READY报警，关机后重新开机，故障能够自动消逝。

    分析及处理过程：

在故障发生时检查数控系统，发觉伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在咨询题。

为了尽快判定故障缘故，修理时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。

但数日后，该机床又显现相同报警，初步判定故障可能与驱动器安装、连接有关。

将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再显现。

3.FANUC 0M 机床参数纷乱的故障修理

     故障现象：

某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时显现910报警。

    分析及处理过程：

910报警意为“RAM储备板出错”，因此按以下方法排除：

①第一检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：

③利用RS-232接口将往常备份的机床参数文件调入系统；④机床参数复原完毕后断电重新起动机床，故障排除。

 4.FANUC PM0系统无法起动的故障修理

 故障现象：

某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，操纵器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。

分析及处理过程：

检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V（在DC24V±10％范畴内），属正常。

关机后，检查操纵器正面的熔断器F1，发觉熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。

5.FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪耀、发亮的故障修理

故障现象：

一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中经常显现CRT闪耀、发亮，但无字符显示。

分析及处理过程：

分析引起故障的缘故要紧有：

1）CRT亮度调整不当。

2）系统参数设定不当。

3）系统的主板和储备板不良。

调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示复原正常。

6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障修理

故障现象：

一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。

分析及处理过程：

按照修理讲明书所述，发觉CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻，而同类设备应有155Ω电阻，这类故障一样在主板，而本例故障较专门。

先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值复原正常，顺线查出插头上有短路现象。

排除后，机床复原正常。

7.FANUC 7M 集成滤波器开路的故障修理

故障现象：

某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。

分析及处理过程：

经分析为位置环反馈部分有咨询题。

检查7M内部位置操纵板，发觉个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。

换一个滤波器后机床复原正常。

8.FANUC-6M系统的加工中心 死机的故障修理

故障现象：

某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后显现死机。

分析及处理过程：

显现死机的缘故有：

软件方面的咨询题，如操纵软件缺陷、参数纷乱；电路板有故障，专门是主板和储备板。

第一查系统参数，发觉有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床复原正常。

经检查，发觉该机床地线接头锈蚀严峻。

除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再显现类似故障。

9.脚踏开关的故障修理

故障现象：

某配套FANUC PM0系统的数控内球面磨床，踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。

分析及处理过程：

按照机床电气原理图，第一检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。

当压下脚踏开关后，X4.4的状态为“1”，讲明PMC卡紧的操纵信号差不多发出，脚踏开关工作正常。

再检查PMC操纵工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态，检查发觉该输出信号也正确无误。

考虑到工件夹紧阀是通过继电器的常开触点操纵的，测量电磁阀线圈上的电压为24V，讲明继电器工作正常；检查液压站工作压力正常；断电检查电磁阀线圈的电阻值，发觉线圈已烧断，更换后机床复原正常工作。

10.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀卡住的故障修理

故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快终止，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm（serialerr）”报警。

分析及处理过程：

现场观看，主轴处于非定向状态，能够确信换刀过程中，定向偏移，卡住；而按照报警号分析，讲明主轴试图复原到定向位置，但因卡住而报警关机。

手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警排除。

为查找缘故，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发觉刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，复原定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离专门多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其排除，不存在这一咨询题。

调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障排除。

11.FANUC PM0的数控车床 401号报警的故障修理

故障现象：

某配套FANUC PM0的数控车床，经常显现401号报警。

分析及处理过程：

经多次试验，该机床并不是一直显现该报警号，而是时有时无。

从故障的现象上来看，该类故障一样不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。

参考FANUC PM0修理手册，并检查各处电缆的连接状况，发觉数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。

12.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库不停转的故障修理

 故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。

分析及处理过程：

拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。

再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。

怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未显现过。

13.FANUC 0TD的数控车床液压卡盘失效的故障修理

 故障现象：

某配套FANUC 0TD的数控车床，在开机后发觉液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。

分析及处理过程：

经现场观看，发觉机床开机起动液压泵后，即产生异响，而液压站输出部分无液压油输出，因此，可确信产生异响的缘故出在液压站上，而产生该故障的缘故大多为以下几点：

1）液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。

2）液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中，导致液压油粘度太高而产生异响。

3）由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。

4）液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。

5）液压泵损坏。

6）液压电动机轴承损坏。

检查后，发觉在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0”；油箱内油位处于正常位置，液压油依旧比较洁净的，因此能够排除以上第1、2、3点。

进一步拆下液压泵检查，发觉液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，可排除以上第5、6两点。

而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时刻较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能专门好地传递转矩，从而产生异响。

更换该联轴器后，机床复原正常。

14.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库位置偏移的故障修理

 故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，看起来卡滞：

分析及处理过程：

主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，讲明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平稳而偏向一边。

因为插拔刀别劲，估量是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点邻近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙差不多相等。

开机后执行换刀正常。

15.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库转动中突然停电的故障修理

 故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。

分析及处理过程：

刀库停在随机位置，会阻碍开机刀库回零。

故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。

经以上处理，来电后，正常回零可复原正常。

16.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀过程有卡滞的故障修理

故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。

分析及处理过程：

观看刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有咨询题，主轴定向偏移会阻碍换刀