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MPI以太网通讯.docx

MPI以太网通讯

 

通讯:

通讯设备的双方基于一种通讯协议,实现双方之间数据交换的过程

PPI/USS/Modbus---RS485串口通信

PPI/USS西门子内部开放使用的标准通讯协议

Modbus开放式的标准协议

MPI通信:

也属于(RS485):

通讯速度19.2K--12Mbit/s

通信速度越快---通讯的距离会越近:

抗干扰能力会越差

实现:

S7300的程序上下载MPI

S7300与HMI的连接

S7300作为主站与S7200MPI

S7300之间PLC数据交换MPI

DP:

ProfibusDP现场总线(国际标准开放式)

将设备作为IO设备HMI/PC/变频器/IO分布式/S7PLC

9.6K--12M(RS485通讯)

通讯线接口:

3----3

8----8

以太网通讯:

EnternetCP通讯(ISO/TCP/UDP)开放式以太网通讯

S7300必须扩展支持EnternetCP模块

S7300CPu自带的网口支持ProfinetIO(现场总线)

S7通讯协议:

西门子内部的以太网协议

自由口通讯:

(RS485无协议通信)

S7200FX系列之间的通讯

同第三方设备----仪表/变频器

S7-300与S7-200之间的MPI

200只能作为从站(不能进行数据收发)

单边通讯:

PLC1---的数据直接发送到--PLC2的数据存储区

调用(SFC67读/SFC68写)

双边通讯:

PLC1用发送命令将数据发送到数据缓存区---PLC2通过

接收命令从数据缓存区读取数据----存放到数据存储区

调用(SFC65读/SFC66写)

通讯设置:

1.S7200可以通过CPU224XP/CPU226

2.S7200扩展通讯模块EM277ProfibusDp

1种方式:

200--系统块--端口1--端口号:

1-31(与S7300

地址不一样)

波特率要设置与S7300一致187.5K

S7300--硬件组态中

在OB1中调用程序:

SFC67读

SFC68、写

读写是可以同时进行的MPI----全双工

 

 

S7-300的MPI通讯

2014-4-2808:

32| 发布者:

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张勇|来自:

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摘要:

 MPI通信最多15个CPU,包括MPI全局通讯,单边通讯和双边通讯MPI的全局通讯(300PLC和300PLC):

 MPI的全局通讯一个包最多22个字节,最多4个数据包(一个发送,一个接收算一个数据包)硬件的配置(我们在一个项目里面...

MPI通信最多15个CPU,包括MPI全局通讯,单边通讯和双边通讯

MPI的全局通讯(300plc和300PLC):

   MPI的全局通讯一个包最多22个字节,最多4个数据包(一个发送,一个接收算一个数据包)

硬件的配置(我们在一个项目里面组态三个CPU)

注意在组态的时候建立的是MPI通讯,不是DP通讯

PLC1里进行硬件组态:

在PLC2里进行硬件组态:

在PLC3里进行硬件组态:

(和PLC2的CPU属性设置相同,地址更改为3)

我们在PLC里面不用编辑通讯的程序,只需在PLC1里给MB0开始的22个字节赋值,在PLC2里给MB0开始的22个字节解压使用即可。

程序的下载步骤:

一,先下载PLC1,使用编程电缆连接PLC1上的MPI接口

二,下载完PLC1的项目程序后,我们开始下载PLC1的全局通讯的通讯信息

三,下载PLC2,使用编程电缆连接PLC2上的MPI接口

 四,下载完PLC2的项目程序后,我们开始下载PLC2的全局通讯的通讯信息

下载完成,连接上MPI通信电缆,测试通讯情况

MPI单边通讯(300的PLC和300的PLC):

单边通讯主要用在PLC与PLC之间的通讯,一个发送和接受最多76个字节

特别提示:

因为通讯程序没有必要每个扫描周期都运行,所以我们可以把通讯程序放到OB35(循环中断)里面

下面我们开始单边通讯300对300的编程:

我们使用系统功能SFC68发送,SFC67接受

下面我们在PLC1里面进行编程:

SFC68发送数据

REQ:

等于“1”的时候发送数据

C0NT:

保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”

DEST_TD:

通讯对方的地址

VAR_ADDR:

对方接收数据的的缓存区(把要发送的数据放到对方的什么地方)

SD:

本地需要发送的数据

REST_VAL:

错误代码

BUSY:

完成位

上图中SFC68的意思为,当M1.0为“1”,且M1.1为“1”,时向MPI地址是3的PLC中发送M0.0开始的20个字节,存到对方DB1.DB1000.0开始的20个字节中去。

SFC67接收数据

同样在标准库中找到SFC67:

SFC67接收信息

REQ:

等于“1”的时候发送数据

C0NT:

保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”

DEST_TD:

通讯对方的地址

VAR_ADDR:

对方存储数据的缓存区(我们要从地方的什么地方取数据)

REST_VAL:

错误代码

BUSY:

完成位

RD:

本地存储信息的的地址(把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方)

上图中SFC67的意思是:

当M1.4为“1”,且M1.5为“1”,时把MPI地址是3的PLC中DB1.DBX2000.0开始的76个字节存到自己PLC里从M100.0开始的76个字节中。

分别把PLC的程序下载到相应的CPU内,连接MPI通讯电缆测试

MPI单边通讯(300的PLC和200的PLC):

  

S7-300为主站,S7-200为从站

(MPI通讯也可以通过EM277进行,EM277拨码开关地址要和300编程时填写的对方通讯地址相同)

和200的单边通讯方式和300对300的通讯相同,都需要使用SFC67和SFC68,进行数据的接收和发送。

 

上图中的信息意思是:

当M200.0为“1”,且M200.1为“1”的时候把300PLC的以M0.0为开始的76个字节传送到200PLC以V0.0为开始的76个字节中去。

上图中的意思是:

当M200.4为“1”,且M200.5为1的时候读取200PLC里以V1.0为开始的76个字节存放到300PLC的以M100.0为开始的76个字节里面。

特别提示:

MPI的默认通讯速率是187.5kbit/s,需要将200对应接口的通讯速率也改成187.5kbit/s

S7-300和200的通讯不只是只能传递V区的数据

如下图程序:

当M1.1为“1”的时候,CPU调用SFC68(X_PUT)把S7-300中的数据MB6写入S7-200(站地址为

4)的QB0中

  

当M1.5为1的时候,S7-300会将S7-200的IB0的数值读取到S7-300的MB7中

MPI双边通讯(300PLC和300PLC)

MPI的双边通讯需要使用系统功能SFC65发送和SFC66接收、

SFC65发送数据:

SFC65,发送数据

REQ:

等于“1”的时候发送数据

C0NT:

保持通讯,(是否使用这个SFC65进行发送),常为“1”

DEST_TD:

通讯对方的地址

REQ_ID:

数据编号,(常填写本地MPI地址)

SD:

要发送的数据块

REST_VAL:

错误代码

BUSY:

完成位

上图中的信息意思是:

当M5.0和M5.1接通的时候把DB1.DBX3000.0为起始的76个字节的数据的3号数据包写入到MPI地址是3的PLC中。

在另外一台PLC(MPI地址中SFC65中的对方地址相同)内编写SFC66接收数据:

EN_DT:

等于“1”的时候发送数据

RET_VAL:

错误代码

REQ_ID:

接收数据编号

NDA:

检测数据

RD:

接收数据存放的地点

上图中的信息意思是:

当M6.0为“1”的时候,接收对方发来的信息,存放到DB1.DB3100.0开始的76个字节中。

S7300以太网通讯:

单边通讯:

S7协议西门子内部协议

双边通讯:

tcp/iso/udp开放式以太网

ProfinetIO(IO设备扩展)总线

200/300/400/1200/1500之间可以通过S7协议进行通讯

单边通信控制个数8台

使用S7314C-2PN/DP与smart200进行S7通讯

1.smart200PLC只能作为服务器

2.设置smart200的IP地址与300在同一个网段--192.168.0.xxx

3.连线

4.

在OB1中调用程序:

SFB14GET读

SFB15PUT写

库---SIMATIC-NET-CP—Cp-300----FB14GET读FB15PUT写

S7-300:

在REQ的上升沿处读取数据。

在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。

在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数

开放式以太网:

双边通讯--需要扩展CP模块

UDP/ISO/TCP

S7:

服务器和客户机

ISO:

工业以太网--速度块(MAC地址)100M--1000M

TCP/IP以太网(IP地址)10M---100M

以太网模块需要去选择:

有支持UDP/ISO/TCP

支持S7协议

支持Profinetio

双边通讯:

A发送数据到缓存区---B通过读取命令去缓存区读取数据

在OB1中编程PLC1

库---SIMATICNETCP--CP300

FC5

PLC2OB1中调用库---SIMATICNETCP--CP300

FC6

ProfinetIO通讯(总线)

1.扩展IO(分布式机架)通过CP自带网口扩展

总线是IO设备---IO通讯I:

读取数据Q:

发送数据

非总线MPI/以太网---全局通讯I/Q/M/DB区都可以进行数据传输

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