KUKA工业机器人培训方案.docx

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KUKA工业机器人培训方案工业机器人培训方案KUKA工业机器人应用与维护专业师资培训内容工业机器人应用与维护专业师资培训内容（师资培训应在一年半内完成以下五个模块）（师资培训应在一年半内完成以下五个模块）第一模块：

师资培训阶段

（一）课程目标1.了解和学习工业机器人的基础知识，帮助零基础学员快速入门。

2.帮助掌握工业机器人的各项功能使用，使学员能利用配套的工业机器人实训工作站对所学知识进行实际操作。

3.了解和掌握离线编程仿真技术的相关知识，帮助学员掌握提高工业机器人应用的技能、技巧。

（二）课程内容工业机器人基础理论知识、工业机器人技术基础、现场编程、离线编程知识（三）学习时间：

84学时（四）培训方式：

集中培训与自学（五）师资配置培训团队由理论教师+实训教师+工业机器人专家组成，所有主讲老师均毕业于北京航空航天大学，学历为硕士以上，不仅拥有丰富的工业机器人实际应用经验，而且拥有多年的机器人实际教学历练。

（六）收费标准：

580元人民币/人/天（6个学时/天），此费用为培训费，不包含交通、食宿等费用。

（七）详细课程内容和教学目标表一：

工业机器人师资培训课程安排时间安排培训内容教学目标第1天工业4.0及中国制造2025下的工业机器人工业机器人发展背景?

知识目标1）熟悉工业机器人的定义；工业机器人意义与定义、工业机器人分类、工业机器人组成和性能参数、工业机器人的结构、工业机器人控制技术、工业机器人传感系统、工业机器人的应用、2）熟悉工业机器人的种类及发展趋势；3）熟悉工业机器人机械结构类型与特点；4）熟悉工业机器人中常用传感器类型与结构；工业机器人发展方向5）熟悉工业机器人应用；?

2.能力目标1）能看懂工业机器人技术参数；2）能绘制工业机器人运动简图；3）能识别工业机器人常用传动机构；4）识别工业机器人常用驱动机构；5）识别工业机器人常用传感器；?

3素质目标1）提高分析与解决问题的能力；2）具备相应冈位职业素养和创新意识。

第2天机器人系统构成、机器人的机械系统、机器人的开关机、示教器的使用和设置、示教器可编程按钮的使用、查看机器人常用信?

1.知识目标息与事件日志、机器人的系统备份与恢复、机器人的坐标系、机器人的手动操作1）机器人的系统组成2）机器人的机械系统3）机器人的控制系统4）机器人的编程方式5）控制系统状态信息6）与机器人相关的坐标系7）以外部TCP（工具中心点）进行运动编程8）机器人控制系统9）机器人参数设定?

2.能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程实际操作：

认识示教器以及练习使用示教器、线性运动、轴运动切换、手动操作机器人第3天机器人的自动运行机器人转数计数器更新三个关键程序数据设定实际操作：

TCP标定、工件坐标系的标定、负载数据的设置机器人的10通讯机器人10通讯的种类机器人的常用标准10标准IO-DSQ651板的配置I/O信号监控与操作第4天机器人初级编程：

RAPID程序和指令、建立程序模板和例行程序、机器人Move指令添加控制；实际操作：

关节运动示教、直线轨迹示教、圆弧轨迹示教?

3素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。

2）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用。

第5天简单轨迹编程实际操作：

二角形轨迹示教编程、圆形轨迹示教编程第6天机器人高级编程：

If、Compactif逻辑指令添加While逻辑指令添加I/O判断指令添加实际操作：

不冋I/O信号触发不冋轨迹程序第7天建立完整的RAPID程序生产线示教编程学习成果展示及答疑第8天工业机器人离线编程应用常用离线编程软件介绍工业机器人离线编程软件下载工业机器人离线编程软件安装工业机器人离线编程软件许可工业机器人离线编程软件资源离线编程软件界面认识离线编程软件各菜单功能认识、三维仿真软件基本操作1知识目标1）熟悉工业机器人离线编程应用领域，基本原理、特点及应用；2）掌握离线编程软件安装过程；3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法、基本操作及相关功能；4）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程、各种建模方法及相关工具；第9天离线编程软件基本操作流程准备机器人、准备工具、准备工件、外围模型第10天导入轨迹、生成轨迹、轨迹选项、轨迹操作命令、轨迹点操作命令5）握工业机器人工作站的离线编程方法，及程序的修改编辑；2.能力目标1）能安装工业机器人离线编程软件；2）能构建工业机器人工作站；3）能按要求在离线编程软件下编写工作仿真、与仿真相关的显示设置、生成后置代码、仿真结果分享、碰撞检测、高质量渲染站控制程序；4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。

3素质目标1）具有良好的职业道德和科学的创新精神；2）分析与决策能力；3）有与他人合作、沟通，团队工作能力；4）有发现问题，解决问题的能力。

第11天至第13天与机器人本体的结合运用（理论+操作）第14天学习成果展示及答疑第二模块：

综合管理培训

（一）课程目标1、通过培训，可以学到Autodesk工程技术方面的先进理念、提高教师掌握工业机器人相关欧特克软件的教学能力；掌握工业机器人的布局设计、操作、维修，提升教师技术开发、技术咨询、技术应用与服务推广的能力，有利于加强校企之间的交流与合作。

2了解工业机器人专业课程的内容设置；3、学习和掌握讲授工业机器人专业课程的技巧。

4、学会撰写工业机器人专业教学计划；重点学习工业机器人专业课程体系设计；学习使用教学云平台进行教务和教学管理。

5、了解实训工作站日常管理规范和制度、学习实训工作站内设备的日常管理、日常维护和故障管理；6、了解师资认证证书的作用、资格要求和获取流程；7、学习开展师资培训班的前期筹备、组织流程和班级管理工作；

（二）课程内容工具使用培训主要分为远程教学、面授教学两个阶段。

远程教学通过网络进行课程学习，面授教学通过开设师资培训班，讲师面对面进行授课，整个工具使用培训为2天。

（三）学习时间：

24学时（四）培训方式：

集中培训与自学（五）师资配置：

培训团队由理论教师+实训教师+欧特克专家组成，主讲老师拥有丰富的实际应用经验，而且拥有多年的实际教学历练。

（六）收费标准：

6800元人民币/天（6个学时/天），此费用为培训费，不包含交通、食宿等费用。

（七）详细课程内容和教学目标工具使用培训课程安排日期培训内容培训时间线上课程AutoCADInventor工具课参加面授课程前完成学习。

AutoCADMechanical工具课AutodeskNavisworks工具课第一天欧特克专豕技术讲座工厂设计套件使用与课程使用方法上午：

8:

3011:

30下午：

2:

005:

00第二天加工件设计（Inventor）教学培训课程安排课程序号培训内容培训时间1工业机器人理论课程介绍与使用上午：

8:

3011:

302工业机器人应用课程介绍与使用3工业机器人加工工艺基础课程介绍与使用4AutoCAD工具课程课程介绍与使用5AutodeskInventor工具课程课程介绍与使用6工业机器人仿真操作课程介绍与使用7三维机械设计进阶教程课程介绍与使用8多功能机器人基础培训课程介绍与使用9打磨机器人实训课程介绍与使用10焊接机器人实训课程介绍与使用教务培训课程安排序号培训内容培训时间1工业机器人专业教学计划下午：

2:

005:

002工业机器人专业课程体系设计3教学云平台使用实训工作站管理培训课程安排序号培训内容培训时间1实训工作站日常管理规范和制度上午：

8:

3011:

302实训工作站设备的日常管理和维护3实训工作站设备的故障管理师资认证管理培训课程安排序号培训内容培训时间1师资认证证书的设置和作用下午：

2:

003:

302师资认证证书的考试要求和认证资格要求3师资认证证书的获取流程开展师资培训班业务的管理培训课程安排序号培训内容培训时间1开展师资培训班业务的整体流程下午：

3:

305:

002师资培训班的前期筹备和组织工作3师资培训班的管理工作第三模块：

企业顶岗培训

（一）培训目的本项目将以建设高素质专业化“双师型”教师队伍为目标，以企业生产为依托，实行“师傅带徒弟”企业导师指导制度，以真正提高教师实际操作技能为主要目的。

（二）实训内容：

工业机器人打磨工作站、焊接工作站（三）学习时间：

264学时（四）培训方式：

观摩学习、实战+项目化教学（五）师资配置：

企业技术骨干和能工巧匠“一对一指导”（六）收费标准：

12600元人民币/人，此费用为培训费，不包含交通、食宿。

（七）详细课程内容和教学目标基本要求：

1了解和掌握工业机器人的基本理论知识；2掌握机器人工作站的基本配置和选择技巧；3能解决工业机器人工作站的常见故障；4掌握机器人工作站方案设计的基础知识。

培训安排：

拟分为四个阶段，为期44天。

第一阶段：

企业文化学习与考察（12学时）1）企业制度管理制度和管理文化2）企业发展理念和企业经营模式3）企业组织框架和运作流程第二阶段：

岗位实践与操作（228学时，具体安排如表二所示）1）岗位职责学习与理解2）岗位规范与操作要求学习与理解3）岗位关键技能学习与运用4）岗位实践操作一对一指导第三阶段：

专家指导与交流（12学时）1）岗位实践操作与课堂教学对比与分析2）企业需求对人才培养要求的分析与研究第四阶段：

实践总结与考核（12学时）1）企业实践教学成果应用考核2）培训总结与汇报3）教学应用实践的设想等。

表二：

岗位关键技能学习与运用的知识点概述时间学习内容课程目标前14天初识打磨机器人1、熟悉打磨机器人应用概况2、熟悉打磨机器人的分类及特点3、熟悉打磨机器人的工作原理打磨机器人工作站系统集成1、熟悉打磨机器人工作站系统组成2、熟悉打磨机器人工作站外围控制系统的设计3、熟悉打磨机器人工作站的系统设计打磨机器人实训工作站1、熟悉实训工作站组成及功能2、熟悉工作站操作流程3、熟悉工作站操作注意事项打磨机器人示教编程案例1、示教案例一2、示教案例二打磨机器人实训工作站的使用维护1、机器人本体2、外围控制装置及示教器后24天机器人焊接概述1、认识机器人焊接发展2、了解机器人焊接的分类焊接材料1、掌握焊接材料的分类2、掌握选用焊条的基本原则弧焊工艺1、会编写C02气体保护焊接工艺规程2、会选择C02气体保护焊接工艺参数3、会操C02气体保护焊设备4、能分析和预防焊接缺陷焊接系统构成1、认识焊接系统的组成及工作原理2、安全操作、设备保养3、认识工艺装备定义及用途4、认识典型的工装结构典型焊接系统应用1、了解弧焊机器人应用的安全规范；2、掌握弧焊机器人工作站典型零件的焊接过程；3、掌握弧焊机器人工作站常见问题的解决方法；4、弧焊机器人工作站系统的维护保养（七）实施步骤1.成立企业顶岗培训工作领导机构，负责顶岗培训工作的规划、协调和组织管理，建立顶岗培训工作管理制度，构建顶岗培训工作的长效运行机制，保障培训工作的顺利进行；2.顶岗培训期间，确定顶岗岗位、工作任务和具体要求、具体的工作方法和步骤，以及岗位考核要求、办法等，实现顶岗培训、技能提高、课程建设三者的有机结合。

3.选派企业技术骨干、能工巧匠为指导教师，加强对顶岗培训工作的指导。

4.学员结合企业顶岗培训内容和自己的兴趣确定顶岗项目，培训期间应严格按照企业业务流程开展工作，在企业师傅的指导下开展工作。

5.由校企双方共同制定考核评价标准，注重学员的技能水平、职业道德、职业素养、劳动态度、劳动纪律、技术改革和创新成果等作为考核的重要指标。

（八）考核办法1、考核方式1）由企业和学校共同对学员进行考核。

2）顶岗培训成绩根据企业及指导老师的鉴定意见及培训资料（日志、周报、培训总结等）的质量综合评定；最终成绩分优、良、中、及格、不及格五个等级。

2、考核内容1）企业文化、管理制度、岗位职责、工作流程等笔试考核。

2）出勤率，工作表现、工作态度、业务水平和实践效果等企业考核。

3）教学教案、授课技巧、总结报告等考核。

（九）保障措施1、实行学校与培训企业共同管理责任制根据培训的目的、要求、措施、安排，教员与学校签订书面责任书，主要负责学员的-9-培训工作，负责学员的实训安全教育、岗位责任教育、爱岗敬业教育。

学员必须严格遵守企业的规章制度，并定期给学校汇报学习成果。

2、过程管理学校师资培训部门在培训开始阶段组织参加培训人员，并监督、考核培训的效果。

在培训开展过程中，需要及时总结培训进度报告，内容主要涉及：

培训开展的进度、出现的相关问题、参加培训教师的学习状况等内容，并以此为依据对整个培训过程进行监控。

3、对企业师傅的评价考核学员训练与企业项目相结合，企业师傅带领学员能否在规定的时间内完成项目，项目完成的好与坏直接与企业师傅的年度考核挂钩，从而使企业师傅认真负责的指导学员操作练习，同时，培训结束后，学员需要对企业师傅进行评分。

评分内容如下表:

项目满意基本满意待提咼其它工作态度培训内容培训项目其它等等4、必要的激励机制1）对于参加专业技术资格考试的教师，取得合格证书后，学校给予相应的奖励2）教师参加顶岗培训的，在申报职称和评优时优先考虑。

3）根据项目培训的目标任务，建立责任制。

第四模块：

KUKA课程培训

（一）课程目标：

KUKAKRC机器人操作,掌握操作机器人的技能，能熟练，安全地操作机器人；掌握编程所需要的所有基础知识。

（二）课程内容：

机器人操作培训、机器人编程（三）学习时间：

12+30学时（四）培训方式：

理论+实操（五）师资配置：

KUKA高级工程师（六）收费标准：

50000元人民币/人，此费用为培训费，不包含交通、食宿等费用（七）课程安排时间课程内容第一阶段KUKA机器人安全事项、机器人系统构成的基本知识、手动移动操作机器人在手动或自动模式下启动运行程序、阅读以及处理一些机器人的反馈信息、显示机器人当前位置信息、零点校正原理以及检查零点校正抓手操作（KUKA.GripperTech）第二阶段KUKAM器人结构以及功能（包括：

KUKAM器人机械结构概览、KRC4控制柜概览、机器人示教器概览、机器人安全注意）操作机器人移动、机器人人编程前的设定、执行机器人程序、程序文件相关内容创建或修改机器人运动程序、程序防撞功能介绍、机器人逻辑编程软件包介绍、变量相关内容、变量以及变量声明、KRL（KUKA机器人语言）编程使用程序流程控制、与上级控制器协同工作（七）师资认证参加KUK工业机器人认证中心师资培训的教师，完成以上两个模块的学时，课程结束后并考核成绩通过者，可获得以下证书：

KUK工业机器人课程证书。

第五模块：

企业参观交流KUK机器人是世界上顶级工业机器人制造商之一，其工业机器人年产量超过1万台,至今已在全球安装了15万台工业机器人。

2014年，KUKA在中国大陆地区销售工业机器人6000台。

KUKA可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。

KUKA机器人广泛应用于仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等行业，主要涉及材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

本次培训，我们提供2-5名教师赴KUKA参观考察，参观调研KUKA机器人生产过程,参观大型汽车厂大规模机器人工作实景，学习企业先进技术和先进管理理念。

此部分收费包含在第四模块中