PLC车辆出入库管理系统.docx
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PLC车辆出入库管理系统
PLC_车辆出入库管理系统
目录............................................................1第二章车辆出入库管理系统的构成..................................2
2.1整体框架....................................................2
2.2传感器的布置................................................2
2.3显示电路....................................................3第三章PLC的I/O端口接线........................................4第四章I/O口地址分配............................................5第五章程序设计..................................................6
5.1课题内容.....................................................6
5.2计数逻辑....................................................6
5.3程序流程图.................................................7
5.4梯形图.....................................................9第六章总结....................................................13第七章元器件清单...............................................14参考文献.......................................................15
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第二章车辆出入库管理系统的构成2.1整体框架
2.2传感器的布置
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2.3显示电路
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第三章PLC的I/O端口接线
在本设计中，总共需要8位LED数码管和l6个按键，为了节省单片机I,O口数以及数码管驱动问
题，在此采用HD7279键盘显示芯片。
7279键盘显示芯片为SPI接口，具有连线简单、无需另加数码管驱动、自身电路简单等优点。
显示部分采用1组4位一体共阴数码管，共设置l6个功能键。
PLC的I/O端口接线
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第四章I/O口地址分配设计中采用内存为3（2K，最大I,0点数640点的微处理器（c200HE—CPU11-E，欧姆龙公司产品），电源使用带有24VDC和AC110—120,220—240V的使用电源（PA204S）
根据系统控制要求，本系统需计数器1个，定时器2个，16个输入点和16个输出点，所选PLC类型满足系统要求。
输入信号输出信号
传感器1#I0.1发光二极管Q0.2
接LED脚b传感器2#I0.2Q1.0
接LED脚a悬空I0.3Q1.1
接LED脚cQ1.2
接LED脚dQ1.3
接LED脚eQ1.4
接LED脚fQ1.5
接LED脚gQ1.6
接LED脚bQ2.0
接LED脚aQ2.1
接LED脚cQ2.2
接LED脚dQ2.3
接LED脚eQ2.4
接LED脚fQ2.5
接LED脚gQ2.6
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第五章程序设计
5.1课题内容
设计一个汽车库自动门控制及停车计费系统，具体控制要求是:
当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。
完成停车后，按每小时4元，不足半小时按半小时收费的标准进行计费，在按下取车按钮后显示停车金额。
缴费后门自动打开。
5.2计数逻辑
1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”;
2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑;
3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑;
4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑;
5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑;
6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作;
7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作;
8.增计数与减计数的启动逻辑互锁;
9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。
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10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）
其中:
条件2和条件3为“方向判定条件1”;
条件4和条件5为“方向判定条件2”;
5.3程序流程图
车辆入库操作流程
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5.4梯形图
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第六章总结
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，对大型停车厂系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。
显示车库内车辆的实际数量外，同时还实现了系统的计算机化的科学管理。
本设计中实现的双道闸自动抬、落（出口、人口均安装道闸）控制车辆自动进出;将交通系统中的车辆监测器、信号灯和智能门禁安全系统中的红外对射探测器引人系统;加人非接触式读卡器，使系统实现了智能化控制等属于具创新性的技术。
本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。
最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。
优点:
本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠;设备简单安装方便;自动化程度高便于实现无人值守;抗干扰能力强，环保无污染;便于需要时进行扩展。
缺点:
PLC的输出口资源有点过于浪费。
在这次PLC课程设计制作中，指导老师以及同学们都给了我很多的帮助。
在这里向他们表示感谢。
通过此次的课设，我学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。
并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的一个很大的突破。
在以往的传统的学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过课程，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。
总之，收获了很多，为大学三年划上了一个完美的句号。
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第七章元器件清单
元器件（型号）数量备注SIMATICS7-3001套（配专用电源）
XUZ-A502套（光电开关）共阴极LED2个
2K电阻14个
2导线1.5mm（根据现场情况决定）
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参考文献
[1]李建兴.可编程序控制器应用技术.北京:
机械工业出版社，2004.[2]陈宇，段鑫.可编程序控制器基础及编程技巧.广州:
华南理工大学出版社，2002.[3]王永华.现代电器控制及PLC应用技术.北京:
北京航空航天大学出版社，2003.[4]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京:
人民邮电出版社，2004.[5]廖常初.PLC编程及应用.北京:
机械工业出版社，2005
[6]郁汉琪.《电气控制与可编程序控制器》,东南大学出版社,2003.[7]易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》,上海科普出版社,2004.[8]张进秋（可编程控制器原理及应用实例[M]（北京:
机械工业出版社，2003（
.机械工业出版社,2005.[9]汤以范主编《电气与可编程序控制器技术》
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