小原焊机ST21系列控制器 使用说明书二讲解.docx
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小原焊机ST21系列控制器使用说明书二讲解
OBARA公司
ST21系列
1.5版
版本号SMO01（或更新版）
版本号SPO24（或更新版）
版本号SDO25（或更新版）
版本号TP-C024（或更新版）
Ⅴ.参考手册
ST21系列焊接控制器
2010.05.06GC4-2032-Ⅴ
为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。
阅读后，请将本手册保管在规定的场所。
1．概述
1.1产品概述
本设备的系统配置如下：
ST21：
控制器
TP-Net（网）：
用于输入焊接数据，监控焊接顺序并显示报警信息
DP-Net：
用于监控焊接顺序并显示报警信息
PN/C（编程电缆）：
用于将ST21连接到TP-Net或DPNet上的共用电缆。
DP-Net
TP-Net
ST21
PN/C
1.2流程图：
从输入焊接条件到焊接
F2F6
F1F5
＋
Shift
#TM
Home
设定焊接条件
（组选择）
具体详情，请参阅第8节“设定焊接条件”
已正确安装
首次接通控制器之前，进行以下操作前检查：
1．电源电缆的安装
2．焊接变压器的接线
3．TB1端子板上的控制线接线
4．检查控制器铭牌上的额定电源电压。
关于安装详情，请参阅“II.安装手册”
检查左侧所列的项目后，接通电源
进入焊接条件
设定焊接条件
设定参数
输入设定方式
若要设定焊接条件，应进入设定方式，因为接通电源时，控制器便进入监控方式
操作上键可进入设定方式，检查指示灯是否亮
设定结束
检查焊接是否正确进行
F4F8
F4F8
按贵公司的标准设定功能和基本条件
具体详情，请参阅第7节“设定参数”
用TP-Net输入焊接条件。
参阅第4节，“操作TP-Net”
进行试焊接，以检查设定值是否正确，可用监控栏监控焊接程序。
具体详情，请参阅第6节“监控焊接”
若试焊接失败,则检查问题的原因，并校正
查找并校正参数和焊接条件
若报警灯闪烁，则请参阅“IV维修手册”排除故障
OK
NG
F1F5
F2F6
F1F5
#TM
Home
1.3起动系列和焊接条件
起动系列号1-15
程序表
下表是程序表的一部分。
表中左边的一栏含焊接条件参数，该行的序号表示起动系列序号。
通过TB1端子板上的起动开关来选择起动系列，就可在所选系列的焊接条件下进行焊接。
起动开关信号组合
设定范围
显示字符
项目/功能
0～99cyc
Cool1
冷却1时间
0～99cyc
Weld1
焊接1时间
1～30cyc
Slope
电流缓升时间
1～99cyc
Squeeze
加压时间
0～99cyc
PrSquez
预压时间
1～4
GunSel
焊枪选择
6
5
4
3
2
1
焊接条件
参数
选择系列4并按该系列中规定的条件进行焊接
实例：
参数设定
在A方式中，使TB1端子板上的STARTSW4和
INPUTCOMMON（共用输入）短路
在B方式中，使TB1端子板上的STARTSW3和
INPUTCOMMON短路。
（详细情况参见“II，安装手册”）
1.4焊接数据
用于ST21系列的焊接数据主要分成两大类：
参数（以选择功能）和焊接条件。
焊接条件数据的15个系列（条件）组成一个组。
4个组和参数组成一个单元。
控制器可以保存和控制60个焊接条件数据。
TP-Net可以单独保存的数据是控制器可保存数据的4倍。
TM数据：
控制器中存储的数据（焊接数据）
TP数据：
TP-Net中存储的数据，作为外部数据
参数：
可使控制器各功能得以选择或设定。
详情参见6.1节
2．操作DP-Net
2.1显示面板操作按键及其功能
操作面板键
名称
说明
StepReset（增）
启用步增功能时，清除步增计数
Reset
1．报警复位
2．清除焊接计数器
3．清除报警历史
4．暂停操作
Home
显示接通电源时出现的初始屏幕
每个键按它所指示的方向卷动显示的内容
Shift（移位）
当按下另一个键时，同时按住本键（例如：
Shift键+Scroll键）。
就可选择各功能，如输入/输出数据等等
指示灯（指示控制器的状态）
名称
说明
与TP-Net上各键相同
参阅TP-Net指示灯章节的说明
2.2操作流程图
I/O状态
报警历史数据
参数监控
步增复位
改变编号
清除历史数据
监控功能
接通电源
显示焊接计数
显示步增计数
Reset
报警复位
Reset
Shift
+
Shift
+
焊枪计数器复位
Reset
Step
Reset
Shift
+
Step
Reset
检查焊接条件
组选择
监控条件
若需显示初始屏幕，按下
键即可
Home
若需选择项目，按下
显示器
从上部算起第4行与功能键相应
F1～F8
准备就绪
设定
连续按下
无焊接电流
0~F/通、断
返回
滚动键
求助
复位
步增复位
移动
起动
最后一步
步增结束
报警
显示、选择
起始键
3．操作TP-Net
3.1编程器操作面板布置图
3.2操作面板键的功能说明
操作面板键
名称
说明
F1-F4/F5-F8
功能键用于选择菜单
若选择F5至F8，按下相应的功能键+Shift键
F8键专门用于返回到先前的菜单
F-DispSelect
启用或禁止F1-F8的F-键操作本键，也可用于选择是否在显示器的下部显示功能说明
0-9&“”/A-F/ON&OFF
输入数据的键。
若输入A至F，按下Shift键+与要输入的数值相符的键
ON和OFF键操作，与Shift键无关
TM#/Home
显示和编辑当前连接TM#的键，选择待监控的控制器数值键
TM#+Shift键等于HOME键，为显示初始屏的快捷键
StepReset
当启用步增功能时，该键用于使步增计数器复位
名称
说明
Reset
该键用于：
1．使当前发出的报警复位
2．使焊接计数器上当前显示的打点数复位
3．清除正在显示的历史数据
4．暂停操作
该键按箭头所示方向滚动屏幕
Help
该键显示求助功能
内容含各功能键的详细说明
Shift
选择A至F和F5至F8的辅助键
指示灯（指示控制器状态）
名称
说明
Ready
TP完成初始处理，然后通过通信接收初始数据后，控制器随时准备接收焊接数据时，灯亮。
NoWeld
控制器处于“Weldoff”方式时，灯亮
Conti.Press
控制器处于“Weldoff…”方式中且焊枪压力控制在连续加压方式中时，灯亮。
Set
控制器处于数据设定方式时，灯亮。
SWStart
控制器的起动开关接通时，灯亮。
SteplastStdge
控制器进入最后一步时，灯亮。
Stepupfinish
控制器进入步增结束阶段时，灯亮。
Alarm
控制器检测出故障时，灯亮。
3.3功能键说明
按下功能键（F1-F8）将显示如下所示的相应屏幕。
按下Home键查返回到监控屏幕。
F1监控
显示当前焊接的监控数据和报警历史数据
F1步增变换
当使用步增功能时，允许变换当前设定的步号（步增变换）
F2输入/输出监控
显示输入/输出状态（通常不使用）
F3报警历史数据
显示报警历史数据（最后100次报警）
F2TM数据设定
显示存储在控制器的数据
F1-F4组选择
从F-1（第0组）至F4（第4组）中选择其中的一个组
F1编辑
允许设定焊接数据
F2功能拷贝
将焊接条件的具体项目数据独立拷贝。
例如：
将系列1中的热处理1数据拷贝到所有系列中
F3系列拷贝
在系列之间拷贝焊接条件数据
例如：
将系列1的数据拷贝到系列5
F4组拷贝
在组之间拷贝数据
F5组检验
比较组之间的数据
F5参数
选择参数，以便设定
F1编辑
允许设定所选的参数
F3TP数据编辑
允许编辑存储在TP-Net中的外部存储数据
F1单元编辑
选择要编辑的单元
1-4单元选择
从1至4选择其中的一个单元
F1-F4组选择
从F1（第0组）至F4（第4组）中选择其中的一个组
F1编辑，…F5组检验
与上述屏幕相同
F2单元拷贝
在单元之间拷贝数据
1-4单元选择
从1至4选择其中的一个单元
F1TMTP
将所选单元的数据从定时器拷贝到编程器上
F2TPTM
将所选单元的数据从编程器拷贝到控制器上
F3TPTP
将所选单元的数据拷贝到编程器的另一个单元
F4TMTP
将控制器的单元数据与编程器的单元数据相比较
F3参数
选择单元并变更单元中的参数
1-4单元选择
从1至4选择其中的一个单元
F4参数拷贝
选择单元并拷贝单元中的参数
1-4单元选择
从1-4选择其中的一个单元
F1TMTP，…F4TMTP
拷贝或比较参数
F4方式选择
变更控制器当前的有效方式
F1操作
将当前方式变换到焊接方式
F2无电流焊接
允许在不施加电流的情况下进行焊接顺序
F3继续增压
除了无焊接方式中的动作以外，本方式允许焊枪在接收到HoldEnd（保持结束）信号后继续加压
F4设定
在编辑任何参数或数据前，需要输入这一方式
3.4屏幕说明
F-Disp./Select键可使焊
接数据用4行显示
显示数据
显示出与所选功能键相应的数据
注：
尽管焊接数据在4行中显示，但仍可接受功能键输入
Scroll（滚动）键
纵向滚动屏幕
F-Disp
Select
标准屏幕（监控方式，等.）
焊接条件设定屏幕（编辑方式）
显示数据
显示与所选功能键
相应的数据
F1F5
进入编辑方式
按下F1键
选择系列
注：
不得输入超出范围的值
显示出当前选择的系列
系列指示，例如：
B3F
B:
方式
A方式/B方式
3:
组
0-3组
F:
系列
1-F（1-15）系列
注：
方式指示
当显示外部存储数据时，单元
显示1至4的单元#
你可以编辑第1行
中显示的数据
滚动键
在此处输入数据
输入数据后，按下Return键确认
求助屏幕
按下Help（求助）键将
显示功能键菜单
Help
报警
报警信息屏幕
使报警复位，按下复位键
报警指示
TP-NET/DP-NE上的报警灯亮
Reset
可以编辑第1行
中显示的数据
参数设定屏幕（编辑方式）
进入编辑方式
按下F1键
注：
使用下面所示的键
开关编程器
输入数据
1ON
0OFF
F1F5
Scroll键纵向
滚动屏幕
显示数据
输入数据后，按下Return键确认
3.5拷贝功能
用拷贝功能省去输入和编辑焊接数据的时间。
若输入焊接条件数据，请见下图。
功能拷贝：
将所选焊接条件项目数据拷贝到所有系列上。
系列拷贝：
将所选系列的焊接数据拷贝到另一个系列上。
组拷贝：
将所选组的焊接数据拷贝到另一个组。
组比较：
在组之间比较焊接数据，用于检验组拷贝是否成功完成时，它是很有用的。
拷贝功能说明图：
第0组
第1组
功能拷贝
组拷贝
系列拷贝
数据显示
<程序表>
F2,3,4拷贝功能
3.6用滚动方式查看数据
查看TP-Net/DP-Net上的焊接数据说明：
注意，在纵向滚动屏幕，查看具体起动系列数据时，“GunSel”（焊枪选择）规定
的焊枪号数据（若属于焊枪系列）将显示出来，如下图所示，滚动屏幕显示起动系列
2的数据时，系列转换至“GunSel”规定的焊枪系列3，而待显示的数据属于Stelup
rate（步进率）。
步增选择：
焊枪系列
步增选择：
所有系列
按下滚动键
返回至上部
用滚动键（右/左）查看焊枪系列数据后，按下Scroll键（上），可返回到最近显示的起动系列数据屏幕。
返回到最近显示的起动
按下滚动系列屏幕（上）
（键）
4．方式说明
4.1改变控制器
如4.3节所述，TP-Net上的功能键可改变控制器方式。
F1F5
F2F6
F3F7
F4F8
F4F8
操作方式
无焊接方式
连续加压方式
设定方式
#TM
Home
操作方式
使控制器进入操作方式，焊接数据不能在此方式中改变
无焊接方式
在不施加电流的情况下，执行焊接顺序
连续加压方式
按住起动开关从电磁阀输出信号
设定方式
允许变更焊接条件或其它预置的值，也可进行焊接
（1）无焊接方式顺序（报警输出选择取决于相应参数的设定）
起动开关
→
电磁阀
焊接电流
保持结束信号
→
4cyc
（min）
焊接顺序
PS
SQ
USL
W1
C1
W2
DSL
C2
W3
HO
HD
OF
无焊接指示信号
报警复位输入
（2）连续加压方式顺序
按住起动开关，控制器施加压力
起动开关
→
电磁阀
→
焊接电流
保持结束信号
→
焊接顺序
PS
SQ
USL
W1
C1
W2
DSL
C2
W3
HO
HD
OF
连续加压指示灯
报警复位输入
4.2设定方式注意事项
当心
变更焊接条件或参数前，一定要确保TP-Net上的“Set”（设定）灯亮。
变更焊接条件或参数不进入设定方式，可能导致报警。
5．监控焊接顺序
本方式让你监控焊接顺序或管理焊枪计数器或步增数据。
5.1焊接监控屏幕
注：
1．焊枪号和当前焊点计数取决于相应的参数设定值。
2．上述例子表示可进行4把焊枪的焊接和步增功能。
名称
功能
焊枪计数器
显示1-4各焊枪焊点总数
步增数据
第1个数据表示焊枪号，其余的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态
操作数据
（例子）
B3F焊接W.10cyc
PF68%，C.Flow78%
B3F：
表示最近选择的起动系列数据：
B：
表示B方式（A或B）
3：
表示0组（0-3组）
F：
表示起动系列F（1-F）
焊接W.10cyc
每个顺序需进行的焊接循环数
PF68%：
功率系数
C.Flow78%：
通流比
总电流值
焊接电流1-3的平均值
电流值
焊接电流1-3各段值
一次电压
示出焊接期间的一次电压
线路电压
示出空载期间的电源电压
5.2焊枪计数器复位
使焊枪计数器复位，操作如下：
1．进入焊接监控屏幕。
#TM
Home
2．滚动屏幕，在顶显示所需的焊枪号。
GUN316200
GUN417000
1-Step110
MonTMDTPDMode
如复位到3号焊枪
3．按下Reset（复位）键，然后按下Return（返回）键，结束程序。
Gun316200
CounterClear
OK？
OK：
Ret.Quit：
F-8
Reset
3号焊枪计数器复位
Gun30
Gun417000
1-Step110
MonTMDTPDMode
5.3步增复位
为了使步增复位，进行如下：
1．进入焊接监控屏幕。
#TM
Home
2．滚动屏幕，在顶行显示所需的焊枪号。
4–StepUpFinish
B3FW.Cycle10cy
PF68%C.Flow78%
TotalCurr8.7KA
3．按下StepReset键，然后按下Return键，以结束程序
Step
Reset
4–StepUpFinish
StepUpClear
OK？
OK：
Ret.Quit：
F-8
如步增复位到4号焊枪
4–Step10
B3FW.Cycle10cy
PF68%C.Flow78%
TotalCurr8.7KA
5.4步增重新设定
为了变更步增，进行如下：
1．进入设定方式
F4F8
F4
F8
FFF8F8
#TM
Home
检查指示灯是否亮
2．滚动屏幕，在顶行显示所需的焊枪号。
要进入监控方式，按下F1键，要进入步增变更方式，再按下F1键
4–Step10
B3FW.Cycle10cy
PF68%C.Flow78%
StepI/OALH
F1F5
#TM
Home
3.输入步增设定值，然后按下Return键结束程序，关于步增最大设定值，请参阅第7节“设定参数”
F1F5
4–Step10
StepChangeMode
StepValue5
Range：
1—16
1．输入步增设定值
4–Step50
B3FW.Cycle10cy
PF68%C.Flow78%
StepI/OALH
如步骤变换到4号焊枪的情况下
第1步第5步
6．设定参数
6.1参数表
项目/功能
显示
设定范围/信息
脉冲选择
P1PulseSel
ON：
允许OFF：
禁止
A或B方式选择
P2ABMode
ON：
A方式OFF：
B方式
报警信号常开/常闭（NO/NC）选择
P3ALMOut
ON：
常开OFF：
常闭
脉冲启动
P4OneShoot
ON：
允许OFF：
禁止
保持结束延迟信号选择
P5HoldOut
ON：
允许OFF：
禁止
报警信号的保持结束延迟作业选择
P6HoldDly
ON：
允许OFF：
禁止
报警输出信号选择
P7ALMMode
0：
报警脉冲输出
1：
报警连续输出
2：
报警连续输出，且焊接停止
3：
跳过报警输出
最大步增系列选择
P8StepType
0：
禁止
1：
最大焊枪系列
2：
4/15系列
脉冲起动优先级选择
P9SWMode
ON：
脉冲SW优先级选择
OFF：
焊接顺序优先级选择
日语或英语显示选择
PaJapanese
ON：
日语
OFF：
英语
变压器匝数比系列选择
PbTransType
0：
1系列
1：
最大焊枪系列
2：
4/15系列
重复动作选择
PcRepeatSel
ON：
允许OFF：
禁止
检测出电流时的重焊动作选择
PdReWeld
ON：
允许OFF：
禁止
压力调节选择
PeVPMode
0：
禁止
1：
允许%设定
2：
允许直接数字设定
压力调节控制电压选择
PfVPType
0：
控制范围0-5V
1：
控制范围0-10V
警告报警输出选择
PgCaution
ON：
允许OFF：
禁止
变压器的温度继电器检查顺序
PhGunChang
ON：
允许（焊接开始时检查）
OFF：
禁止（始终检查）
无焊接顺序时的报警输出信号选择
PiTestWALM
ON：
允许报警输出信号
OFF：
禁止报警输出信号
最大焊枪号选择
缩回选择
阀选择器选择
焊接联锁选择
PjGunSel
00-04：
最大电磁阀选择
11-14：
允许缩回
21-24：
允许反向导线缩回
31-34：
允许阀门选择器
41
升级会员 