西门子MODBUS.docx
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西门子MODBUS
说明:
用下面的例程你可以在S7-200CPU之间建立一个简单的Modbus主－从通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的（写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤：
1,2,3,4,5,15和16。
要求:
要使用Modbus协议必须先获得并在STEP7Micro/Win中安装指令库（条目17470979）。
Modbus主站协议只被STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本支持。
∙1.硬件设置
∙2.参数匹配
∙3.指令库的存储地址
∙4.保持寄存器变量传输
1.硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的（最好每个CPU都有两个通讯口）。
在主站侧也可以用相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。
通讯口1用Micro/WIN与PG或PC建立连接，两个CPU的通讯口0通过Profibus缆进行连接（电缆的针脚连接为3，3，8，8->见图01）。
另外，需要确定逻辑地M相连。
图.01
2.参数匹配
对于MODBUS通讯，主站侧需要程序库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"，从站侧需要程序库"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。
在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致，并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致（见图.02）。
在Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口0的波特率与MODBUS协议无关（"Mode"="1"）。
图.02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL
参数
意义
选项
EN
使能
Mode
协议选择
0=PPI,1=MODBUS
Baud
传输速率kbps
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
Parity
校验选择
0=无校验,1=奇校验,2=偶校验
Timeout
从站的最长响应时间ms
Done
“完成”标志位
Error
错误代码
1）
表01
1）参看STEP7Micro/WIN帮助：
"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码"。
MBUS_MSG
参数
意义
选项
EN
使能
First
读写请求位
Slave
从站地址
RW
"读"或"写"
0=读,1=写
Addr
读写从站的数据地址
0..128=数字量输出Q0.0..Q15.7
1001..10128=数字量输入I0.0..I15.7
30001..30092=模拟量输入AIW0..AIW62
40001..49999=保持寄存器2
Count
位或字的个数（0xxxx,1xxxx）/words（3xxxx,4xxxx）
DataPtr
V存储区起始地址指针
Done
'完成'标志位
Error
错误代码
1）
表02
1）参看STEP7Micro/WIN帮助：
"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码"。
从站
MBUS_INIT
参数
意义
选项
EN
使能
Mode
协议选择
0=PPI,1=MODBUS
Addr
从站地址
Baud
传输速率kbps
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
Parity
奇偶校验
0=无校验,1=奇校验,2=偶校验
Delay
延时时间ms
MaxIQ
最大数字输入输出点数
2）
MaxAI
最大模拟量输入点数
2）
MaxHold
最大保持寄存器字数量
2）
HoldStart
保持寄存器区起始地址（40001）
Done
完成标志位
Error
错误代码
3）
表03
2）最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3）参看STEP7Micro/WIN帮助：
“MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
参数
意义
选项
EN
使能
Done
完成标志位
Error
错误代码
3）
表04
3）参看STEP7Micro/WIN帮助：
“MODBUS从站协议的错误代码”。
3.库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后,要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用（主站侧:
"DataPtr"+"Count"从站侧：
"HoldStart"+"MaxHold"）。
图.03
4.保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。
保持寄存器值的传输见图.04。
指针"DataPtr"代表了被读的V区起始地址。
参数"Count"指定了被写入地址"Addr"="4xxxx"（保持寄存器）字的个数。
相应V存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址"Addr"="40002"（"RW"="1"）中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的V区地址对应。
指针"HoldStart"指定了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2*（Addr-40001）+HoldStart=2*（40002-40001）+&VB0=&VB2
另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在"MaxHold"定义的数据区内：
MaxHold>=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2
图.04
关于STEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册（条目1109582）和STEP7Micro/WIN帮助。
如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库？
隐藏订货号显示订货号订货号:
说明：
在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU协议和USS协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。
MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版本。
图1：
添加函数库
这些库是附加函数库，并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。
您如果需要使用ModbusRTU协议，必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:
FunctionLibraryV1.1（USS+MODBUS）forSTEP7Micro/WIN32”软件。
这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。
安装顺序：
先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”（包括库），然后安装“STEP7Micro/WIN”。
注意：
这个函数库包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU协议库和USS协议库。
如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5（参见条目号：
24675347）或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：
∙ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1
∙ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0
∙USSprotocolV2.3对应端口0和端口1
您可以在STEP7Micro/WIN的帮助中或者S7-200系统手册中找到关于指令库的更多信息（参见条目号：
1109582）。
条目号:
28767151
日期:
2008-05-27
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