机电设备维修实训指导书.docx

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机电设备维修实训指导书

《机电设备维修》

实训指导书

院（系）：

机械工程系

指导教师：

杨志勤

湖南工业职业技术学院

目录

1.博世公司气动机械手拆卸与装配………………………………………3

2.台式钻床拆卸、装配与故障诊断………………………………………7

3.实训报告编写……………………………………………………………12

4.实训报告模板……………………………………………………………13

1.博世公司气动机械手拆卸与装配

2.1.1博世公司气动机械手工作原理；（老师讲解）

底座部件装配图

机械手手抓部件装配图

汽缸部件装配图

2.1.2博世公司气动机械手拆卸；（老师讲解）

拆卸前的准备工作有哪些？

•了解设备：

原理、性能、结构、配合

•选择场地：

干净、安静

•保护措施：

预拆或包裹（电气防潮、金属防锈）

•清洁放油：

外部清洁，趁热放油

•拆卸的一般原则有哪些？

•拆卸顺序

–整机——总成——部件——零件

–注意高精度零部件

•拆卸选择

–过盈配合的零部件，拆卸多次将装配不紧

–精密的间隙配合件，很难恢复磨合的配合

•工具选择

–专用工具：

拔轮器、压力机

–通用工具：

固定扳手、活动扳手

•拆卸的注意事项有哪些？

•核对记号

–检查装配记号或平衡标记

–标记号，尤其是配合组件的位置和方向

•如发动机各缸的活塞、连杆、推杆和摇臂

•分类存放

–按部件分类存放：

活塞连杆，螺母套螺柱

–按材质分类存放：

钢铁、铝质、橡胶、皮质

•保护加工面

–拆卸时不要损伤

–油纸或塑料膜覆盖

2.1.3机械手零件草图绘制（测绘）；

1、用直尺等简易工具测量零件尺寸

2、手工绘制零件草图，标注基本尺寸

3、标注装配记号

2.1.4按照草图装配博世公司气动机械手；（老师讲解）

装配的准备工作有哪些？

•技术准备

–装配准备：

阅读装配图和技术资料

–装配检验：

待装零件检查，区分可用件（成品）、不可用件（废品）、需修件（返修品）

–装配工艺确定

•物质准备

–准备配件、材料、工具/量具

–清洗配件、材料、工具/量具

•装配的一般原则有哪些？

•装配顺序：

与拆卸相反，组装-部装-总装

•工具选择：

专用工具、通用工具

•装配重点：

过盈、过渡、精密间隙配合

•核对记号：

装配记号、平衡标记

•平衡试验：

要求高的旋转零件

•保护加工面：

润滑油、润滑脂、密封垫

2.台式钻床拆卸、装配与故障诊断

2.2.1台式钻床工作原理；（老师讲解）

2.2.2台式钻床拆卸；（老师讲解）

2.2.3台式钻床零件草图绘制（测绘）；

2.2.4按照草图装配台式钻床；（老师讲解）

2.2.5台式钻床故障诊断；（老师讲解）

常见机械零件检测方法有哪些？

•机械零件检测方法分三大类

–检视法

•简单工具：

放大镜、手锤、标准块

•感觉：

视觉、听觉、触觉

–测量法

•精度：

尺寸精度、形位精度

•力学性能：

硬度、强度、应力

•试验：

水压试验、气压实验

•分析：

金相分析、化学分析

–无损检测法

•渗透

•磁粉

•超声波

•射线

•

•回转精度的检验项目有哪些？

•回转精度的检验项目

–径向跳动

•孔（中心线）的径向跳动

•轴（中心线）的径向跳动

–轴向跳动

•端面跳动

•轴心跳动

•怎样检验径向跳动？

•轴（中心线）的径向跳动（图4-19）

–百分表触头必须垂直于被测柱面或锥面

–转动主轴，百分表读数的最大差值即径向跳动

•孔（中心线）的径向跳动（图4-18）

–孔中插入长检验棒，百分表测检验棒上两点（相距300或150mm）

–转动主轴，百分表读数的最大差值

–检验棒每隔90°插入，检验4次求平均值即径向跳动

•怎样检验轴向跳动？

•端面跳动（图4-20）

–百分表触头必须垂直于被测端面

–转动主轴，百分表读数的最大差值即端面跳动

•轴心跳动（图4-21）

–孔中插入短检验棒，百分表测检验棒中心孔的钢球

–转动主轴，百分表读数的最大差值即轴心跳动

•

•导轨直线度的定义是什么？

•直线度定义（两种情况，公差）

–平面内包容实际线的平行直线的距离

–实际线端点连线为基准，基准两侧的实际线上点到基准的最大距离之和

•导轨直线度定义（两个部分，图4-22）

–垂直平面内的直线度

–水平平面内的直线度

•垂直面内直线度的怎么检验？

•垂直面内直线度的检验

–水平仪法（节距法，图4-23/24/25/26）

•仪器放置：

水平仪底部可垫纸条（超量程时），且必须直线移动

•水平仪放置导轨正中，调平导轨

•从主轴箱旁用水平仪首尾相接测量

•测量读数依次求和当纵坐标，测量距离当横坐标，画点连线

•（根据直线度定义两种情况）用两端连线法或最小区域法求最大误差格数Δ=4-1.5×6000/1600=3.44

•直线度误差t=最大误差格数×分度值×水平仪长度

–自准直仪法（节距法，图4-27/28）

•方法同上，区别如下

•测量读数处理：

所有读数同减，最大最小读数和除2取整

•水平面内直线度的怎么检验？

•水平面内直线度的检验

–检验棒或平尺法（图4-29）

•仪器放置：

百分表触头顶检验棒侧母线或平尺工作面

•检验棒或平尺调平，即百分表在两端读数一致

•移动仪表座，百分表最大读数差即直线度误差

–自准直仪法（图4-30）

•节距法，同上

–钢丝法（图4-31）

•钢丝拉紧作测量基准

•其它同检验棒或平尺法

•

•平行度的定义是什么？

•平行度的定义

–控制被测线面与基准线面的平行要求

–公差是平行于基准的两平行面的距离

•平行度的怎么检验？

•平行度的检验

–水平仪法（图4-32）

•水平仪横放检验桥板上

•移动桥板逐点测量

•求读数的最大差值

•平行度误差=读数最大差值×分度值×水平仪长度

–百分表法（图4-33）

•孔中插入检验棒，百分表轴向移动测检验棒上两条母线（间隔90°）

•求百分表读数的最大差值

•检验棒转动180°夹持重新检验

•2次检验求平均值

•

•平面度的定义是什么？

•平面度的定义（公差）

–包容实际轮廓的两个平行平面的距离

–各个方向上最大的直线度即平面度（替代法）

•平面度的怎么检验？

•平板法（定级分析）

–平板涂色

–研点定级

•塞尺法（替代法，图4-35）

–塞尺或块规测量间隙

–百分表和平尺测量平面最大差值

•间接法（替代法，图4-36）

–合像水平仪、自准直仪

–对角线法：

对角线上最高点与最低点之差

•光线法（高效扫描，图4-37）

–靶标三点校准

–移动靶标测量平面最大差值

•注：

小型件用前两种，大型或精密件用后两种

•

•同轴度的定义是什么？

•同轴度的定义

–控制被测轴线与基准轴线的同轴要求

–公差带是与基准同轴的圆柱，直径为公差

•同轴度的怎么检验？

•同轴度的检验

–转表法（图4-38）

•百分表固定主轴上，触头垂直检验棒

•轴向移动测检验棒上四条母线（间隔90°）的最大差值

•间隔180°的最大差值求平均，两组数据取大值

–锥套法（图4-39）

•无法使用转表法，检验棒上检验套

•其他同上

•

•垂直度的定义是什么？

•垂直度的定义

–控制被测线面与基准线面的垂直要求

–公差是垂直于基准的两平行面的距离

•垂直度的怎么检验？

•直角平尺法（图4-41）

–主轴箱安装面卧放直角平尺，百分表固定下滑座

–百分表触头顶长直角面，纵向移动床鞍找正平尺

–百分表固定拖板上表面，触头顶短直角面

–前后移动拖板，百分表最大差值

•框式水平仪法（图4-42）

–工作台上面找平，水平仪按垂直两个方向记下读数

–水平仪与工作台侧面紧靠，计算读数最大差值

–第一步读数为零时，第二步就是垂直度误差

–第一步读数不为零时，应按零位误差处理

•注意水平仪测量上面与侧面时方向不能变

•方尺法（图4-43）

–方尺卧放工作台，百分表固定主轴上

–移动工作台，找正方尺一个工作面，即保证百分表读数不变

–百分表测量方尺另一个工作面，计算读数最大差值

空转试车的内容是什么？

•主运动试验

–分级试验：

从最低速依次运转，每级运转时间大于2MIN

–高速试验：

最高速运转时间大于1H

•进给运动试验

–分级试验：

依次变换进给量，每级运转时间大于2MIN

–高速试验：

检查快速移动能否实现

–自动试验：

检查自动循环能否实现

•其他运动试验

–附属机构：

转位、定位、分度机构、夹紧机构、读数装置

–随机附件

•电气系统试验

–电动机、启动器、继电器、行程开关

•整机连续空载试验（拷机）

–自动和数控机床

–连续运转时间大于4H（见表4-1）

•机床运转试验前准备工作

–杂物清理、打扫卫生

–清点零部件、附件是否齐全

–加注润滑油，开动润滑泵

–检查安全装置点动检查电机转向

•机床运转试验注意事项

–随时检查轴承最高温度：

主轴滚动轴承≤70°，主轴滑动轴承≤60°，一般轴承≤50°

–随时倾听转动声音：

有无杂音

–随时观察转动情况：

动作是否正常，开关是否灵敏，机床是否振动，接头是否漏油

–静压部件（轴承、丝杠、导轨）要先开液压泵才能工作，注意开关机顺序

–注意人身安全，穿戴劳保用品

3.实训报告编写

3.1实训报告编写

3.1.1实训报告必须包括以下内容

封面

目录

机械手拆卸与装配步骤和技巧

台式钻床拆卸与装配步骤和技巧

实训体会和收获

参考资料列表（包括参考书名、作者、出版社及出版时间）

3.1.2实训报告可以使用WORD制作或者手写，但字数不得少于2500字，否则不及格；

3.1.3严禁相互抄袭，完全雷同按舞弊处理，部分雷同酌情扣分；

3.1.4实训报告封面（参考后面的实训报告模板）：

必需注明《机电设备维修》实训报告、指导老师（杨志勤）、专业班级（如：

数控S2004-5/6）、学号和姓名。

3.2气动机械手“前法兰”与“支承板底座”零件图绘制，参考《机械制图》教材；

3.3台式钻床“箱体”零件图绘制，参考《机械制图》教材；

《机电设备维修》实训报告[模板]

院（系）：

机械工程系

专业班级：

学生学号：

学生姓名：

完成时间：

指导老师：

杨志勤

湖南工业职业技术学院

目录

第1章……………………………………………………………………1

1.1………………………………………………………………………2

1.1.1…………………………………………………………………3

1.1.1.1………………………………………………………………4

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第1章××××

1正文

正文：

每章标题以三号黑体居中打印；章下空二行为节，以四号黑体左起打印，换行后以小四号宋体打印正文。

1.1小节

节下空一行为小节，以小四号黑体左起打印。

换行后以小四号宋体打印正文。

图：

图题采用中文，中文字体为五号黑体。

引用图应在图题右上角标出文献来源。

图号以章为单位顺序编号。

图1.1×××××（五号黑体）

图1.2×××××

表格：

按章顺序编号，表内必须按规定的符号标注单位。

表1.1×××××（五号黑体）

公式：

公式书写应在文中另起一行，居中排列。

公式序号按章顺序编号。

S=ab………………………………1.1

V=abh………………………………1.2

参考文献

[1]编者.书名.出版社,出版时间（五号宋体）

[2]

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