丹佛斯FC维修资料.docx

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丹佛斯FC维修资料

丹佛斯FC-312P22KT5E55H1BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX维修资料

1，主板;130B7002AB/06.正面接线端子出130B7002CT/06.最下面130B63G078Or电源板130B6058DT6.生产序列号：

130B65G078Or.

2，驱动板：

130B6052DT8

4,面板LCP102

面

板LC

102.

驱动板资料:

1,整流模块;DD6U134N16RRIGBT模块FS100R12KT3

!

2,机内风扇;DCBRUSHLESS型号：

AFB0624EH（DC24V-5A66）

3,BCP52PNP1=B24=C3=EBCP55NPN1=B24=C3=E

VKL1-就是BAT54CS快速回复二极管。

WG印记的贴片二极管稳压值10V.

光耦HCNW4506.

4igbt驱动芯片TD350.

5,IC602<,CNY64AV735H69》光耦

出现A88报警的处理方法

回答：

当移除选件、增加选件或进行选件替换时，会出现A88报警。

如出现A88报警，同时不希望保留原有参数，可进行以下操作：

1.断开主电源，等待显示器关闭。

2.在为LCP102加电时，同时按[Status]、[MainMenu]、[OK]键

3. 5秒后松开这些键。

4. 除了P15-00运行时间、P15-03加电次数、P15-04过温次数、P15-05过压次数，变频器其它参数更改为出厂设置。

5、LCP显示A80，变频器初始化报警。

按住[Reset]键，复位报警A80。

重新设置客户需要设置的参数。

-

如出现A88报警，同时希望保留原有参数，可进行以下操作

1、将参数P14-89设置为【1】更改选件；

2、给变频器重新上电；

3、变频器将出现报警A67，选件已更改。

4、按住[Reset]键，复位报警A67。

系列变频器AMA（电机自整定）流程

回答：

除了FC51，其它FC系列变频器均有AMA功能。

AMA是测量停止状态下电动机上的电气参数，在系统试运行以及根据所应用的电机对变频器进行优化调整时非常有用。

AMA分为完整AMA，检测定子和转子的阻值、抗值，精简AMA，只检测定子阻值。

设置方法如下：

参数号

设置

说明

P1-10

电动机结构

根据使用的电机情况，如实设置。

无法得知的数据，请保持出厂值。

&

P1-20

电动机功率（KW）

P1-22

电动机电压

P1-23

电动机频率

P1-24

电动机电流

P1-25

电动机额定转速

P1-26

电动机额定转矩

P1-29

【1】启用完整自整定

关键的步骤

{

注意事项：

为实现变频器的最佳调整，请对冷电机执行AMA。

反复进行AMA可能导致电机发热，从而使定子电阻增大；

只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35%时，才会进行AMA；

在安装使用了正弦波滤波器时，请执行精简的AMA测试，P1-29设置【2】，

或者在执行完整AMA时，拆下正弦波滤波器，完成AMA后，再重新装回；

如果电动机以并联方式耦合在一起，只能进行精简AMA；

使用同步电机，请进行精简AMA，并手动设置扩展的电动机数据；

AMA功能不适用于永久磁性电动机；

在AMA过程中，确保没有外力强制电机主轴运动

的含义及产生原因

回答：

W163，防爆ETR电流极限警告。

P1-90电动机热保护，当该参数设置为【20】ATEXETR时，可以对EX-e型防爆电机实施温度监控。

当电机电流超过允许热负载的83%时，该警告激活；当电机电流小于额定值允许热负载的65%时，该警告关闭。

当出现该警告时，可以通过参数P1-94ATEXETR电流极限时速度减少比例，来减低电机的速度。

例如，P1-94设置为20%，当前参考值为50RPM，当W163出现后，最终的参考值将变为40RPM。

如果P1-94设置为%，则出现W163后，电机速度无变化。

4.motor调试流程是什麼

回答：

变频器初始化设置后，按照以下列表设置参数。

参数号

设置

`

说明

P1-01

【3】磁通矢量带反馈

电动机控制原理

P1-10

【1】永磁同步电机

电动机结构

P1-02

【1】24V编码器

电动机反馈源

P1-24

）

电机额定电流

按照电机实际情况设置

P1-25

电机额定转速

P1-26

电机额定转矩

P1-30

定子阻抗

P1-37

直轴电感

P1-39

电机极数

P1-40

EMF

为以1000RPM的速度运行的电动机设置额定后EMF。

     P1-71

！

10S

设置启动延时时间

     P1-72

【0】

直流夹持功能

     P17-**

电动机反馈元器件

根据使用情况设置

面板执行启动（速度为0），然后停止。

重复启停二到三次，确认电机轴停止在同一个位置，然后将参数P1-02电动机反馈设置成设计反馈源；观察参数P16-20（电动机角度）然后设置参数P1-41电动机偏置角度，使参数P16-20的显示数值为0；调整速度环PI参数；根据电机运行时的噪音调整载波频率P14-01。

设置完成。

备注：

参数1-41可以设为负值；为了调试方便，可以将参数P0-20设为【1620】电动机角度，这样可以在面板的右上角直接看到电动机角度值，方便调试。

5.为什么有时FC302变频器在磁通矢量开环时低速电流很大

（

回答：

调节参数P1-66，低速下的最小电机电流。

增加此电流有助于提高低速下的电动机转矩，一般设置为小于100%。

6.用FC302闭环扭矩控制做收卷控制时，在线速度为零的情况下，电机抖动如何解决

回答：

逐步增大参数P1-36电机铁损值，直到电机不再抖动为止。

控制同步电机开环运行时，怎么解决低速抖动

回答：

与选择的控制方式有关，如控制方式是U/F，则需增加抖动区响应的频率点的电压值；如控制方式是FLUXSENSORLESS（无传感器磁通矢量），调节P700-P708组参数可以取得很好的效果。

8.FC302铁损参数1-36的重要作用

回答：

在速度控制方式下，一般不需调整该参数；在扭矩控制的方式下，该参数可以影响电机的响应特性：

参数值较大时，电极反应较迟钝，参数值较小时，电机反应较灵敏。

如果需要电机的响应特性特别好时，可以尝试调小该参数，但是如果太小，可能会有振荡现象。

。

中，高过载和普通过载模式的区别

回答：

高过载（HO）模式，允许160%额定转矩运行1分钟，高过载低持续电流；

普通过载（NO）模式，允许110%额定转矩运行1分钟，低过载高持续电流。

同一规格的变频器在高过载应用下按标配使用，在普通过载应用下可以放大一档使用。

一般情况下风机水泵类负载按普通过载选用，恒转矩类负载按高过载选用。

对编码器的配置有什么要求

回答：

变频器本体可以直接接入，PNP集电极开路和推挽式增量编码器（24VDC工作电压）信号；如果安装了编码器卡MCB102可以连接线驱动编码器、正弦余弦增量编码器、Hiperface\EnDat\SSI绝对值编码器。

11.现场环境温度正常，为什么变频器会出现过温报警Alarm29

回答：

虽然现场环境温度正常，但由于以下的一些原因可能导致变频器内部温度过高，从而出现过温报警：

1）未加装后背板；

2）门风扇损坏；

；

3）散热器风扇损坏；

4）底部电缆通道未封堵；

5）散热器堵塞；

6）风扇电源损坏；

7）控制柜通风不良。

和FC302的控制面板可以互换吗

回答：

对FC300系列变频器来说，无论是数字面板LCP101或图形面板LCP102，均可互换使用。

13什么是LCP的密码功能，如何设置

回答：

通过LCP（本地控制面板）可以很方便的编辑、读取、复制变频器的参数。

有的情况下，为防止无关人员操作变频器，可以通过预先设置的密码，限制对变频器的操作。

>

主菜单密码，限制对主菜单的操作：

参数

设置

说明

P0-60，主菜单密码

0-999

对主菜单设置密码

P0-61，无密码时，可对主菜单进行的操作设置

【0】完全访问

禁用0-60中的密码

!

【1】只读

LCP只能读取变频器参数

【2】无访问权限

LCP不能读取和编辑参数

【3】总线：

只读

通过总线只能读取变频器参数

【4】总线：

无访问权

不能通过总线读取和编辑参数

【5】全部：

只读

LCP、总线只能读取变频器参数

【6】全部：

无访问权

LCP、总线不能读取和编辑参数

快捷菜单密码，限制对快捷菜单的操作：

参数

设置

说明

P0-65，快捷菜单密码

<

0-999

对快捷菜单设置密码

P0-66，无密码时，可对快捷菜单进行的操作设置

【0】完全访问

禁用0-65中的密码

【1】只读

LCP只能读取快捷菜单参数

【2】无访问权限

LCP不能读取和编辑快捷菜单

【3】总线：

只读

通过总线只能读取快捷菜单

【4】总线：

无访问权

不能通过总线读取和编辑快捷菜单

【5】全部：

只读

LCP、总线只能读取快捷菜单参数

【6】全部：

无访问权

《

LCP、总线

13.图形面板和数字面板在功能上区别是什么

回答：

图形面板LCP102为液晶显示屏，支持图形文字显示，直观易懂：

五个变频器运行的信息（三小两大）；

显示变频器运行的状态，最近的报警信息和产生报警时变频器运行的状态；

显示某个变量的趋势图；

显示参数的解释说明，更改的参数值；

建立与客户应用相关的快速菜单；

利用LCP102可以同变频器进行参数复制。

数字面板LCP101只能显示数字，且只能显示一个运行变量，更改参数须经特别的操作，上述的LCP102的功能全部没有。

系列变频器实现多段速选择，如何设置

回答：

在预置参考值到中分别设置需要的运行速度。

 参数号

预置参考值号

位2（18）

位1（17）

：

位0（16）

0

0

0

0

1

0

0

1

.

2

0

1

0

3

0

1

1

…

4

1

0

0

5

1

0

1

6

；

1

1

0

7

1

1

1

通过数字输入端子或者总线信号，可在选择预置的参考值。

假如用19、27、29号端子作为参考值选择信号，在参数5-11、5-12、5-13中更改输入端子的功能，对应位0、位1、位2。

当三个端子都没有输入信号时，采用第0号预置参考值；

当19号有输入信号，其它输入信号无时，采用第1号预置参考值

 如果需要多于8组的预置参考值，可在其他的菜单中，利用同样的方法预置参考值，通过菜单切换，实现更多种类的运行速度。

系列变频器如何实现两种参考值给定方式的切换

（

回答：

两种参考值来源，分时有效，这类情况可通过使用两套菜单来实现。

 以电位器给定参考值和电流给定参考值为例，53号端子接收电位器信号，54号端子接收电流信号，除基本电机参数外，相关参数设置如下：

参数号

设置-Setup1

设置-Setup2

说明

0-10

【9】多重菜单

【9】多重菜单

有效菜单设置

0-11

]

【1】菜单1

【2】菜单2

当前编辑的菜单

0-12

【2】菜单2

【1】菜单1

将两套菜单链接

3-15

【1】模拟输入端53

【2】模拟输入端54

有效输入源

—

5-14

【23】菜单选择位0

【23】菜单选择位0

设置32号端子功能

6-10

0V

无需设置

设置53号端子功能

6-11

10V

无需设置

6-14

0

无需设置

6-15

电机运行速度上限

无需设置

6-22

无需设置

~

4mA

设置54号端子功能

6-23

无需设置

20mA

6-24

无需设置

0

6-25

~

无需设置

电机运行速度上限

必须按照表中顺序设置参数，保证同一端子在两套菜单中功能一致，如LCP102上菜单状态闪烁，则两套菜单的设置内容可能冲突，该种情况下，请初始化变频器参数，重新设置。

通过调节控制面板下面的拨码开关，将54号端子切换为电流信号输入。

16.闭环转矩控制的调试步骤是什么

回答：

设置电机参数后先作AMA，如下表。

参数号

设置

说明

P1-10

】

电动机结构

根据使用的电机情况，如实设置。

无法得知的数据，请保持出厂值。

P1-20

电动机功率（KW）

P1-22

电动机电压

P1-23

电动机频率

【

P1-24

电动机电流

P1-25

电动机额定转速

P1-26

电动机额定转矩

P1-29

【1】启用完整自整定

、

关键的步骤

完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。

保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。

系列变频器外部端子启停、模拟量给定参考值的控制方法

回答：

18号端子启动变频器，27号端子惯性停车，由53号端子接入的电压信号作为参考值（如图），说明怎样远程启动变频器。

参数设置如表。

参数号

设置

说明

P3-02

 [rpm]

，

最小参考值

P3-03

 [rpm]

最大参考值

P3-41

 [秒]

斜坡1加速时间

P3-42

 [秒]

斜坡1减速时间

P3-13

/

【1】

参考值位置，远程参考值

P5-10

【8】启动

端子18功能

P5-12

【2】惯性停车

端子27功能

P6-10

 V

端子53低电压

￥

P6-11

 V

端子53高电压

P6-14

10RPM

53端参考/反馈低

P6-15

1400RPM

53端参考/反馈高

&

按下“AUTOON”键切换到自动状态，闭合27号端子，解除变频器的惯性停止状态；闭合18号端子，给变频器的启动信号，更改53号端子的输入电压，以更改参考值。

18.什么是变频电机，变频器是否只能驱动变频电机

回答：

变频电机与普通电机工作原理基本一样，构造方面的区别如下：

1、铁心和绕组专为变频设计；

2、轴承润滑油不同；

3、电机的绝缘强度更高，耐热性更好；

4、电机风扇独立供电；

变频器驱动的电机并非一定要选用变频电机，但在长期低频或高于额定50HZ运行的时候最好采用变频电机。

系列变频器本地启动方法

回答：

∙

20.使用我们变频器数字输入端子时，如何选择PNP和NPN模式

回答：

参数P5-00【0】PNP模式，公共点为24V（12号端子），信号高电平有效；

参数P5-00【1】NPN模式，公共点为0V（20号端子），信号低电平有效。

选择哪种模式取决于控制需要。

如在一个较大的系统里，其它的控制信号是低电平有效的，则为方便起见，变频器控制也应选为NPN。

要注意，在FC51的一些应用中，必须确保四个菜单的模式选择一致。

系列的变频器，能否用数字输出端子驱动中间继电器

"

回答：

数字输出端子的驱动能力只有20mA，无法完全驱动大多数的中间继电器，即使选用功率很小的中间继电器，长时间使用也会存在安全问题。

建议使用变频器的继电器输出端子来驱动继电器，继电器输出端子的驱动能力为AC250V/2A，足以驱动大多数的中间继电器。

过程闭环需要设置的基本参数

回答：

这里以54号端子作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。

基本参数设置如表：

参数号

设置

参数说明

备注

P1-00

【3】过程

'

选择控制方式

过程闭环

P3-01

【71】Bar

参考值/反馈单位

按照控制要求设置

P3-02

0Bar

最小值

P3-03

：

10Bar

最大值

P3-10

50%

设定压力值

P3-13

联接到手动/自动

参考值位置

*

P4-12

20HZ

电机速度下限

启动信号及速度限制

P4-14

50HZ

电机速度上限

P4-19

50HZ

最大输出频率

P5-10

启动

18#端子功能

P7-20

【2】54号端子

过程反馈源

反馈信号设置

P6-24

0bar

^

反馈最小值

P6-25

10bar

反馈最大值

P7-30

【1】反向

     输出频率减少

P7-32

—

00RPM

启动PID的速度值

P7-33

比例增益

经验值，具体设置取决负载及应用

P7-34

10

积分时间

.

—

》

23.为什么在速度开环时电机运行正常，但速度闭环时就出现不稳定

回答：

因为在速度开环的情况下，变频器只是按照速度给定输出一个频率，输出频率稳定，但由于电机转差和负载的影响实际电机输出的转速会产生波动，而速度闭环的情况下会通过输出频率的变化来克服由于负载变化导致速度可能产生的波动。

所以从表明观察输出频率可能有轻微的变化。

 还有的原因可能是闭环检测元件有问题，不能正确反映实际速度。

 另外还可能速度闭环PID设置不合理，导致震荡，从而速度不稳定。

24.共直流母线的控制原理是什么

回答：

|

多个电机拖动各自负载运行时，将变频器上的直流母线连接起来，当有的电机工作在发电状态，有的电机工作在电动状态时，连接发电机的变频器会将电机回馈的能量，经连接的母线送给连接电动机的变频器，避免因电机回馈能量而出现过压报警。

使用共直流母线控制还具有节能的效果。

25.变频器初始化方法

回答：

有两种方法可以实施初始化，第一种方法：

1、断开主电源，等待显示器关闭。

2、在为LCP102加电时，同时按[Status]、[MainMenu]、[OK]键。

3、5秒后松开这些键。

4、 变频器现在就被设置为默认设置。

除了参数P15-00运行时间、参数P15-03加电次数、参数P15-04过温次数、参数P15-05过压次数之外，其余参数均被设置为初始化。

第二种初始化方法：

1.选择参数14-22工作模式

2.按[OK]（确定）

3.选择“初始化”

4.按[OK]（确定）

5.切断主电源，等待显示屏关闭。

6. 重新连接主电源。

除了P8-30 协议、P8-31 地址、P8-32 FC端口波特率、P8-35 最小响应延迟、P8-36 最大响应延迟、P8-37 最大字节间延迟、P14-50射频干扰滤波器、P15-00运行时间至15-05过压次数、P15-20事件记录至15-22时间记录、P15-30错误代码至 15-32报警记录之外，其它参数均被设置为出厂值。

26.什么是变频器的保护模式，如何动作

回答：

保护模式，一旦电动机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便会进入“保护模式”。

“保护模式”意味着PWM调制策略的改变和较低的开关频率，而这些都是为了尽量减小损失。

保护模式会在发生故障后持续10秒钟，这不仅提高了变频器的可靠性和耐用性，而且还可以重新建立对电动机的全面控制。

“保护模式”不适用于起重应用，因为变频器通常无法离开该模式，因此保护模式会一直持续到制动被激活为止，而这是我们不推荐的。

通过将参数P14-26逆变器故障时的跳闸延迟设为零（即，如果某个硬件极限被超过，变频器将立即跳闸），可以禁用“保护模式”。

27.怎样用面板设定频率，用端子控制启停

回答：

:

28.FC系列变频器如何调节参数来改善噪音

回答：

增大参数P1-64共振衰减值和参数P14-01载波频率，可以改善马达噪音；

将参数14-04PWM随机设置为【1】On，可将电动机产生的开关噪音从清晰变为不易察觉；

利用4-6*组参数，设置跳跃频率，可以避免机械共振引起的噪音。

通讯使用的报文格式

回答：

报文（message）是通讯中交换与传输的数据列，即站点一次性要发送的数据块。

报文包含了将要发送的完整的数据信息，FC通讯中使用的报文格式如下，

STX

LGE

ADR

DATA

BCC

!

STX，Startof TeXt，报文的起始符，ASCI码表示为十六进制数值02。

该字符表示通讯开始。

LGE，报文长度。

ADR（地址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之和填入该处。

地址为1个字节，BCC为1个字节，假如DATA为4个字节的话，需要填入的报文长度为06；

ADR，以十六进制书写的通讯地址。

如果要通讯的站号为10，这里写入的数据应该为0A；

DATA，通讯的内容。

根据执行内容的不同，DATA的内容和长度也不同。

下面会给出一个小例子，你可以从其他问题的解答中，得到更多的应用内容。

BCC，校验码，从STX开始的各个字节间XOR运算的结果。

例，对1号站的变频器，实行一个正转运行，速度为50HZ的控制，需要书写的报文为

02

06

  01

  047C   4000

3D

02为起始符STX；

06为数据长度，即后面跟随着6个字节的报文（01、04、7C、40、00、7D）；

01为变频器站号

047C代表对变频器的正向控制，4000代表给定变频器的速度；

3D，校验结果，02XOR06XOR01XOR04XOR7CXOR40XOR00=7D

BCC校验可以用计算器人工计算，或者利用BCC校验软件，PLC指令等来自动计算。

30.怎样反转启动变频器

回答：

发送以下报文可以反向启动变频器

站址

…

功能码

字起始地址

写入信息

CRC16

01

06

C34F

847C

E6B8

其中01为变频器的站号，可以从参数8-31中得知变频器的站号；

06为寄存器写入功能码

>

C34F为存储器地址，该地址内存储着对变频器的控制字；

847C为变频器的控制字，控制字的构成如下

位

值为0

值为1

00

预置参考值选择低

01

预置参考值选择高

02

~

直流制动

无直流制动

03

惯性停车

无惯性停车

04

快速停止

无快速停止

05

锁定输出

无锁定频率

.

06

加减速停止

启动

07

无功能

复位

08

无功能

点动

09

加减速1

\

加减速2

10

数据无效

数据有效

11

关继电器1

开继电器1

12

关继电器2

开继电器2

13

|

多菜单切换低

14

多菜单切换高

15

无反向

反向

'

:

31.丹佛斯的SLC的功能特点是什么

回答：

SLC的作用是对发送