PBN期末复习.docx
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PBN期末复习
PBN期末复习（总6页）
PBN期末复习与学习
一、PBN概述
PBN概念组成
1、基于性能的导航（PerformanceBasedNavigation,PBN）指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的航路、仪表飞行程序或空域飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
2、PBN的引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航的转变。
3、PBN是ICAO在整合各国RANV和RNP运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
4、PBN运行的三个基本要素：
导航设施、导航规范和导航应用
5、PBN优势：
1）有效促进民航持续安全、提高飞行品质；2）增加空域容量；3）减少地面导航设施投入；4）提高飞行效率和计划的可预见性；5）改善节能减排效果；6）为我国从航空大国向航空强国迈进打下关键的技术基础。
导航规范
1、PBN基于两个基本导航规范：
RNAV规范和RNP规范
2、RNP与RNAV区别：
RNP是一种支持机载导航性能监视和告警的RNAV系统。
RNP/RNAVX，其中X均表示在空域、航路或程序范围内运行，航空器至少在95%的飞行时间里可以达到侧向导航精度（海里计）。
导航设施
1、目前RNAV使用的主要导航方式：
2、RBP达到导航精度主要依靠：
高精度卫星导航系统和飞机机载导航设备自身导航能力，性能指标：
精度、完好性、可行性、连续性
3、FMC确定RNP值依据：
二、航路点容差
航路点类型：
1）Fly-over（飞跃航路点）：
；2）Fly-by（旁切航路点）：
1）航路点容差包括：
沿航迹容差（ATT）和偏航容差（XTT）
ATT由NSE决定，XTT由NSE和FTE决定
RNAV（GNSS）：
ATT=*XTT
RNP：
XTT=RNP值=TSE值，ATT=*XTT
4：
总系统误差（TSE）：
导航系统误差（NSE）、航径定义误差（PDE）和飞行技术误差（FTE）的平方和根。
三、PBN程序设计概述
确定最短稳定距离
目的：
防止设置的转弯航路点间距离过进，造成RNAV系统可能错过航路点，从而须考虑连续两个转弯航路点间的最小距离。
1、类型（四种航路点顺序与一种特殊情况）
1）两个fly-over
2）前fly-over，后fly-by
3）两个fly-by
4）前fly-by，后fyl-over
特殊：
“DER至第一个航路点”
2、最短稳定距离表的组织参数：
1）单位（SI/非SI）；2）航路点类型；3）坡度（150，200，250）
3、确定最短稳定距离的参数：
1）进近程序空速和离场程序空速
2）坡度：
进近航段（250或30/S），复飞航段（150），离场（150至305m（1000ft），之后200至915m（3000ft），之后250）；
4、模型与算法
1）飞跃转弯
模型：
在飞跃点开始转弯，之后以300切入下一航段，在新航向上改出转弯，考虑10s该坡度时间
算法：
A=L=L1+L2+L3+L4
2）旁切转弯
模型：
保持转弯半径不变的水平转弯，L1为航路点和转弯起始点之间距离，L2为考虑5s建立坡度时间
算法：
L1=r*tan（Q/2）;L2=c*V/3600，B=L1+L2
5、举例
1）两个fly-over：
A1
2）前fly-over，后fly-by：
A1+B1
3）两个fly-by：
B1+B2
4）前fly-by，后fyl-over：
B1
5）特殊：
“DER至第一个航路点”：
DER到一个航路点的最早转弯点至少
航径终止码
目的：
将进、离场及进近程序转换成航径终止代码，以便于导航系统能判读和使用该编码。
组成：
两个字母，第一个表示航径类型，第二个表示航段在何处终止。
1、类型：
ARINC424中有23种，其中RANV接受11种加额外的IF，RNP接收4种（IF,TF,RF和HM）。
1）IF（Initialfix,起始定位点）：
2）TF（沿航径飞至定位点）：
第一个航路点可以是前一航段终止航路点，也可以是起始定位点（IF）
3）DF（直飞至定位点）但前位置直飞至定位点/航路点
4）CA（飞至某高度的航径）
5）CF（飞至定位点的航径）：
沿指定航向至定位点/航路点
6）FA（从定位点至某高度的航向）
7）FM（从定位点至手动终止的航向）
8）HM（至手动终止的等待/直角航线）
9）RF（沿固定半径至定位点）
10）VA（至某高度的航向）
11）VI（至某切入点的航向）
12）VM（至手动终止点的航向）
RNAV中“T”和“Y”程序设计
基本构成：
不超过三条的起始进近航段+中间进近航段+对正跑道的最后进近航段。
1、一般规定
1）居中的起始进近航段可从IF开始；如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入，可在”IAF”设置等待航线；
2）为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）；
3）IAF,IF和FAF均为旁切航路点。
复飞段起始于飞跃航路点（MAPt），终止于等待定位点（MAHF），对于转弯复飞，可设置复飞转弯点（MATF）；
2、起始进近航段
1）对正：
允许从任何方向直接进入，偏置IAF进入应保证IF处航迹调整在700-900之间；侧方IAF进入程序绕IAF扩展1800，以满足进入程序需要；在IAF转弯大于1100时，应从第1/2扇区进入。
2）长度：
A-E类最佳（5nm），满足最短稳定距离，TRD计算如前所述；
3）下降梯度：
最佳4%，最大8%（A-E）；由TRD计算，而非航段长度（下降梯度也是）；
4）进入高度：
从半径为46km（25nm）扇区的MSA或TAA进入；
5）其他：
三个起始航段均可用，则无需使用反向程序，若一边不能使用，可在IAF设置直角航线；任何IAF位置均可设置等待航线。
3、中间进近航段
1）对正：
最好对正最后进近航段，若在FAF转弯，不得大于300；
2）长度：
转弯部分（最小稳定距离）+连接FAF部分（不小于2NM）;
4、最后进近航段
1）对正：
最好对正跑道中线，否则按一般准则
2）长度：
A-E最佳（5nm）
3）下降梯度：
一般准则
5、MAPt的位置：
若最后进近航段对正跑道中线，则MAPt应位于入口或之前；若没有对正，MAPt最佳位置为最后进近航迹与跑道中线延长线交点，见图。
若超障要求MAPt离FAF更近，不应远于OCH与标称的%或30下降梯度相交位置。
终端进场高度（TAA）
1、总则：
1）每个RNAV仪表进近程序的机场应设置TAA，与“T”或“Y”相关；2）TAA基准点为IAF或IF的RANV航路点，区域以46km（25nm）的圆（区分：
传统为归航台）；3）取值以区域内最高障碍物标高至少加300m（1000ft）MOC，结果以50m（100ft）向上取整；
2、结构：
1）标准布局包括：
直线、左侧、右侧；2）区域边界由半径以46km（25nm）的圆弧确定，圆弧分别以IAF为圆心或分别以侧方IAF或IF为圆心（没有中间起始航段），如图。
3、“阶梯下降弧”规定：
每个TAA限设一条阶梯下降弧；为避免子扇区过小，阶梯下降弧距圆弧中心定位点和25NM的TAA边界均不小于19km（10nm）；
4、缓冲区：
一般9km（5nm），若缓冲区内障碍物高于TAA内障碍物，则应选取障碍物作为计算TAA的基准高；
5、公布：
进近图的平面图，自基准点（IAF或IF）方向标出TAA。
直线保护区
1、计算保护区半宽（1/2AW）一般方法：
1）XTT计算；
2）由具体飞行阶段，确定BV；
3）1/2AW=*XTT+BV
（XTT=RNP）
2、XTT或BV变化处的区域宽度值以及前后的衔接
1）XTT变化处：
“取小”（即前宽后窄，取后一航段XTT;前窄后宽，取前一航段XTT）
2）BV变化处：
“取前一航段BV”，“距RAP15nm，二次扩张，BV=1nm，距RAP30nm，三次扩张，BV=2nm”
3）衔接：
“前宽后窄，相对标称航迹300切入”，“前窄后宽，在变化处最早限制点以150扩出”。
转弯保护区
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