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家用电器故障实时检测

家用电器故障实时检测

摘要

家用电器故障的实时检测,是为了防止随着时间的推移,电器的老化使其工作能力衰减明显化后,用户再提出需要维修,此时电器的故障情况已经非常严重,为了保证用户的体验效果,电器运行状况的监测并判别就显现出重要性。

针对问题一,首先应明确复杂环境,对读取的数据进行预处理,各选取A,B中正常与故障参数中数据一致的参数进行筛选,得到已筛选表。

将已筛选表中文字进行数值化处理,得到已替换表。

利用拉依达准则(pautacriterion)对已替换表进行异常值判断,用Matlab得到异常值的行数,将异常值剔除,最终确定已剔除表。

针对问题二,对已经预处理过的数据使用SPSS分析得出各个参数相关性系数表,筛选相关性系数强的参数。

再经过描述性分析得到A环境下与B环境下正常和故障工作的参数的描述性统计量,根据极大极小值相对正常均值的波动范围,引入参数的增长率

概念。

计算各个参数增长率,使用Excel对增长率排序,得到对故障判断权重较大的参数。

统一相关性系数分析与权重分析,确定最终参数值。

并以正常数据的参数增长率区间作标准建立模型,定义新的变量故障程度

,根据故障程度是否在增长率区间内判断电器是否故障,经检验,此模型适用于附件一。

针对问题三,我们首先使用问题二中的模型对附件二进行验证,由结果可知模型仍成立。

但此模型附件三无法验证,所以我们对模型进行了修正,引出电器在正常工作情况下的拟合均值与拟合增长率区间来判断电器是否故障。

经计算D,E的故障程度,可得出D为正常工作,E为故障。

针对问题四,我们在做模型判断时,认为会出现误判,并且认为把故障判断为正常更应该避免。

为了嵌入因子我们可以将更多环境下正常工作参数作依据定义一个更为适用的复杂环境的拟合均值与拟合区间

,从而计算更为精确的故障程度

进行判断。

针对问题五,为了减小模型的计算量,我们对数据进行了取参数和分层抽样的方法。

第一,对工作环境D,E数据分层抽样,对各工作环境下分别抽取行数为5、10的倍数的行组成4个新矩阵,运用问题三中数据处理方法,得到新矩阵的故障程度通过拟合增长率区间判断得出结果与问题三中一致。

第二,对工作环境A、B正常情况主要参数分别进行增长率排序,各取出增长率为前五的参数,求并集,最终简化为7个重要参数,相同方法判断,得出与问题三中结果一致。

第三,对数据取7个重要参数,进行5、10倍数的分层抽样,得到四组新数据,相同方法判断,得出与问题三中结果一致。

因此确定数据简化为取参数1、2、4、5、10、18、83,并对数据进行10倍数的分层抽样的方法确定为运算简化方法。

关键词:

拉依达准则、增长率、故障程度、拟合均值、拟合增长率区间

一、问题重述

家用电器早已成为我们生活中必不可少的用品,它对我们的生活提供了极大地帮助,方便了人们的生活,为人们的娱乐和休闲节省了更多的时间。

但是随着时间和过程的使用,它会发生老化和故障,从而打乱我们的生活。

因此及时排除家用电器故障就显得尤为重要了。

问题1:

复杂的环境会导致家用电器的传感器读取到异常数值,因此我们需要寻找一定的方法发现异常数据并给出其解决方案。

问题2:

分析附件一中不同参数之间的相关性并确定其对故障的影响程度,建立模型并对附件一中数据进行判断与处理。

问题3:

通过分析附件一中所建立的模型是否同样也适用于附件二,如果适用于附件二,则可按照附件一同样的方法进行故障判断;如果不适用,则对模型进行改进,并用改进后的模型对附件三中D、E两种工作环境下的电器进行故障判断。

问题4:

判断所建立的模型得到的结果是否会出现误判现象,如果出现误判现象,是将正常判断为故障,还是将故障判断为正常,哪种情况可以避免。

并且嵌入一个影响因子得出解决方案。

问题5:

在现实生活中,家用电器控制器的计算能力是有限的,可能无法对大数据进行计算,因此需要我们在保证判断精确的前提下对计算方法或数据进行简化,降低计算复杂程度,提出解决方案。

二、模型假设

1.在一定环境下家用电器正常工作时,可认为输出的数据真实可靠。

2.假设已得到的数据可以反映家电的运行状态。

3.在一定环境下,正常与故障数据一致的参数对故障判断无影响。

三、符号说明

表示第i行第j列的数据

标准序列的算术平均值

:

实测数据与均值的残差绝对值

标准序列的方差

;实测参数样本的平均值

实测参数样本的残差

实测参数样本的标准差

拟合均值的矩阵

:

A环境下正常工作的均值

B环境下正常工作的均值

A环境下处理过后数据的个数

:

B环境下处理过后数据的个数

:

某工作环境下该参数的极大值

某工作环境下该参数的极小值

所处环境下的故障均值

某工作环境下模型计算出来总体参数反映值

所给区间的下限

所给区间的上限

增长率

第i个参数总拟合均值

对应环境下第i个参数的最大值

对应环境下第i个参数的最小值

:

A环境下的拟合下限

:

A环境下的拟合上限

总拟合区间的下限

总拟合区间的上限

实际均值

四、模型的建立与求解

4.1问题一

4.1.1问题一的分析

在已知复杂环境的情况下,通过对大量数据分析,首先进行预处理,通过查阅资料可知,剔除数据异常值的方法有拉依达准则、格拉布斯准则等方法。

由于拉依达准则只有在测量次数n较大时才可以使用,至少使n>10次才可以,根据分析,适用于本题中的大数据异常值剔除处理,且拉依达准则方法比较简单,数据好处理,较为精确,因此我们借助这种思想对附件中数据进行处理。

第一,给的数据进行预处理,预处理的方法是在同一环境下,对家用电器正常工作与故障时相同参数的数据进行对比,找出在电器正常工作和故障时参数数据一致的参数,将这些参数筛去,剩余参数作为已筛选数据进行整理,得到A、B工作环境下的已筛选表。

第二,对已筛选表中带有文字的参数转为数字参数处理,以方便数据分析。

其中,对于参数一,关记为0,开记为1;对于参数73,关记为0,低速记为1,高速记为2,超高速记为3;对于其余参数,正常记1,故障或者限记为0。

将数值化后的各个参数数据进行整理,得到A、B工作环境下的已替换表。

第三,根据拉依达准则,对已替换表中的数据进行异常数据剔除处理。

数据处理过程中,首先用SPSS软件对已替换表中数据进行统计量描述,得到其均值和标准差。

再运用Matlab软件编程,得到剔除数据的行数,对已替换表进行异常数据剔除处理,将剔除后的数据进行整理,得到A、B工作环境下的已剔除表。

拉依达准则具体算法如下:

、按列计算剩余数据的算术平均值

通过这个公式计算出每列数据的算术平均值

、按列计算剩余数据的标准差

然后得到这些数据的标准差

、判断数据的异常

符合这个公式,则说明数据异常,反之,数据正常。

4.2问题二

4.2.1问题二的分析

根据问题2要求,我们对附件一中剔除后的数据进行不同参数的相关性分析,确定它们的相关程度,同时为确定参数对于故障判别的重要程度,进行权重分析。

并根据主要参数建立模型,根据模型对附件一中A、B工作环境下的数据进行故障判别处理。

对A、B工作环境下已剔除表进行SPSS相关系数分析,同时引入参数增长率概念进行权重分析,详情如下:

1、相关性分析:

主要运用SPSS软件进行数据处理,由于事件的随机性,利用泊松(pearson)分布进行相关性分析,得到相关性系数。

通过查阅资料,可得泊松分布的相关性系数标准为0.4(弱相关)、0.6(中等强度相关)、0.8(强相关),利用这个标准对A、B两种正常工作环境下的各个参数进行划分。

得到:

A正常工作环境下,0.4的参数有:

1、2、3、4、5、7、8、9、10、18、60、72、73、80、83,0.6的参数有1、2、3、4、5、7、8、9、10、18、60、72、73、80、83,0.8的参数有1、2、3、4、5、7、10、18、60、72、73、80。

B正常工作环境下,0.4的参数有:

1、2、3、4、5、7、8、9、10、18、24、60、72、73、78、80、83,0.6的参数有1、2、3、4、5、7、9、10、18、24、60、72、73、78、80,0.8的参数有1、2、3、4、5、10、18、24、60、72、73、78、80。

将不同环境下得到的相关性较强的参数进行对比分析,初步得到1、2、3、4、5、10、18、60、72、73、80作为参数。

相关系数表见附录4。

2、权重分析:

在权重分析时,我们引入了增长率的概念。

增长率定义为故障均值与正常均值的差的绝对值与正常均值的比值,表示故障均值相对于正常均值的波动情况。

具体方法为:

用SPSS软件对附件一中A、B工作环境下正常和故障的已剔除表进行统计量描述,计算出其正常均值与故障均值,从而计算出增长率,增长率公式如下:

某正常工作环境下的均值

所处环境下的故障均值

增长率

波动越大,影响程度越大,因此我们取波动范围大于10%的参数作为参数判别依据,得到工作环境A中对故障判别的重要参数为1、2、3、4、5、6、9、10、18、43、60、72、83;工作环境B中对故障判别的重要参数为1、2、3、4、5、6、10、18、24、60、72、73、74、75、78、80、83。

对A、B中重要参数取交集,得到权重较大的参数为:

1、2、3、4、5、10、18、60、72、83。

3、通过对相关性分析和权重比较,可以得出,通过相关性大小取得的参数值与权重取得的参数值由很大的相似程度,由于建立电器故障判别模型的过程中,对故障判别影响较大的参数应作为主要的判别依据,因此以权重分析为主,最终确定模型分析的参数为1、2、3、4、5、10、18、60、72、83。

并将A、B工作环境下剔除表中的重要参数取出进行整理,作为新的已剔除表,用于下列数据分析。

运用SPSS软件对上列新的已剔除表进行统计量描述,得到各个重要参数的极大极小值以及均值,然后计算该环境下正常数值的波动范围,来判断电器故障情况。

具体算法如下:

,得到增长率区间为

然后,我们引入了故障程度概念,故障程度为

计算出故障均值相对于正常均值的故障程度,判断故障程度值是否在增长率区间内。

在,说明机器正常;不在,说明机器故障。

计算过程结果如下:

A环境正常工作参数计算表

参数

极小值

极大值

均值

增长率平方

参数1

0

1

0.11

1

65.46280992

参数2

0

1

0.11

1

65.46280992

参数3

0

68

5.92

1

109.9663988

参数4

0

900

97.72

1

67.40389836

参数5

0

832

69.08

1

121.9700895

参数10

29

78

38.95

0.065257621

1.00514138

参数18

0

3

0.262

1

109.2104772

参数60

35

55

39.41

0.012521729

0.156487395

参数72

0

1

0.11

1

65.46280992

参数83

0.4

0.86

0.59

0.103705832

0.20942258

求和

7.181485182

606.310345

区间

2.67982932

24.6233699

注:

增长率区间为(2.679829,24.62337)

表1:

A环境正常工作参数计算表

A环境故障参数计算表

参数

故障均值

正常均值

增长率平方

参数1

0.64

0.11

23.21487603

参数2

1

0.11

65.46280992

参数3

31.5

5.92

18.67057387

参数4

603.62

97.72

26.8017062

参数5

124.97

69.08

0.654581251

参数10

74.51

38.95

0.833505712

参数18

0.682

0.262

2.569780316

参数60

46.93

39.41

0.036410179

参数72

1

0.11

65.46280992

参数83

45.26

0.59

5732.286412

求和

5935.993465

算术平方根

77.04539873

注:

此值不在区间中。

表2:

A环境故障参数计算表

使用建立的模型,通过验证附件一中工作环境A的故障参数数据,结果可知建立的模型具有一定的可行性,继续验证B。

B环境正常工作参数计算表

参数

极小值

极大值

均值

增长率平方

参数1

0

1

0.11

0.923106498

1

参数2

0

1

0.11

0.923106498

1

参数3

0

68

5.92

5.86347772

1

参数4

0

900

97.72

0.877313271

1

参数5

0

832

69.08

6.52565588

1

参数10

29

78

38.95

0.083857274

0.088656735

参数18

0

3

0.262

6.563269103

1

参数60

35

55

39.41

0.009112928

0.019398953

参数72

0

1

0.11

0.923106498

1

参数83

0.4

0.86

0.59

0.021617278

0.014269051

求和

22.71362295

7.12232474

区间

4.76588113

2.668768394

注:

增长率区间为(2.668768,4.765881)

表3:

B环境正常工作参数计算表

B环境故障参数计算表

参数

故障均值

正常均值

增长率平方

参数1

0.33

0.51

0.124567474

参数2

0.57

0.51

0.01384083

参数3

14.85

19.29

0.052978723

参数4

324.57

464.72

0.090950162

参数5

71.7

279.08

0.552174456

参数10

59.7

78.32

0.056521541

参数18

0.392

1.123

0.423716368

参数60

54.34

63.9

0.022382782

参数72

0.57

0.51

0.01384083

参数83

0.4568

0.8631

0.221600845

求和

1.572574012

算术平方根

1.254023131

注:

此值不在区间中

表4:

B环境故障参数计算表

通过计算我们发现故障均值求出的故障程度不在这个增长率区间之内,由此可判断在A、B环境下此模型具有一定的可行性。

4.3问题三

4.3.1问题三的分析

首先我们想通过利用附件一所建立的模型去验证附件二中的故障数据,因为其参数在所处环境下有其正常值与故障值。

可是此模型在附件三中不适用,因为在D、E所处环境下只有其工作参数,没有正常工作的均值作为标准去衡量。

因此,我们引入了拟合均值的概念,并使用拟合均值作为D、E环境的均值,并使用A、B环境下正常工作的各参数极大极小值求出拟合增长率区间作为判断依据。

首先剔除异常数据,然后从附件二、三中提取出主成分因子参数1、参数2、参数3、参数4、参数5、参数10、参数18、参数60、参数72、参数83。

确定出这些参数之后,使用SPSS分析附件二与三中的数据得到描述性统计量。

1、对于附件二的求解

对于附件二中的参数处理我们使用问题二建立的模型来求解。

C环境正常工作参数计算表

参数

极小值

极大值

均值

增长率平方

参数1

0

1

0.46

1

1.378071834

参数2

0

1

0.51

1

0.923106498

参数3

0

57

16.29

1

6.245396796

参数4

0

900

421.62

1

1.287370702

参数5

0

832

227.54

1

7.056992017

参数10

53

99

75.3

0.087704075

0.09906192

参数18

0

3.5

0.85

1

9.719723183

参数60

55

70

61.5

0.0111706

0.019102386

参数72

0

1

0.51

1

0.923106498

参数83

0.77

0.85

0.8155

0.003112969

0.001789741

求和

7.101987644

27.65372157

区间

2.664955468

5.258680592

增长率区间为(2.664955,5.258681)

表5:

C环境正常工作参数计算表

C环境故障参数计算表

参数

故障均值

正常均值

增长率平方

参数1

0.22

0.46

0.27221172

参数2

283.44

0.51

307763.8789

参数3

11.41

16.29

0.089742358

参数4

213.99

421.62

0.24251455

参数5

58.78

227.54

0.55007705

参数10

63.2

75.3

0.02582146

参数18

0.325

0.85

0.381487889

参数60

49.78

61.5

0.036316584

参数72

0.31

0.51

0.153787005

参数83

0.4719

0.8155

0.177524533

求和

307765.8084

算术平方根

554.7664449

此值不在区间中

表6:

C环境故障参数计算表

由此可知,问题二的模型仍然适用于附件二,模型继续使用。

2、对于附件三的求解

首先引入拟合的概念,定义拟合均值为

表示参数

的均值,再使用模型根据拟合均值与工作环境A、B正常工作的极大值,极小值进行区间拟合,得到拟合区间。

对于附件三,使用描述性表格中的均值与拟合均值使用模型计算,得到

,进行判断。

以拟合均值作为D、E两种正常工作环境的均值。

作为D、E两种工作环境下的阈值,从而确定所给附件三中D、E所处的工作状态。

A工作环境正常情况下计算表格(拟合均值)

参数

极小值

极大值

拟合均值

增长率平方

参数1

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数2

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数3

0

68

12.65514006

1

19.12584683

参数4

0

900

282.5963202

1

4.773153733

参数5

0

832

174.8675402

1

14.12171487

参数10

29

78

58.78264503

0.256701427

0.106878162

参数18

0

3

0.695728915

1

10.96950509

参数60

35

55

51.74684219

0.104736523

0.003952233

参数72

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数83

0.4

0.86

0.727574177

0.202705141

0.033127663

求和

7.564143091

63.79008665

算术平方根

2.750298728

7.98686964

增长率区间为(2.75029872,7.986869640)

表7:

A工作环境正常情况下计算表格(拟合均值)

B工作环境正常情况下计算表格(拟合均值)

参数

极小值

极大值

拟合均值

增长率平方

参数1

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数2

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数3

0

66

12.65514006

1

17.76851963

参数4

0

900

282.5963202

1

4.773153733

参数5

0

992

174.8675402

1

21.83567007

参数10

55

101

58.78264503

0.004140883

0.515802915

参数18

0

4

0.695728915

1

22.55647511

参数60

55

70

51.74684219

0.003952233

0.12442519

参数72

0

1

0.311500077

1

4.885302687

参数83

0.76

0.99

0.727574177

0.00198622

0.130094394

求和

7.010079336

82.36004911

算术平方根

2.647655441

9.075243749

增长率区间为(2.64765,9.07524374)

表8:

B工作环境正常情况下计算表格(拟合均值)

AB工作环境正常情况下增长率拟合区间

区间

A区间

B区间

拟合区间

上限

2.647655441

2.750298728

2.698592153

下限

9.075243749

7.98686964

8.535138306

表9:

AB工作环境正常情况下增长率拟合区间

由此得到拟合区间(2.698592153,8.535138306)进行D、E环境的判断。

D工作环境的计算表格

参数

D均值

拟合均值

增长率平方

参数1

0.59

0.308499923

0.799344231

参数2

1

0.308499923

4.885302687

参数3

29.35

12.55485994

1.740330166

参数4

573.8

279.8436798

1.061843988

参数5

134.65

173.2924598

0.052894755

参数10

58.44

58.48735497

3.40E-05

参数18

0.771

0.689271085

0.01170513

参数60

28.24

51.56315781

0.206357795

参数72

1

0.308499923

4.885302687

参数83

0.5571

0.725525823

0.054898775

求和

13.69801419

算术平方根

3.70108284

注:

此值在拟合区间判断为正常工作

表10:

D工作环境的计算表格

E工作环境的计算表格

参数

D均值

拟合均值

增长率平方

参数1

0.48

0.308499923

0.292605915

参数2

0.48

0.308499923

0.292605915

参数3

27.63

12.

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