fanuc数控车系统中G指令W参数的功能.docx
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fanuc数控车系统中G指令W参数的功能
fanuc数控车系统中G71指令W参数的功能
W〔△w〕:
Z方向精加工预留量的距离及方向这个参数的作用及为什么不能为零
FANUCO-TD系统
G代码命令
代码组及其含义“模态代码〞和“一般〞代码“形式代码〞的功能在它被执行后会继续
维持，而“一般代码〞仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码〞像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码〞。
每一个代码都归属其
各自的代码组。
在“模态代码〞里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释
G0001定位〔快速移动〕
G01直线切削
G02
顺时针切圆弧
〔CW，顺时钟〕
G03
逆时针切圆弧
（CCW，
逆时钟〕
G04
00
暂停〔Dwell〕
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位
有效
G23
内部行程限位
无效
G27
00
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置
〔左侧〕
G42
刀尖半径偏置
〔右侧〕
G50
00
修改工件坐标；设置主轴最大的
RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环]
G73
成形重复循环
G74
Z向步进钻削
G75
X向切槽
G76
切螺纹循环
G80
10
取消固定循环
G83
钻孔循环n
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环]
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
01
（内外直径）切削循环
G92
切螺纹循环
G94
（台阶）切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
代码解释
GOO定位
1.格式GOOX_Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式
下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位我们的
定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的
顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位刀具路径类似直线切削（G01）那
样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4.举例N10GO
X100Z65
GO1直线插补
1.格式GO1X（U）_Z（W）_F_;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动
到命令位置。
X,Z:
要求移动到的位置的绝对坐标值。
u,w：
要求移动到的位置的增量坐标
值。
r
2.举例①绝对坐标程序GO1X5O.Z75.FO.2;X1OO.;②增量坐标程序GO1UO.OW-75.FO.2;U5O.
圆弧插补（GO2,GO3）
1.格式GO2（GO3）X（U）__Z（W）__I__K__F__;GO2（GO3）X（U）__Z（W）__R__F__;
GO2-顺时钟（CW）GO3-逆时钟（CCW）X,Z-在坐标系里的终点U,W-起点与终点之间的距离I,K-从起点到中心点的矢量（半径值）R-圆弧范围（最大18O度）。
2.
举例①绝对坐标系程序GO2X1OO.Z9O.I5O.KO.FO.2或GO2X1OO.Z9O.R5O.FO2;②增量坐标系程序G02U20.W-30.I50.KO.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;
第二原点返回（G30）
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1.用参数（a,b）设置刀具起点的坐标值。
点“a〞和
“b〞是机床原点与起刀点之间的距离。
2.在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。
3.在执行了第一原点返回之后，不管刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第
二原点。
4.更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹（G32）
1.格式G32X（U）__Z（W）__F__;G32X（U）__Z（W）__E__;F-螺纹导程设置E-螺距
（毫米）在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97），并且要考虑螺
纹局部的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在
送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2.举例GOOX29.4;
（1循环切削）G32Z-23.FO.2;GOOX32;Z4.;X29.;（2循环切削）G32Z-23.F0.2;
GOOX32.;Z4.刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）
1.格式G41X_Z_;G42X_Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不过，真实的刀具刃
是由圆弧构成的（刀尖半径）就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能
命令切削位置刀具路径
G40取消刀具按程序路径的移动
G41右侧刀具从程序路径左侧移动
G42左侧刀具从程序路径右侧移动
补偿的原那么取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削外表法向里的半径矢量不重合。
因此，
补偿的基准点是刀尖中心。
通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原那么用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测
量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数（0-9）。
这些内容应
当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置〞应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。
不管这个命令是不是带
圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此，刀尖半径偏置的命令
应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之，要
在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
工件坐标系选择（G54-G59）
1.格式G54X_Z_;2.功能通过使用G54-G59命令，来将机床坐标系的一个任意点（工件原点偏移值）赋予1221-1226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与G代码要相对应如下：
工件坐标系1（G54）---工件原点返回偏移值---参数1221工件坐标系
2（G55）---工件原点返回偏移值---参数1222工件坐标系3（G56）---工件原点返回偏移值---参数1223工件坐标系4（G57）---工件原点返回偏移值---参数1224工件坐标系5（G58）---工件原点返回偏移值---参数1225工件坐标系6（G59）---工件原点返回偏移值---参数
1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1（G54）。
在有“模态〞
命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有
一参数可立刻变更G54~G59的参数。
工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。
精加工循环（G70）
1.格式G70P（ns）Q（nf）ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个
段号2.功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环（G71）
1.格式G71U（△d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）N（ns）.F__从序号
ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令。
.S_.T__N（nf）……△d:
切削深度（半径指定）不指定正负符号。
切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系
统参数（NO.0717）指定。
e:
退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC
系统参数（）指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一
个段号u:
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w:
Z方向精加工预留量
的距离及方向。
2.功能如果在以下图用程序决定A至A'至B的精加工形状，用△d（切削深度）车掉指定的区域，
留精加工预留量厶u/2及厶w。
端面车削固定循环（G72）
1.格式G72W（△d）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）△t,e,ns,nf,△u,△w,f,s及t的含义与G71相同。
2.功能如以下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
成型加工复式循环（G73）
1.格式G73U（△i）W（△k）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）N（ns）
沿AA'B的程序段号N（nf）△i:
X轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数
（NO.0719）指定。
△k:
Z轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0720）指定。
形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u：
X方向精加工预留量的
距离及方向。
（直径/半径）△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，可有效的切削一个用粗加
工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
端面啄式钻孔循环（G74）
1.格式G74R（e）;G74X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）e:
后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（）指定。
x:
B点的X坐标u:
从a至
b增量z:
c点的Z坐标w:
从A至C增量△i:
X方向的移动量△k:
Z方向的移动量△d:
在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（⑴及厶I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率：
2.功能如以下图所示在本循环可处理断削，如
果省略X（U）及P,结果只在Z轴操作，用于钻孔。
=
外经/内径啄式钻孔循环（G75）
1.格式G75R（e）;G75X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）2•功能以下指令操作如以下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
螺纹切削循环（G76）
1.格式G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）G76X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（△d）F（f）m:
精加工重复次数
（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（）
指定。
r:
到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（）
指定。
a:
刀尖角度：
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（）指定。
女口：
P（02/m、12/r、60/a）Admin:
最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC
系统参数（）指定。
i:
螺纹局部的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:
螺纹高
度这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:
第一次的切削深度（半径值）I:
螺纹导程（与G32）
2.功能螺纹切削循环。
内外直径的切削循环（G90）
1.格式直线切削循环:
G90X（U）_Z（W）___F___;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1~2t4路径的循环操作。
U和W的正负号什/-）在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。
锥体切削循环:
G90X（U）_Z（W）___R_F___;必须指定锥体的“R〞值。
切削功能的用法与直线切削循环类似。
2.功能外园切削循环。
1.U<0,W<0,R<02.U>0,W<0,R>03.U<0,W<0,R>04.U>0,W<0,
R<0
切削螺纹循环（G92）
1.格式直螺纹切削循环：
G92X（U）_Z（W）___F_;螺纹范围和主轴RPM稳定控制
（G97）类似于G32（切螺纹）。
在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如［图9-9］操
作；倒角长度根据所指派的参数在的范围里设置为个单位。
锥螺纹切
削循环：
G92X（U）—Z（W）_R___F_;2.功能切削螺纹循环
台阶切削循环（G94）
1.格式平台阶切削循环：
G94X（U）_Z（W）___F_;锥台阶切削循环：
G94
X（U）_Z（W）___R___F___;2.功能台阶切削线速度控制（G96,G97）
NC车床用调整步幅和修改RPM的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。
G96的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM来控制相应的
工件直径变化时维持稳定的切削速率。
G97的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制
RPM的稳定。
设置位移量（G98/G99）
切削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用
G99代码来指派每转
位移（毫米/转）;这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。
每分钟的移动速率
（毫米/分）-每转位移速率（毫米/转）x主轴RPM
数控车削是当今应用最广的加工技术，该文对FANUC数控车床系统中车削循环复合…内
腔外表的自动切削循环，该系统配备了实现不同切削循环功能的指令：
G70、G71、G72和
G73。
...其编程格式：
G71U（∆d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（∆u）W....根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成
哦,是这样的,FANUC数控系统是要用小括号标注释的•在操作面板上是没有小括号的•你试下
这个•在操作方式下，按软件噪作"---向右--向右--[C-EXT].就0K了
你说的内孔是什么样的形状啊？
？
是不是很复杂呀？
我遇见过的没有那么复杂了，只是简单镗孔了！
！
~~再最多就是沟几个内槽了！
不会去用G71了，所以，
内孔循环我都是用G90
如例：
M03S800
T0202
G0X50Z2
X52
X53
G0X100Z100
M30
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
1.直接用刀具试切对刀
1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点
1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50X0Z0,启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：
G50X150Z150…….。
5.注意：
用G50X150Z150,你起点和终点必须一致即X150Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G3Q即能保证重复加工不乱刀，这时程序开
头G30U0W0G50X150Z150
7.在FANU（系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点
1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：
Z200,直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref〞回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：
这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0,才去除。
4.用G54-G59设置工件零点
1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用
如:
G54X50Z50••…。
3.注意：
可用G53指令去除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解
1.外园粗车固定循环（G71）
如果在以下图用程序决定A至A'至B的精加工形状，用厶d（切削深度）车掉指定的区域，留精加工预留量厶u/2及厶w。
G71U©d）R（e）
G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（Aw）F（f）S（s）T（t）
N（ns）.F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__
.T__
N（nf）……
△d:
切削深度（半径指定）
不指定正负符号。
切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）指定。
e:
退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u:
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.端面车削固定循环（G72）
如以下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
G72W<^d）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（Aw）F（f）S（s）T（t）
△t,e,ns,nf,△u,△w,f,s及t的含义与G71相同。
3.成型加工复式循环（G73）
本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件•
程序指令的形式如下：
AAB
G73U©i）W（△k）R（d）
G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（Aw）F（f）S（s）T（t）
N（ns）
沿AAB的程序段号
N（nf）
△i:
X轴方向退刀距离（半径指定）,FANU係统参数（指定。
△k:
Z轴方向退刀距离（半径指定）,FANU（系统参数（指定。
d:
分割次数
这个值与粗加工重复次数相同，FANU係统参数（指定。
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
△u:
X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w:
Z方向精加工预留量的距离及方向。
4.精加工循环（G70）
用G71G72或G73粗车削后，G70精车削。
G70P（ns）Q（nf）
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号。
5.端面啄式钻孔循环（G74）
如以下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P,结果只在Z轴操作，用于钻孔。
G74R（e）;
G74X（u）Z（w）P（△i）Q（Ak）R（Ad）F（f）
e:
后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
x:
B点的X坐标
u:
从a至b增量
z:
c点的Z坐标
w:
从A至C增量
△i:
X方向的移动量
△k:
Z方向的移动量
△d:
在切削底部的刀具退刀量。
Ad的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及
△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率：
6.外经/内径啄式钻孔循环（G75）
以下指令操作如以下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
G75R（e）;
G75X（u）Z（w）P（△i）Q（Ak）R（Ad）F（f）
7.螺纹切削循环（G76）
G76P（m）（r）（a）Q（Admin）R（d）
G76X（u）Z（w）R（i）P（k）QQd）F（f）
m:
精加工重复次数（1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
r:
到角量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
a:
刀尖角度：
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
如：
P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:
最小切削深度
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANU係统参数（）
指定。
i:
螺纹局部的半径差
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:
螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:
第一次的切削深度（半径值）
l：
螺纹导程（与G32）
我帮你编一个简易但很完整的程序，后面再给你配上注解：
（无法贴图只能表达）车一个台阶另件，小外圆直径10mm，长度20mm，后面连的大外圆直径30mm长度，也是20mm，总长就是40mm，毛坯35假设后面有夹持部位。
程序是：
G99M08
M03S1000T0101
G00X35Z2
N10G00X10S1200
X30
N20Z-40
G00X100Z100
T0202S1200
G70P10Q20
G00X100Z100
M30
注解：
上述X35Z2是G71与G70的起始点，也是G71的终点
N10就是G71与G70公式中的ns〔楼上的提供了公式〕
而N20是G70的终点，也就是公式中的nf
本程序G71中没有指定S与T,默认前面的
G71复合循环，
G71U〔d〕R〔e〕,
G71P〔ns〕Q〔nf〕U〔u〕W〔w〕,FxxSxxTxx,d每次循环的切削深度〔半径值,或直径值〕,e没次切削退到量
ns精加工描述程序的开始循环程序段的序号
nf精加工描述程序的结束循环程序段的序号
uX向精车预留量
，ZZ向精车预留量粗车完后用G70完成精加工
G70P
升级会员 