STEP7快速入门.docx

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STEP7快速入门

STEP7-快速入门

STEP7V5.3

快

速

入

门

合肥锐锋自控工程有限公司

2007.3

一硬件组态

首先打开STEP7V5.3软件（SimaticManager）进入STEP7的编程画面.

在名称（NAME）栏目内填上要建的项目名称，按即可。

首先是安装底板。

所有的PLC模块都是安装在底板上的，S7400的底板功能有：

A、固定硬件模块

B、

模块之间的通讯连接（内部有通讯线路），这一点不同于S7300，S7300的底板仅仅是个支架。

在“RACK-400”中找到“UR1”，这是我们实际用到的底板型号，如果不能确定众多同类型号中哪种才是我们要找的，可以依次用鼠标单击，在右下角会出现被点中模块的详细型号（“6ES7400-1TA01-0AA0”），直到找到完全相符的模块（实际用到的模块型号可以在控制柜的PLC模块面板上找到）。

找到后，双击“UR1”，可以看到图中打圈的底板示意图，图中左侧的数字表示底板插槽号（SLOT），“1”表示最左侧的插槽，依次类推，共18个插槽。

第一个插槽是固定用来插电源模块的，点击底板上的1号插槽，然后按上面的方法，在PS-400下找到型号为“6ES7407-0KA01-0AA0”的电源模块，双击即可安装，如图所示，插槽上显示出电

源模块的基本型号PS40710A，在下方的模块列表上则显示了它的详细型号：

6ES7407-0KA01-0AA0；该模块体积较大，占据了1、2两个插槽，所以接下来的模块，只能插在3号及以后的插槽上。

与上面的方法相同，在硬件组态库中的CPU-400文件夹中，找到6ES7414-2XG04-0AB0型号，选择V4.1版本号，双击安装，出现一个对话框，这是有关通讯方式的选择，默认的方式是没有任何网络选项。

因为本系统的控制层选择了PRIFIBUS-DP方式，所以必须要添加PROFIBUS方式，按“NEW“，弹出如下画面：

按“OK”即可。

进一步的信息可以选择NetworkSettings打开如下画面

默认的通讯速率是1.5Mbps，通讯方式为DP方式。

需要说明的是，尽管PROFIBUS的通讯速率最高可达12Mbps，但在实际应用中大都选用1.5Mbps，因为通讯速率受很多条件制约，如：

通讯距离、电磁干扰、通讯电缆的质量等，选择1.5Mbps是为了保证在上述不利条件下系统通讯的可靠性。

其它的参数都不要改变。

这样地址为2、名称为PROFIBUS

（1）的PROFIBUS总线就建立了。

关闭上面的窗口，就可看到在“DP”的右侧生成了形似轨道的（打圈的部分）

PROFIBUS总线，所有的从站都将“挂”接到该总线上。

对于本系统选择的CPU414-2DP而言，除了DP口以外，还有一个通讯口，见上图中的MPI/DP，这是一个两用通讯口，可以选择MPI协议，也可选择PROFIUBUS协议，在CPU的实物上，MPI/DP口在上面，DP口在下面，它们在使用上稍有不同，一般来说，上位计算机通过MPI/DP口与CPU相连接；ET200从站、触摸屏等现场设备（后面介绍）接到DP口上。

在上图中，双击“MPI/DP”，可以进入其设置画面。

在画面上点击属性（Properties）

如果选择MPI方式，按默认配置就可以了，如果选择PROFIBUS方式，则按“NEW”键，建立PROFIBUS

（2），加上前面建立的PROFIBUS

（1），系统则组成了双PROFIBUS总线方式。

但本系统是按MPI方式设定的，因为用MPI方式调试

更为方便。

在最初的状态下，CPU模块中没有硬件设置，不能识别PROFIBUS方式，用户的硬件组态信息和软件不能通过PROFIBUS方式下载到CPU模块中，如果计算机到PLC的距离较远（超过50M），通讯方式必须是PROFIBUS协议，只有先在硬件组态中将MPI/DP口定义为PRIFIBUS方式，然后将硬件组态下载到CPU400中，然后才可以实现计算机与PLC之间的PROFIBUS协议通讯。

在4号插槽插入以太网模块（6GK7443-1EX11-0XE0）。

如果要修改模块内的参数，可直接双击模块的插槽，打开模块的设置画面。

在画面上点击属性（Properties）打开参数设定画面，这里要确定IP地址

就按默认地址（192.168.0.1）确定就可以了,这个IP地址在上位机的程序中用到。

到此，S7-400PLC的硬件组态就结束了。

再切换到项目的主画面下就可以看到项目中增加了PROFIBUS和Ethernet两个子项。

接下来就要组态S7300站。

S7-300和S7-400的硬件组态方式和步骤完全一样，按SIEMENS的硬件组态原则，S7-300的电源模块可以不组态，CPU模块必须插在2#插槽，3号插槽用来安装通讯模块（本系统未用），输出/输入模块只能安装在4-11共8个插槽上。

因为S7300的底板不同于S7-400，底板仅是安装导轨，并没有真正的插槽，所以对S7-300来说，所谓的插槽号仅仅表示各种模块的前后次序，如本系统的硬件中3#插槽（通讯模块用）是空的，但在控制柜内的PLC实物上，对应位置并没有空缺，因为组态的仅是它们的顺序。

按照上面的方法，从硬件信息库中找到与实际型号一致的模块，将S7-300PLC上所有的模块安装在对应的插槽上。

下一步就是定义各输入/输出模块内部的地址或信号类型，对于开关量输入/输出模块而言，只需要定义其地址就可以了，信号类型（24V或220V、继电器或晶体管）是由模块型号决定的，组态中不能改变，本系统中，S7-300PLC的第一块输入/输出模块是DI16XDC24V（6ES7321-1BH02-0AA0）

注：

SIEMENS的常用模块的命名：

6ES7ABC

6ES7是S7PLC的统称，S7200、S7300、S7400的模块型号都以6ES7开始；

“A”表示PLC的系列，对于S7-200PLC，A=2；S7-300和S7-400“A”分别是3和4；

“B”表示是开关量还是模拟量，模拟量为3，开关量为2；

“C”表示是输入还是输出，1为输入，2为输出，5表示为输入/输出混合模块；

例：

6ES7321表示是S7300PLC的开关量输入模块；

6ES7235表示S7200PLC的模拟量输入/输出模块

SIEMENSS7-300/S7-400PLC的开关量输入为I、输出为Q，图中“DI16XDC24”模块地址在“IAddress”栏，为（打圈的）0…1，它表示该16点DI模块在PLC中占有输入字的“0”、“1”两个字节，模块上的16个开关量输入点，从上到下依次对应的逻辑地址（程序中将用到）分别是I0.0-I0.7、I1.0-I1.7。

在模块列表上双击DI16XDC24V模块图标，打开其属性对话框，可以修改它的起始地址，也可以选择系统默认地址（选SystemDefault）,SIEMENSPLC的通用模块只有四大类：

开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO），硬件组态时，同类模块的逻辑地址不能有重复和交叉，否则在编译时会出现错误信息。

同样，下面的DO32X24V地址设为4…7,它表示模块上32个开关量输出地址分别是Q4.0-Q4.7、Q5.0-Q5.7、Q6.0-Q6.7、Q7.7-Q7.7。

对于下面的模拟量输入和输出模块则有所不同，首先是地址表示方法上的不同：

如第6插槽上的8AIX12bit模块，它的地址是600-615，每个模拟输入点占有两个字节（16BIT），地址分别表示为PIW600、PIW602、PIW604、PIW606、PIW608、PIW610、PIW612、PIW614；对于8号插槽的4AO模块，四个模拟量输出通道地址分别为PQW600、PQW602、PQW604、PQW606。

除了要定义逻辑地址以外，还要定义信号类型，SIEMENSS7300/S7-400PLC的同一种模拟量输入/输出模块一般都可以选择多种信号类型，除了硬件上的跳线外（见硬件部分说明），还需要在硬件组态时做出相应的选择。

在模块的属性列表里，可以选择多种信号，如电压（E）、4线制电流（4-wiretransducer）、热电阻（Resistor）等，选择时要注意两点：

A、8AI模块上可检测8个模拟量输入信号，但定义的信号类型只有四组，分别对应与通道的0-1、2-3、4-5、6-7，这样在实际使用时，同组内的两个模拟量输入信号类型必须完全一样，不然就会出现检测错误。

B、当改变任一组的信号类型时，选择框下方的类别标志，如“[D]”会发生相应的改变，这个字母“D”与模块上的硬件跳线直接相关，（硬件跳线块的箭头必须对着“D”，见硬件说明）

所有模块都定义好之后，S7-300PLC的组态就结束了，但在本系统中，它与S7400之间还是互不相关的，所以要在它们之间建立PROFIBUS协议的主从连接。

在模块列表中，单击CPU模块上的“DP”图标，打开其属性对话框：

因为在组态S7400时，已经建立了一条PROFIBUS总线（“PROFIBUS

（1）”），所以这里只要选中就可以了，系统给S7-300自动分配的PROFIBUS地址为“3”，S7-400的地址为2，就按默认地址就可以了。

在本系统中S7-300是S7-400的从站，它们之间是主从通讯，所以在属性窗口的OpreatingMode选项中,选择从站方式（DP-SLAVE）,其它都按默认值。

然后切换到S7400的硬件组态窗口，先单击PROFIBUS

（1）总线，选中它，再双击CONFIGUREDSTATIONS下的CPU31X图标，打开通讯数据组态画面，这时

S7-400系统已经自动识别出CPU315-2DP在PROFIBUS

（1）上，地址为“3”，按连接（CONNECT）即可。

到这里，两个CPU之间的通讯已经建立起来了，在S7-400的硬件组态窗口上，可以看到3号站的PLC图标，下面要做的就是定义两个CPU之间数据交换的地址空间。

SIEMENSPROFIBUS通讯协议是个成熟的软件包，用户在使用中可以忽略数据通讯的具体格式和各种约定，那都是系统软件自动完成的。

所谓的定义地址空间就是定义两个CPU发送数据的地址及接受数据的地址。

在上图中，双击3号从站的图标，打开configration选项，如下图：

现在的数据列表是空的，也就是说，两个CPU之间只是理论上可以通讯，但通讯的字节数是0，按“NEW”，弹出对话框：

图中标注的1表示通讯方式为MS（Master-Slave的缩写），即主从方式，经过上述组态，实际上到这里已经确定了，不能再次选择了；

标注2表示的是输入还是输出。

图中左侧为主站，即CPU414；右侧为从站，即CPU315，如果将主站设定为输入（INPUT），则从站自动设定为输出（OUTPUT），反之亦然。

在数据交换中，从站可以发送数到主站，对从站来说，是输出，主站接受数据当然是输入；主站也可以发送数到从站，输入输出关系自然就颠倒过来了。

标注3表示交换数据的起始地址，为在程序调用时便于记忆，可以将主从站的地址设定为相同的数值。

标注4表示传送的字数，共16个字。

按“OK”，可以看到如下画面：

这很类似硬件组态中的输入/输出模块的列表框，实际上，SIEMENS的PROFIBUS通讯数据就是用模块的概念来设置的，图中第一行就相当于硬件组态中给S7-300和S7-400PLC的底板上各插一个16点的模拟量输入/输出“软”模块，只不过，对S7-300来说是输入模