主要结构组成和调整.docx

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主要结构组成和调整

一、主要结构的组成及调整:

该实验台主要由控制（配件）柜、安装平板、驱动源、负载以及减速器、联轴器、带、链、三角带轮、链轮库等组成。

可根据需要按一定的形式组合成13大类30几种机械传动系统。

其中底座控制（配件）柜、安装平板、驱动源、负载、减速器组件、螺纹传动为整体结构。

安装平板上加工了T型槽（横向4根纵向6根）可满足不同机械传动系统安装的需要。

减速器有蜗轮减速器、园柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等三种。

联轴器采用弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器两种。

可拼装组合的类型:

1.摆线针轮传动

2.圆柱齿轮传动

3.蜗轮蜗杆传动

4.带传动

（1）三角皮带传动

（2）平皮带传动

（3）齿型带传动

5.滚子链传动

6.带—链组合传动

（1）三角皮带—链传动

（2）齿型带—链传动

7.带—齿轮传动

（1）三角皮带—圆柱齿轮传动

（2）三角皮带—摆线针轮传动

（3）平皮带—圆柱齿轮传动

（4）平皮带—摆线针轮传动

（5）齿型带—圆柱齿轮传动

（6）齿型带—摆线针轮传动

8.滚子链—齿轮传动

（1）滚子链—圆柱齿轮传动

（2）滚子链—摆线针轮传动

9.摆线针轮—圆柱齿轮组合传动

10.齿轮—带传动

（1）圆柱齿轮—三角皮带传动

（2）摆线针轮—三角皮带传动

（3）圆柱齿轮—平皮带传动

（4）摆线针轮—平皮带传动

（5）圆柱齿轮—齿型带传动

（6）摆线针轮—齿型带传动

12.齿轮—滚子链传动

（1）圆柱齿轮—滚子链传动

（2）摆线针轮—滚子链传动

13.挠性爪形联轴器传动

1、控制（配件）柜的组成（见图一）:

图一、控制（配件）柜的组成

1.支撑脚2.定向轮3.控制（配件）柜体4.机械传动系统5.安装平板

6.电流控制器7.变频器8.万向轮

控制（配件）柜体（3）采用δ3优质钢板经弯曲成型后焊接而成，其框架内内框通过固定有四扇柜门，另两扇可自由开启方便零配件的存取。

其下布四角安装有四个支撑脚

（1）和定向轮

（2）、万向轮（8）各两个。

其上通过螺栓固定有安装平板（5），安装平板（5）作为组装各种不同类型的机械传动系统的安装基准和固定平台。

调整支撑脚

（1）可找平安装平板（5）并起支承作用。

定向轮

（2）、万向轮（8）可在短距离内移动该实验台。

控制（配件）柜体（3）内安装有控制测试系统，其中一扇柜门上装有电流控制器（6）、变频器（7）。

其内部可放置各种零部件。

2、驱动源的组成和结构（见图二）:

图二、驱动源的结构

1.电机底板2.变频调速电机3.弹性柱销联轴器4.转矩转速传感器

5.挠性爪型半联轴器

驱动源由安装在电机底板

（1）的变频调速电机

（2）和转矩转速传感器（4）等组成。

变频调速电机

（2）和转矩转速传感器（4）采用弹性柱销联轴器（3）联接并传递扭矩。

转矩转速传感器（4）上的挠性爪型半联轴器（5）用于与其他传动件联接并输出变频调速电机

（2）的动力。

通过调节变频器可改变变频调速电机

（2）的转速。

※驱动源中的中心高及同轴度在出厂前均调整测试合格，在组合使用中请勿随意松动紧固螺栓以免影响测试精度和传感器的使用寿命

※传感器应避免在剧烈震动和高温潮湿环境中使用和保管，其他注意事项详见“转矩转速传感器使用说明书”

3、负载的组成和结构（见图三）:

图三、负载的结构

1.负载底板2.挠性爪型半联轴器3.转矩转速传感器4.弹性柱销联轴器5.磁粉制动器

负载由安装在负载底板

（1）的转矩转速传感器（3）和磁粉制动器（5）等组成。

转矩转速传感器（3）和磁粉制动器（5）采用弹性柱销联轴器（4）联接并传递扭矩。

转矩转速传感器（3）上的挠性爪型半联轴器

（2）用于与其他传动件联接。

通过调节电流控制器可改变磁粉制动器（5）的制动力的大小。

※负载中的中心高及同轴度在出厂前均调整测试合格，在组合使用中请勿随意松动紧固螺栓以免影响测试精度和传感器的使用寿命

※磁粉制动器在运输过程中，常使磁粉聚集到某处，有时甚至会出现“卡死”现象，此时只需将制动器整体翻动，使磁粉松散开来，或用杠杆撬动，同时，在使用前应进行跑合运转，并先通以20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电，反复几次。

※水冷磁粉制动器运转后即通水（水压力1.5～3㎏/㎝2）

4、传动支座部件的结构和组成（见图四）:

图四、传动支座部件的结构

1.支座2.传动轴3.轴承4.轴承盖5.键

传动支座部件由支承于两个轴承（3）内圈的传动轴

（2）和外圈支承于支座

（1）的内孔中的零件组成。

轴承盖（4）通过螺栓固定在支座

（1）起轴向定位作用。

传动轴

（2）两端的键（5）用于根据组合需要联接图五所示的联接套和图六所示的挠性爪型半联轴器。

图五所示的联接套通过φ40的止口可与带轮、链轮联接。

5、蜗轮减速器组合的结构（见图七）:

6、摆线针轮减速器组合的结构（见图八）:

图七、蜗轮减速器组合的结构

1.蜗轮减速器2.支座3.挠性爪型半联轴器（孔径φ14）4.挠性爪型半联轴器（孔径φ12）

图八、摆线针轮减速器组合的结构

1.挠性爪型半联轴器（孔径φ10）2.摆线针轮减速器3.挠性爪型半联轴器（孔径φ12）4.支座

7、圆柱齿轮减速器组合的结构（见图九）:

图九、圆柱齿轮减速器组合的结构

1.圆柱齿轮减速器2.支座3.挠性爪型半联轴器（孔径φ14）4.挠性爪型半联轴器（孔径φ12）

二、组合装配说明:

基本步骤:

确定所要组合的类型后选好相应的零部件并清除安装基准面上的杂物。

1、摆线针轮传动的装配说明（见图十）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--摆线针轮减速器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

1.1、按图所示选取组合用的零部件及标准件。

图十、摆线针轮传动

1.安装平板2.内六角圆柱头螺钉M8X353.驱动源4.滑块

5.摆线针轮减速器组合6.负载7.T型槽用螺母

1.2、将.T型槽用螺母（7）插入安装平板

（1）上的相应的T型槽内，并将驱动源（3）、摆线针轮减速器组合（5）、负载（6）放在安装平板

（1）的相应的位置上。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（4）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉

（2）。

1.3、用手转达驱动源（3）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

2、圆柱齿轮传动的装配说明（见图十一）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--圆柱齿轮减速器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

2.1、按图所示选取组合用的零部件及标准件。

图十一、圆柱齿轮传动

1.T型槽用螺母2.内六角圆柱头螺钉M8X353.驱动源4.滑块5.圆柱齿轮减速器组合

6.负载7.安装平板8.负载（圆柱）调整块9.内六角圆柱头螺钉M8X50

2.2、将.T型槽用螺母

（1）插入安装平板（7）上的相应的T型槽内，并将驱动源（3）、园柱齿轮减速器组合（5）、负载（6）及负载（圆柱）调整块（8）放在安装平板（7）的相应的位置上。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（4）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35和内六角圆柱头螺钉

（2）和M8X50内六角圆柱头螺钉（9）。

图十二、负载（圆柱）调整块

2.3、用手转达驱动源（3）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

3、蜗轮蜗杆传动的装配说明（见图十三）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--蜗杆减速器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

3.1、按图所示选取组合用的零部件及标准件。

3.2、将负载（5）与负载（蜗杆）调整块（6）用M8X30六角头螺栓固定。

3.3、将.T型槽用螺母（8）插入安装平板

（2）上的相应的T型槽内，并将驱动源

（1）、蜗杆减速器组合（3）、负载（5）及负载（蜗杆）调整块（6）的组合体放在安装平板

（2）的相应的位置上。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（4）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉

（2）和M8X30六角头螺栓（8）。

3.4、用手转达驱动源

（1）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

图十三、蜗轮蜗杆传动

1.驱动源2.安装平板3.蜗杆减速器组合4.滑块5.负载6.负载（蜗杆）调整块

7.六角头螺栓M8X308.T型槽用螺母9.内六角圆柱头螺钉M8X35

图十四、负载（蜗杆）调整块

4、三角带（套筒滚子链、平皮带、齿形带）传动的装配说明（见图十五）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--中间传动组件--三角带传动（平皮带传动、齿形带传动、链传动）--中间传动支承组件-挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

4.1、带或链传动的参数:

4.1.1、三角带传动:

小三角带轮D1=80㎜大三角带轮D2=120㎜

参考中心距L=340㎜三角带规格A-1000

4.1.2、平皮带传动:

小平皮带轮D1=80㎜大平皮带轮D2=120㎜

参考中心距L=335㎜平皮规格985×20

4.1.3、齿形带传动:

模数m=3小带轮齿数z1=34大带轮齿数z2=51

参考中心距L=370㎜齿形带规格3×121×20

4.1.4、套筒滚子链传动:

节距p=12.70小链轮齿数z1=20大链轮齿数z2=25

参考中心距L=335㎜套筒滚子链规格08B-1×76

图十五、三角带（套筒滚子链、平皮带、齿形带）传动

1.驱动源2.安装平板3.负载4.滑块5.T型滑槽6.带或链传动7.中间传动支承

8.内六角圆柱头螺钉M8X359.T型槽用螺母10.内六角圆柱头螺钉M8X30

4.2、带或链轮在中间传动支承轴伸处连接方式（见图十六）:

带或链轮在中间传动支承轴伸处连接方式可采用过渡法兰盘

（2）用M6X20内六角圆柱头螺钉（5）与带轮或链轮（6）固定（见图十六左图）。

或采用通过轴套（7）直接将带轮或链轮（6）安装在轴上（见图十六中图）。

图十六、带或链轮在中间传动支承轴伸处连接方式

1.中间传动支承2.过渡法兰盘3.紧定螺钉4.键5.内六角圆柱头螺钉M6X20

6.带轮或链轮7.轴套（L=20、26）8.轴挡9.螺栓M6×16

4.3、按图所示确定撘接方式，选取组合用的零部件及标准件。

4.4、按图十六所示将传动所需的带轮或链轮任选一种安装方式固定在图十五所示的中间传动支承（7）上，其另一端轴伸处联接挠性爪型半联轴器。

4.5、将.T型槽用螺母（9）插入安装平板

（2）上的相应的T型槽内，并将驱动源

（1）、负载（5）、步骤4.4安装好的组合体及T型滑槽（5）放在安装平板

（2）的相应的位置上。

确定传动中心距后装好皮带或链条。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（4）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉（8）和M8X30内六角圆柱头螺钉（10）。

4.6、用手转达驱动源

（1）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

5.三角带传动（齿形带传动）—链传动的装配说明（见图十七）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--中间传动支承--三角带传动（齿形带传动）--中间传动支承--链传动--中间传动支承--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

5.1、带或链传动的参数:

5.1.1、三角带传动:

小三角带轮D1=80㎜大三角带轮D2=120㎜

参考中心距L=192㎜三角带规格A-700

5.1.2、齿形带传动:

模数m=3小带轮齿数z1=34大带轮齿数z2=51

参考中心距L=206㎜齿形带规格3×87×20

5.1.3、套筒滚子链传动:

节距p=12.70小链轮齿数z1=20大链轮齿数z2=25

参考中心距L=210㎜套筒滚子链规格08B-1×56

图十七、三角带传动（齿形带传动）—链传动

1.安装平板2.T型槽用螺母3.内六角圆柱头螺钉M8X354.驱动源5.滑块6.中间传动支承7.负载8.T型滑槽9.内六角圆柱头螺钉M8X3010.链传动11.带传动

5.2、按图所示确定撘接方式，选取组合用的零部件及标准件，并初步确定好负载（7）的位置。

5.3、按图十六所示将传动所需的带轮或链轮任选一种安装方式固定在图十七所示的中间传动支承（6）上，并根据搭接需要在两个中间传动支承（6）其另一端轴伸处联接挠性爪型半联轴器。

5.4、将.T型槽用螺母

（2）插入安装平板

（1）上的相应的T型槽内，并将驱动源（4）、步骤5.3安装好的组合体及T型滑槽（8）放在安装平板

（1）的相应的位置上。

确定传动中心距后装好皮带或链条。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（5）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉（3）和M8X30内六角圆柱头螺钉（9）。

5.5、用手转达驱动源（4）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

6、带、链—齿轮传动的装配说明:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联器--中间传动组件--三角带传动（平皮带传动、齿形带传动、链传动）--中间传动组件--挠性爪型联轴器--圆柱齿轮减速器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

6.1、带或链传动的参数见4.1。

6.2、带、链—圆柱齿轮传动的装配说明（见图十八）:

6.2.1、按图所示确定撘接方式，选取组合用的零部件及标准件。

6.2.2、按图十六所示将传动所需的带轮或链轮任选一种安装方式固定在图十八所示的中间传动支承（5）上，其另一端轴伸处联接挠性爪型半联轴器。

6.2.3、将.T型槽用螺母

（2）插入安装平板

（1）上的相应的T型槽内，并将驱动源（11）、负载（7）和负载（圆柱）调整块（8）、步骤7.2.2安装好的组合体及T型滑槽（3）放在安装平板

（1）的相应的位置上。

确定传动中心距后装好皮带或链条。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（10）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉（4）、M8X50内六角圆柱头螺钉（9）和M8X30内六角圆柱头螺钉（13）。

图十八、带、链—圆柱齿轮传动

1.安装平板2.T型槽用螺母3.T型滑槽4.内六角圆柱头螺钉M8X355.中间传动支承

6.圆柱齿轮减速器组合7.负载8.负载（圆柱）调整块9.内六角圆柱头螺钉M8X50

10.滑块11.驱动源12.带、链传动13.内六角圆柱头螺钉M8X30

6.2.4、用手转达驱动源（11）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

6.3、带、链—摆线针轮传动的装配说明（见图十九）:

6.3.1、与6.2.1同

6.3.2、与6.2.2同。

图十九、带、链—摆线针轮传动

1.安装平板2.T型槽用螺母3.T型滑槽4.内六角圆柱头螺钉M8X35

5.中间传动支承6.摆线针轮减速器组合7.负载8.内六角圆柱头螺钉M8X30

9.驱动源10.滑块11.带、链传动

6.3.3、将.T型槽用螺母

（2）插入安装平板

（1）上的相应的T型槽内，并将驱动源（9）、负载（7）、步骤7.3.2安装好的组合体及T型滑槽（3）放在安装平板

（1）的相应的位置上。

确定传动中心距后装好皮带或链条。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（10）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉（4）和M8X30内六角圆柱头螺钉（8）。

7.3.4、用手转达驱动源（9）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

7、摆线针轮-园柱齿轮传动的装配说明（见图二十）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--摆线针轮减速器--挠性爪型联轴器--圆柱齿轮减速器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

图二十、摆线针轮-圆柱齿轮传动

1.T型槽用螺母2.内六角圆柱头螺钉M8X353.安装平板4.驱动源

5.滑块6.圆柱齿轮减速器组合7.摆线针轮减速器组合8.负载

9.内六角圆柱头螺钉M8X5010.负载（圆柱）调整块

7.1、按图所示确定撘接方式，选取组合用的零部件及标准件。

7.2、将.T型槽用螺母

（1）插入安装平板（3）上的相应的T型槽内，并将驱动源（4）、园柱齿轮减速器组合（6）、摆线针轮减速器组合（7）、负载（8）及负载（圆柱）调整块（10）放在安装平板（3）的相应的位置上。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（5）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35和内六角圆柱头螺钉

（2）和M8X50内六角圆柱头螺钉（9）。

7.3、用手转达驱动源（4）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。

8、挠性爪形联轴器传动的装配说明（见图二十一）:

传动路线:

变频电机--弹性柱销联轴器--转矩转速传感器--挠性爪型联轴器--转矩转速传感器--弹性柱销联轴器--磁粉制动器（负载）

图二十一、挠性爪形联轴器传动

1.安装平板2.内六角圆柱头螺钉M8X353.驱动源4.滑块5.T型槽用螺母6.负载

8.1、按图所示选取组合用的零部件及标准件。

8.2、将.T型槽用螺母（5）插入安装平板

（1）上的相应的T型槽内，并将驱动源（3）、负载（6）放在安装平板

（1）的相应的位置上。

在两两挠性爪型半联轴器之间放入滑块（4）并留有2㎜左右的间隙，在各支座安装位置上拧入M8X35内六角圆柱头螺钉

（2）。

10.3、用手转达驱动源（3）上的弹性柱销联轴器，应感觉灵活自如无卡滞现象后方可拧紧螺钉后进行各项测试。

若中心高误差较大采用铜板调节后再启动电机进行各项测试。