类型车辆08作业.docx
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类型车辆08作业
1名词：
1
无效喷射时间对于喷油器开阀时间比关阀时间长，开阀时间与关阀时间的时间差是不喷射汽油的，称为无效喷射时间
同步喷射同步喷射指与发动机旋转同步，在既定的曲轴转角位置进行喷射。
异步喷射喷射控制时与发动机曲轴转角无关的喷油控制方式；
2
所谓断油控制，又称为燃油停供，是指ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，喷油器停止喷油。
发动机减速断油是指在发动机在高速下运行急减速时，ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，喷油器停止喷油
发动机超速断油当发动机转速超过设定转速时，ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，以防止发动机转速继续上升引起损坏。
3
故障码电子控制系统在完成自诊断时，将故障信息以故障代码的形式存入存储器中，故障代码一般简称故障码
爆震控制利用点火提前控制抑制发动机爆震的发生，在发生发动机工作爆震燃烧发生时，ECU减小点火提前角。
EGR率EGR率定义为再循环的废气流量与发动机吸气总量（发动机吸入空气量与再循环废气量之和）的比值。
4
控制通道：
能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
信号的占空比占空比是ECU输出的控制信号在一个周期内，通电时问与通电周期的比值。
独立控制：
如果车轮的制动压力可以进行单独调节，则称该车轮为独立控制；
5
一同控制：
如果两个（或两个以上）车轮的制动压力是一同进行调节的，则称该两车轮为一同控制。
高选原则一同控制：
当两个车轮一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动滑转为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按高选原则一同控制；
低选原则一同控制：
如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死或驱动滑转为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按低选原则一同控制。
判断题
发动机ECU接受到爆震传感器传来的爆震信号，减小点火提前角
自动变速器利用液力变矩器可实现一定范围的无级变速。
巡航行驶电子控制系统的作用是实现汽车的自动驾驶。
汽车悬架控制系统可以在ECU控制下调节悬架刚度。
发动机电控系统中的自诊断系统可监测、诊断发动机控制系统的故障。
电控自动变速器脉冲式电磁阀用于控制换挡阀。
汽车空调可以利用空气混合方式进行车内温度的控制。
汽车驱动防滑系统的工作使车辆加速时保持方向稳定性、保持了转向控制能力，但驱动力减小了。
发动机电控系统中的安全保险系统可监测、诊断发动机控制系统的工作情况和工作中出现的故障。
电控自动变速器开关式电磁阀用于控制换挡阀。
汽车巡航控制系统的作用是使汽车按照驾驶员设定的车速行驶。
9
安全气囊一般具有备用电源，故安全气囊系统不需要汽车供电。
安全气囊一般地说在轻度碰撞下不打开。
为了保证方向盘具有足够地转动角度而又不致损伤驾驶员侧安全气囊组件的连接线束，在方向盘与转向柱管之间采用了电刷滑环。
10
汽车CAN总线具有很远的数据传输距离（长达10km）；
汽车CAN总线具有高速的数据传输速率（高达1Mb／s）；
汽车CAN总线具有可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
2填空
1
电子控制系统由传感器、电控单元（ECU）和执行器组成。
车用汽油喷射系统按喷射部位可分为（缸内喷射）和（缸外喷射）两类
根据燃油喷射位置的不同缸外喷射又可分为（单点喷射）和（多点喷射）。
2
在电子控制燃油喷射系统种，根据进气量的检测方式，可分为（直接式）和（间接式）两种。
直接检测方式是（质量流量方式），间接检测方式可分为（速度—密度方式）和（节气门—速度方式）。
电控汽油喷射系统大致可分为（进气系统）、（燃油系统）和（电子控制系统）三个部分。
3
半导体应变片式进气压力传感器压力转换元件是利用半导体的（压阻效应）制成的硅膜片。
硅膜片的一面是（真空室），另一面导入进气歧管压力。
发动机转速和曲轴位置传感器常见的可分为磁电感应式、光电式和霍尔效应式三大类。
热线式空气流量传感器的基本构成是感知空气流量的白金热线，根据进气温度进行修正的温度补偿电阻（冷线）和控制热线电流并产生输出信号的控制线路板以及空气流量传感器壳体。
4
电磁感应式传感器主要由永久磁铁、铁芯、（信号线圈）、（信号转子）等组成。
光电式转速传感器主要由（光电耦合元件）、（遮光盘）和控制电路等所组成。
间歇喷射系统按喷射时序的不同又可分为同时喷射、分组喷射和顺序喷射三类。
5
电子控制燃油喷射系统中喷油器的驱动电路有（电压驱动）和（电流驱动）两种。
无分电器点火系统的配电方式包括单独点火方式、双缸同时点火方式及二极管配电方式。
在无分电器点火系统中ECU向其执行器发送（点火控制信号）、（气缸判别信号）信号。
6
丰田汽车点火控制系统中实际点火提前角等于初始点火提前角与（基本点火提前角）、（修正点火提前角）之和。
发动机怠速控制系统常用（旁通空气式）和（节气门直动式）两种控制方式。
汽车电控单元ECU主要由（输入回路）、（A／D转换器（模／数转换器））、（微型计算机（微处理器））和（输出回路）四部分组成。
7
采用发动机机体振动检测法的爆燃传感器有（磁致伸缩式）和压电式两种类型。
压电式爆燃传感器分为（共振型）和（非共振）型。
发动机转速和曲轴位置传感器常见的可分为磁电感应式、光电式和霍尔效应式三大类。
8
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、液压控制系统和电子控制系统组成。
自动变速器所用的传感器。
（填空）：
节气门位置传感器、输入轴转速传感器、车速传感器、液压油温度传感器等。
自动变速器控制开关中常用的有：
超速挡开关、挡位开关、模式选择开关、空挡起动开关、制动灯开关、强制降挡开关等。
9
汽车制动防抱死系统主要由车轮转速传感器、ECU和制动压力调节器三部分组成。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器组成。
目前提出的防滑控制方法主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变结构控制等，但目前绝大多数防滑控制系统仍然采用逻辑门限值控制方法。
10
驱动防滑系统的控制方式：
对发动机输出转矩进行控制、对驱动轮进行制动控制、对可变锁止差速器进行控制。
汽车制动防抱死系统主要由车轮转速传感器、ECU和制动压力调节器三部分组成。
对发动机输出转矩进行控制可通过调节燃油量、调整点火时间、调整进气量。
11
电子巡航控制系统主要由控制开关、传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。
巡航控制系统电动式执行器是由电动机、安全电磁离合器、控制臂、电位器等组成。
电子巡航控制系统主要由控制开关、传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。
12
安全气囊系统主要由碰撞传感器、SRS指示灯、SRS控制单元、气囊组件等部分组成。
气囊组件主要由安全气囊、气体发生器和点火器等组成。
防止误爆机构为一块铜质弹簧片，称为短路片。
其作用是：
当连接器拨开（插头拔下或插头与插座未完全结合）时，短路片自动将靠近SRS气囊点火器一侧插座上的两个引线端子短接。
3简述
1
（1）热线式空气流量传感器；
将热线温度与吸入空气温度差保持在100℃，热线温度由混合集成电路控制，当空气质量流量增大时，由于空气带走的热量增多，为保持热线温度，混合集成电路使热线RH通过的电流增大，反之，则减小。
热线电流随空气质量流量增大而增大。
加热电流通过惠斯顿电桥电路中精密电阻RA产生的电压降即作为传感器的输出信号。
（2）发动机线性输出型节气门位置传感器；
传感器有2个同节气门联动的可动电刷触点。
1个触点可在位于基板上的电阻体上滑动，利用变化的电阻值，测得与节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值，就可以知道节气门的开度。
为了能够准确地检测节气门的全关闭状态，另外设有1个怠速触点，它只在节气门处于全关闭状态时才被接通。
（3）热敏电阻式进气温度传感器；
进气温度传感器安装在发动机进气道，常见的进气温度传感器为负温度系数的热敏电阻型式，发动机进气温度变化时，热敏电阻的阻值变化，通过测量电路将其转变为电压信号。
2
简述汽车电子控制点火系统的组成和工作原理及控制内容。
电子控制的点火系统一般由电源、传感器、电子控制单元（ECU）、点火控制模块、分电器、火花塞等组成。
发动机运行时，ECU不断地采集发动机的转速、负荷、冷却水温度、进气温度等信号，并根据存储器中存储的有关程序与有关数据，确定出该工况下最佳点火提前角和初级电路的最佳导通时间，并以此向点火控制模块发出指令。
简述电子控制燃油喷射系统ECU如何进行起动时的喷油量控制。
发动机在起动时，由于转速波动大，空气流量传感器（L型）或进气压力传感器（D型）难以精确地、直接地或间接地测量进气量，计算出基本喷油持续时间。
因此，在发动机起动时，ECU会根据起动信号，调用专用的起动控制程序，根据存贮在存贮器中的冷却液温度一喷油时间图，找出基本喷油持续时间Tp，然后进行进气温度和蓄电池电压的修正，得到起动时的喷射持续时间，即喷油持续时间T＝Tp＋TA＋TB。
其中，TA为进气温度修正量，TB为蓄电池电压修正量。
简述发动机怠速控制的控制内容。
起动控制；起动后控制；暖机控制；稳定怠速控制；负荷变化预控制；学习控制；
7简述喷油量控制中的：
（1）暖机燃油增量修正；
冷机起动后，接着就进入发动机暖机时期。
暖机时燃油增量，也是对发动机冷态时燃油供给不足的一种补偿措施。
在进行起动后燃油增量修正的同时，进行暖机燃油增量修正。
起动后燃油增量修正在发动机完成爆发后数十秒钟内即告结束，而暖机增量修正时间较长，在冷却水温度达到规定值以前一直持续进行。
暖机燃油增量修正系数随冷却水温度的上升而逐渐衰减。
（2）空燃比反馈修正；
ECU利用空燃比反馈信号，将其信号电压与基准电压进行比较，判断混合气的浓度，对空燃比进行反馈控制。
当混合气空燃比低于理论空燃比时，氧传感器输出高电位信号，ECU收到这一信号后，使反馈修正系数减小（开始骤降，然后缓降），控制喷油器减少喷油量；由于喷油量减少，又很快使混合气变稀。
当混合气空燃比高于理论空燃比时，氧传感器输出低电位信号，ECU收到这一信号后，又使反馈修正系数增大（开始猛升，然后缓升），结果又使喷油器增加喷油量，致使混合气又很快变浓。
如此循环，空燃比不断地被反馈控制。
当系统进入空燃比闭环反馈控制时，混合气在理论空燃比附近。
（3）断油控制（燃油停供）；
发动机在高速下运行急减速时，节气门完全关闭，而发动机在设定转速以上工况时，发动机不再需要供应燃油，为避免混合气过浓、燃油经济性和排放性能变坏，ECU控制停止喷油。
当发动机转速降到预定转速或节气门重新打开时，喷油器再投入工作，恢复供油。
为了防止发动机转速过高而引起发动机损坏，要对发动机的最高转速进行限制。
当发动机转速超过允许的最高转速时，及时停供燃油，以防止发动机转速继续上升引起事故。
（4）大负荷运转时的修正；
当汽车在节气门全开情况下大负荷行驶时，要求发动机输出更大转矩。
根据转矩随空燃比的变化规律，应将空燃比设定在与转矩峰值相对应的12．5附近，可采用开环控制。
由于基本喷射持续时问可以实现理论空燃比在14．7附近，所以可将增量修正系数1．18乘以基本喷射时间。
节气门位置传感器传送发动机负荷状态，通过节气门位置可把全负荷信号输入ECU。
实现大负荷控制为开环控制，氧传感器的反馈控制停止起作用。
简要说明电子控制式自动变速器工作原理；
电子控制自动变速器是通过各种传感器，将车速、节气门开度、发动机转速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入ECU，ECU根据这些电信号，按照设定的换档规律，向换档电磁阀、油压电磁阀和锁止电磁阀等发出电子控制信号，这些电磁阀再将ECU的电子控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换档和锁止执行机构的动作，从而实现自动换档和锁止离合器的锁止与分离。
简要说明电子控制自动变速器自动换档的实现
电子控制式（电控液压式）自动变速器是在手动换挡阀选定位置后，通过各个传感器将车速、节气门开度、发动机转速、档位开关位置、发动机温度、自动变速器油温等参数转变为电信号，输入自动变速器电子换挡控制单元ECU，ECU根据这些电信号，通过运算选择换挡规律，确定换挡点，发出换挡控制信号控制相应的换挡电磁阀动作。
换挡电磁阀的动作作为控制信号控制液压换挡阀组的液压油流向，并最终作用于换挡执行机构中的换挡离合器、制动器等，实现自动换挡。
4简述制动防滑系统的工作过程。
制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高等四个阶段。
（1）常规制动阶段，在常规制动过程中；制动防抱死装置不起作用，制动防抱死装置的ECU不向磁化线圈传送电流。
三位电磁换向阀进油孔保持打开状态，排油孔保持关闭状态。
当踩下制动踏板时，制动轮缸压力升高。
（2）制动压力降低阶段车轮即将抱死，ECU给执行器磁化线圈输入5A的电流进油孔关闭，排油孔打开。
液压泵和电动机工作，将储液罐中的制动液送回制动主缸。
制动轮缸压力降低。
（3）制动压力保持阶段ECU就给磁化线圈提供2A电流，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。
进油孔和排油孔都关闭，压力得以保持。
（4）制动压力升高阶段同常规制动阶段。
如此降压——保压——升压循环。
简述驱动防滑系统的控制方式。
1）对发动机输出转矩进行控制
①调节燃油量，如减少或中断供油；
②调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火；
③调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置
2）对驱动轮进行制动控制
3）对可变锁止差速器进行控制
简述驱动防滑系统和制动防滑系统的优点。
ABS的优点如下：
（1）由于制动时防止车轮抱死，保持了制动时的方向稳定性。
（2）ABS可以保持制动时的转向能力，驾驶员可以通过方向盘控制纠正制动时难以避免产生侧偏力矩。
（3）由于获得了最大的地面制动力，缩短了制动距离。
ASR优点是：
（1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
（2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。
5
以空气悬架为例，简述悬架刚度调节方法
以空气悬架为例，空气弹簧主、辅气室之间的气阀体上有大小两个通路。
悬架控制执行器带动气阀体控制杆转动，使阀芯转过一个角度，改变通路的大小，就可以改变主、辅气室之间的气体流量，使悬架刚度发生变化，有低、中、高3种变化状态。
气体通路的大气体通路被打开时，主气室的气体阀芯的中间孔、阀体的侧面孔通道与辅气室的气体相通，两气室之间的流量大，相当于参与工作的气体容积增大，悬架刚度处于低状态。
气体通路的小气体通路被打开时，两气室之间的气体流量小，悬架刚度处于中状态。
以空气悬架为例，简述车身高度调节方法
以空气悬架为例，ECU根据车高传感器信号的变化和驾驶员的控制模式指令，给控制车高的电磁阀发出指令。
当车身需要升高时，电磁阀动作，压缩空气进入空气悬架的主气室，主气室的充气量增加，车身上升。
如果电磁阀不动作，则悬架主气室的气量保持不变，车身维持在一定的高度。
当车身需要下降时，空气压缩机停止工作，电磁阀通电打开，同时排气阀也通电打开，悬架主气室的气体通过电磁阀、空气管路、干燥器、排气阀而排出，车身下降。
简述主动悬架的优势分析
主动悬架在下述几方面使汽车性能得到改善：
（1）悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。
由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、加速等引起车身的纵向摆动等问题得到解决。
（2）汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。
（3）普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。
主动悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。
（4）主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
6
简述巡航控制系统的电动式执行器结构和工作原理
电动式执行器是由电动机、安全电磁离合器、控制臂、电位器等组成。
其工作原理如下：
当执行器接收到来自巡航ECU的控制信号时，接通安全电磁离合器和电动机。
电动机带动控制臂移动而相应地改变发动机节气门位置。
当电动机转动时，控制臂经由蜗杆、蜗轮、安全电磁离合器、齿轮和驱动轴带动转动。
控制臂牵动钢索控制节气门相应地开、闭。
电位器的作用是检测控制臂的旋转角度，并将控制臂的位置信号反馈给巡航ECU。
巡航控制系统的作用和优点；
汽车巡航控制系统（CCS）又可以称之为恒速行驶控制系统或巡行控制系统，其作用是保持汽车在某一驾驶员设定的车速下行驶。
汽车可按驾驶员选定的速度恒速行驶，控制无须再操纵加速踏板，减轻了疲劳，提高汽车行驶时的舒适性；由于减少了不必要的人为因素引起的加速踏板操作，可以节省燃料的消耗和减少排放污染。
简述磁阻式车速传感器的工作原理
磁阻式车速传感器也装于变速器延伸壳上，由输出轴上的齿轮驱动。
速度传感器由内装磁阻元件的混合集成电路和磁环组成。
磁阻元件是具有磁阻效应的半导体材料；磁环上有20个磁极，当磁环旋转时，磁力线发生变化，在磁阻元件上产生交流电。
交流电信号经比较器变为数字信号，经晶体管倒相后送到巡航ECU作为速度信号。
论述和分析
1、教材169页图4-97装油泵继电器的电动汽油泵ECU控制电路
回答
（1）主继电器电路
（2）起动时，电路短路继电器电路和触点状态；
（3）起动时，汽油泵电路；
（4）起动后，发动机工作时电路短路继电器电路和触点状态；
（5）起动后，发动机工作时汽油泵电路；
参考答案：
（1）电源+→（熔断器）→点火开关IG（点火挡）→主继电器线圈→搭铁。
（2）电源+→（熔断器）→点火开关ST（起动挡）→油泵继电器线圈L2→搭铁。
（3）电源+→（熔断器）→主继电器触点→（油泵继电器+B端子）→油泵继电器触点→油泵→搭铁。
（4）电源+→（熔断器）→主继电器触点→（油泵继电器+B端子）→油泵继电器线圈L1→油泵开关（空气滤清器内）→搭铁。
（5）电源+→（熔断器）→主继电器触点→（油泵继电器+B端子）→油泵继电器触点→油泵→搭铁。
评分标准：
每小问题2分，起评分为0分，回答正确加2分，回答部分正确加1分，回答错误不扣分，满分10分。
论述自动变速器ECU控制内容（控制功能）。
（1）换档控制
换档控制是指换档时刻控制，汽车在不同使用要求下的最佳换档规律以自动换档图的形式贮存在ECU存储器内。
在汽车行驶中，ECU根据档位开关和模式开关的信号从存储器内选择出相应的自动换档图，再将车速传感器和节气门位置传感器测得的车速、节气门开度与自动换档图进行比较；根据比较结果，在达到设定的换档车速时，ECU便向换档电磁阀发出电信号，以实现档位自动变换。
（2）油路压力控制
由ECU控制油压电磁阀来产生，要求如下：
节气门开度增加，ECU控制使主油路压力增大；倒挡行驶时，ECU控制使主油路压力增大；换档时，ECU控制使主油路压力减小，油温变化时，ECU对主油路压力进行调整。
（3）自动模式选择控制行驶模式选择规律如下：
1）当操纵手柄位于前进低档（S、L或2、1）时，ECU只选择动力模式。
2）在前进档（D）中，当驾驶员踩下加速踏板的速率大于ECU内部设定的汽车行驶车速和节气门开度所对应区域的节气门开启速率程序值时，ECU即选择动力模式；反之，当踩下加速踏板的速率小于设定值时，ECU即选择经济模式。
3）前进档（D）中，节气门开度低于1／8，ECU选择经济模式。
（4）锁止离合器控制
电子控制自动变速器的变矩器中的锁止离合器的工作是由ECU控制的。
ECU按照设定的控制程序，通过锁止电磁阀来控制锁止离合器的接合或分离，ECU根据自动变速器的档位、控制模式等工作条件从存储器内选择出相应的锁止控制程序，再将车速、节气门开度与锁止控制程序进行比较。
ECU向锁止电磁阀输出电信号，使锁止离合器接合，实现变矩器的锁止。
（5）发动机制动控制
ECU向强制离合器、强制制动器电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制油路，使之接合或制动，让自动变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时可以实现发动机制动。
（6）改善换档感觉的控制
包括：
换档油压控制、减扭矩控制；N-D换档控制；
（7）使用输入轴转速传感器的控制
ECU可以检测出自动变速器输入轴的转速，并由此计算出变矩器的传动比,从而使ECU更精确地控制自动变速器的工作。
（8）故障自诊断和失效保护功能
电子控制自动变速器的ECU在汽车行驶过程中不停地监测自动变速器电子控制装置中所有传感器和部分执行器的工作，发现某个传感器或执行器有故障，工作不正常时将故障代码和相关信息存储起来，并立即采取失效保护措施，保持汽车的基本行驶能力。
2
如图所示，根据德国Bosch公司在Audi轿车上的试验研究，分析SRS的动作时序。
1）碰撞约10ms后，SRS达到引爆极限，点火器引爆点火剂并产生大量热量，使充气剂（叠氮化钠固体药片）受热分解，驾驶员尚未动作，如图a所示。
2）碰撞约40ms后，气囊安全允满，体积最大，驾驶员向前移动，安全带斜系在驾驶员身上并拉紧，部分冲击能量已被吸收，如图b所示。
3）碰撞约60ms后，驾驶员头部及身体上部压向气囊，气囊在人体惯性力作用下产生变形和节流作用，从而吸收人体与气囊之间弹性碰撞产生的动能，如图c所示。
4）碰撞约110ms后，大部分气体已从气囊中逸出，驾驶员身体上部回到座椅靠背上，汽车前方恢复视野，如图d所示。
5）碰撞约120ms后，碰撞危害解除，牟速降低直至为零。
论述电子控制燃油喷射系统如何进行起动后喷油量的控制。
当发动机转速超过预定值时，ECU根据以下公式确定喷油持续时间：
喷油持续时间＝基本喷油持续时间×喷油修正系数+电压修正值。
其中，喷油修正系数是各种修正系数的总和。
基本喷油持续时间：
，基本喷油持续时间由进气歧管压力和发动机转速确定或由空气量和发动机的转速确定。
喷油量修正：
发动机的ECU根据传感器传来的工况信息，还要对基本喷油持续时间进行修正，这些修正主要包括：
起动后燃油增量修正、暖机时燃油增量修正、大负荷运转时的修正、过渡工况空燃比控制的修正、空燃比反馈修正、学习控制、断油控制等。
当蓄电池电压变化时，应考虑对无效喷射时间的影响，应对无效喷射时间进行修正。
异步喷射：
起动喷油控制和加速喷油控制。
3
如图，说明驱动防滑系统在图中状态进行的驱动轮制动控制
论述的要点
当车辆装备的是普通差速器时，差速器向两侧车轮传递的驱动转矩相等。
在驱动防滑控制系统中，图示为控制方式中的驱动轮制动控制。
两侧车轮所处路面附着系数不同，处于高附着系数φh路面的驱动轮驱动力为Fh，处于低附着系数φl路面的车轮驱动力为Fl。
为了阻止在低附着系数路面行驶的车轮滑转，应对其加一制动力Fb，高附着系数路面上的车轮得到的力矩是驱动力矩和制动力矩之和，使发动机转矩得到有效发挥。
论述制动防滑系统的工作过程。
制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高等四个阶段。
（1）常规制动阶段，在常规制动过程中；制动防抱死装置不起作用，制动防抱死装置的ECU不向磁化线圈传送电流。
三位电磁换向阀进油孔保持打开状态，排油孔保持关闭状态。
当踩下制动踏板时，制动轮缸压力升高。
（2）制动压力降低阶段车轮即将抱死，ECU给执行器磁化线圈输入5A的电流进油孔关闭，排油孔打开。
液压泵和电动机工作，将储液罐中的制动液送回制动主缸。
制动轮缸压力降低。
（3）制动压力保
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