FCT技术要求.docx
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FCT技术要求
·技术协议附件
FCT技术要求
一、总体要求
1、整机可兼容电路板1和电路板2的检测，并具有扩展性；
2、整机采用全自动设计，能够自动对测试电路板进行编号，对应测试结果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量的追溯；
3、整机可靠稳定，具备连续不间断工作能力。
且有预留空间，以便我方添加配合测试用的电路板。
二、测试要求
本部分对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。
1、电路板1
a）供电
在TP101、TP102（TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极）之间施加12V直流电（此电源输出电流不小于3A），TP612（受控）接入供电电源负极以使能编程。
之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。
如果电流超出0.2A-0.6A的范围，则判定为故障，同时立即切断供电，记录供电电压、电流值。
若电流正常，继续下一步。
b）烧写测试程序
TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。
编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。
若烧写成功，则断开TP612，测试程序开始运行。
c）测试未加输入信号前的数字量状态
首先把12V电压在不断电的情况下降至7.5V（电流0.6-1A），在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态（0或1），也包括通过CAN通讯读取的控制板的待测数字量状态。
若与设定值不符，判定为故障。
测试结束后切断电源。
表一未加输入信号前的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
1
RST_IGBT_DSP
0
ERRST
0
CW_DSP
1
VOLT_ERROR
0
RST_IGBT
1
S\T\A\R\T\
1
ERRHLD_DSP
1
REV
1
BRAKE_DSP
1
I_ERROR
1
RUN_DSP
1
TIGBT_OVER_DSP
1
FO
0
d）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到板上后，TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在0.2A-0.6A范围内，则判定为故障。
记录供电电流值。
若正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。
若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。
表二已加输入信号后的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
0
RST_IGBT
1
ERRST
1
CW_DSP
0
VOLT_ERROR
1
RST_IGBT
0
S\T\A\R\T\
0
ERRHLD_DSP
0
REV
0
BRAKE_DSP
0
I_ERROR
0
RUN_DSP
0
TIGBT_OVER_DSP
0
FO
1
表三已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称
电压范围（V）
模拟量名称
电压范围（V）
5VCAN
5.200±0.200
UDC_DSP
2.5±0.1
Vin_H
4.00±0.04
SBrake_L_DSP
1.65±0.03
Vin_L
2.00±0.04
SBrake_H_DSP
1.65±0.03
VCC
5.000±0.3
Im_L_DSP
1.65±0.03
+15V
15±1.5
Im_H_DSP
1.65±0.03
-15V
-15±1.5
IA_DSP
1.65±0.02
3.3V
3.3±0.1
IC_DSP
1.65±0.02
24V
24V±0.5
IBUS_DSP
1.65±0.02
Ivref_H
0.500±0.01
MT1_DSP
2.444±0.03
Ivref_L
2.000±0.02
RADT_DSP
2.444±0.03
TIGBT_DSP
2.5±0.1
5VREF
5.0±0.2
表四已加输入信号后的波形测量
波形名称
最大值（v）
最小值（v）
频率
波形显示
exc+（激励）
9±1
-9±1
10kHz
测试时显示波形
sinmnt
3.5-0.5
0.5+0.5
10kHz
测试时显示波形
cosmnt
3.5-0.5
0.5+0.5
10kHz
测试时显示波形
PWM1OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM2OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM3OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM4OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM5OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM6OUT
5±0.1
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
e）烧写生产程序
以上各项测试合格后，断开供电电源。
待TP612接入电源负极后，接通电源，按b）步骤烧入生产程序。
烧写完成后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。
2、电路板2
a）供电
供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。
之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。
如果电流超过0.5-0.8A范围，则判定为故障，同时立即切断供电。
记录供电电压、电流值。
b）测试未加输入信号前的数字量状态
在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态（0或1）。
若与设定值不符，判定为故障。
表五未加输入信号前的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
FOU
0
FOV
0
FOW
0
R\S\T\
1
c）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。
若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。
表六已加输入信号后的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
R\S\T\
1
FOV
1
FOU
1
FOW
1
表七已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称
电压范围（V）
模拟量名称
电压范围（V）
UT24（TP2-TP3）
24±0.5
WT24（TP10-TP11）
24±0.5
UB24（TP4-TP5）
24±0.5
WB24（TP12-TP13）
24±0.5
VT24（TP6-TP7）
24±0.5
VCC（TP20-TP21）
5±0.3
VB24（TP8-TP9）
24±0.5
UDC（TP1-TP21）
0.156±0.02
UT/UTE（TP2-TP28）
15±0.5
UB/UBE（TP4-TP31）
15±0.5
VT/VTE（TP6-TP34）
15±0.5
VB/VBE（TP8-TP37）
15±0.5
WT/WTE（TP10-TP40）
15±0.5
WB/WBE（TP12-TP43）
15±0.5
表八已加输入信号后的波形测量
测量前，首先对下列六组测试点分别短接
（TP26TP28）、（TP29TP31）、（TP32TP34）、（TP35TP37）、（TP38TP40）、（TP41TP43）
波形名称
最大值（v）
最小值（v）
频率
波形显示
UTG（TP27TP28）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
UBG（TP30TP31）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
VTG（TP33TP34）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
VBG（TP36TP37）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
WTG（TP39TP40）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
WBG（TP42TP43）
15±0.5
-9±0.3
10kHz
测试时显示波形
电路板1测试表格：
测试量
参考地
GND
模拟地
TP118
GNDCAN
数字地
TP203
12V-
外部供电地
TP102
模拟量
5VCAN
参考地为GNDCAN
TP206
Vin_H
参考地为12V-
TP121
Vin_L
TP122
VCC
参考地为GND
TP117
正15V
TP103
负15V
TP104
3.3V
TP120
5VREF
TP125
Ivref_H
TP313
Ivref_L
TP314
数字量
/R/S
TP701
看门狗信号,喂狗状态下一直为高
ERRST
TP403
RST_IGBT
TP611
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
REV
参考地为12V-
TP606
波形测量
exc+
参考地为GND
TP409
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
sinmnt
TP402
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
cosmnt
TP401
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
PWM1OUT
TP702
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM2OUT
TP703
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM3OUT
TP704
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM4OUT
TP705
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM5OUT
TP706
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM6OUT
TP707
频率10k，幅值不大于15V的方波
通过CAN上传量
RUN_DSP
数字量
CCW_DSP
CW_DSP
S\T\A\R\T\
BRAKE_DSP
TIGBT_OVER_DSP
RST_IGBT
VOLT_ERROR
ERRHLD_DSP
I_ERROR
FO
TIGBT_DSP
模拟量
UDC_DSP
SBrake_L_DSP
SBrake_H_DSP
Im_L_DSP
Im_H_DSP
IA_DSP
IC_DSP
IBUS_DSP
MT1_DSP
RADT_DSP
信号输入点
（受控）
12V+
TP101
外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A
12V-
TP102
VCC
TP304
Ia
TP309
加2.5V直流电压
GND
TP308
VCC
TP303
Ic
TP310
加2.5V直流电压
GND
TP307
VCC
TP302
Ib
TP311
加2.5V直流电压
GND
TP306
VCC
TP301
Ibus
TP312
加2.5V直流电压
GND
TP305
motor_1（NTC1）
TP501
两点之间加一个阻值为5.1k，精度为1%的电阻
motor_2（NTC1_GND）
TP502
Rradia_1（RADT1）
TP503
两点之间加一个阻值为2.4k，精度为1%的电阻
Rradia_2（RADT2）
TP504
TEMP+
TP507
两点之间加一个阻值为200R，精度为1%的电阻
TEMP-
TP508
fan+
TP123
留出接口连接风扇
fan-
TP124
232in
串口编程端口
TP202
232out
TP201
WE
TP612
初始编程时接12V-，测试时断开
GNDCAN
TP203
CANL
CAN通讯端口
TP205
CANH
TP204
FOU
TP708
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
FOV
TP709
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
FOW
TP710
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
Im_H
TP613
加2.5V直流电压，参考地为GND
SBrake_H
TP607
加2.5V直流电压，参考地为GND
UDC
TP608
加2.5V直流电压，参考地为GND
TIGBT
TP610
加2.5V直流电压，参考地为GND
TIGBT_OVER
TP609
接GND
ERRHLD
TP404
暂不施加信号
RUN
TP601
接12V+
CCW
TP602
CW
TP603
RESET
TP604
BRAKE
TP605
S1
TP406
S3
TP405
S2
TP408
S4
TP407
1、所有的输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号的通断；
2、此电路板共有3个地，分别是输入电源地12V-、模拟地GND、数字地GNDCAN；
3、所有信号电压不超过30V；
4、信号采集一部分通过板上DSP采集经CAN通讯发至上位机，一部分由针床自行采集；
5、信号输入点后未注明施加信号的，引出导线，以便我方添加器件；
6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。
电路板2测试表格：
测试量
模拟量
UT24V
TP2
测试此两点间电压，正常24V
UTGND
TP3
UB24V
TP4
测试此两点间电压，正常24V
UBGND
TP5
VT24V
TP6
测试此两点间电压，正常24V
VTGND
TP7
VB24V
TP8
测试此两点间电压，正常24V
VBGND
TP9
WT24V
TP10
测试此两点间电压，正常24V
WTGND
TP11
WB24V
TP12
测试此两点间电压，正常24V
WBGND
TP13
UDC
TP1
对GND测
UTE
TP28
测此点相对于TP2的电压，TP2接测试设备正极，
UBE
TP31
测此点相对于TP4的电压，TP4接测试设备正极，
VTE
TP34
测此点相对于TP6的电压，TP6接测试设备正极，
VBE
TP37
测此点相对于TP8的电压，TP8接测试设备正极，
WTE
TP40
测此点相对于TP10的电压，TP10接测试设备正极，
WBE
TP43
测此点相对于TP12的电压，TP12接测试设备正极，
数字量
FOU
TP23
对GND测
电压不高于VCC
FOV
TP24
对GND测
FOW
TP25
对GND测
波形
UTG
TP27
相对于TP28的波形
信号为频率10k，最大16V，最小-10V的方波
UBG
TP30
相对于TP31的波形
VTG
TP33
相对于TP34的波形
VBG
TP36
相对于TP37的波形
WTG
TP39
相对于TP40的波形
WBG
TP42
相对于TP43的波形
信号输入点
TEMP+
TP44
两点之间加一个阻值为200欧姆，精度为1%的电阻
TEMP-
TP45
VCC
TP20
GND
TP21
PWM1
TP14
PWM2
TP15
PWM3
TP16
PWM4
TP17
PWM5
TP18
PWM6
TP19
/R/S/T
TP22
与TP21短接，受控
UTC
TP26
与TP28、TP29、TP31短接，即此四点连接到一起
VTC
TP32
与TP34、TP35、TP37短接，即此四点连接到一起
WTC
TP38
与TP40、TP41、TP43短接，即此四点连接到一起
WBE
TP43
与TP38之间施加30V电压，TP43为负端
1、所有的输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号的通断；
2、此电路板浮地较多，不可在测量时把不同的地并到一起；
3、所有信号电压不超过30V；
4、所有信号由针床采集；
5、信号输入点后未注明施加信号的，引出导线，以便我方添加器件；
6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。
！
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