ICS系列电子皮带秤说明书.docx
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ICS系列电子皮带秤说明书
ICS系列电子皮带秤
使
用
说
明
书
第一章序言
一：
概论
ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪表，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理，紧凑，具有完善的称重合控制数学模型，并有多种输入，输出信号形式。
其结构简单，称量准确，工作稳定，运行可靠，操作方便，维护量极少。
不仅适用于常规环境，而且适用于酸，碱，盐及大气腐蚀环境。
广泛的应用于冶金，电力，矿山，港口，化工，水泥，建材，粮食等行业。
ICS系列电子皮带秤可根据你的选择提供各种高智能化仪表和进口传感器。
二：
主要技术指标
1：
系统性能
系统精度：
ICS-17型为优于±0.25%；ICS-20型为优于±0.5%
仪表精度：
优于±0.05%
称量范围：
1-6000t/h
皮带宽度：
500-2200mm
皮带速度：
0.05-4m/s
皮带输送机倾角：
≤17°
适用托辊形式：
三节槽型托辊及平托辊
环境温度：
秤架为-30°--+50°积算器为-10°--+50°
2：
载荷传感器性能
非线性：
小于额定输出的0.03%FC
非重复性：
小于额定输出的0.03%FC
滞后：
小于额定输出的0.03%FC
允许短时过载：
125%
激励电压：
10VDC
3：
速度传感器性能
频率范围：
0-1.2KHz
信号：
0-30VAC
速度范围：
0.05-4m/s
4:
积算器性能
精度：
优于0.05%
电源：
220V（-15%-+10%）50HZ±2%功率：
50VA
重量输入：
从一只，两只或四只称重传感器传来的毫伏信号
速度输入：
从数字式传感器传来的脉冲信号
输出激励电压：
10VDC
输出至速度传感器：
24VDC（编码器用）
累计显示输出
流量显示输出
远程累计输出
电流输出：
4-20MA
打印输出
通讯接口：
RS232RS485可选
三：
系统组成工作原理及特点
1：
系统组成
ICS系列电子皮带秤主要有四部分组成：
称重桥架，称重传感器，速度传感器和积算器。
2：
基本工作原理
将装有称重传感器的称重桥架，安装于皮带输送机的纵梁上，通过称重传感器支承的桥架和称重托辊检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电输出信号；同时速度传感器产生一系列脉冲信号，每个脉冲代表一个皮带长度，脉冲的长度正比于皮带速度，积算器将以上两种信号用积分方法，把皮带速度和皮带载荷进行积算，并转换成数字量，在显示器上显示出瞬时流量和累计重量。
3：
特点
该称重桥架结构简单，力传递环节少，其独具特色的杠杆设计使外表面积灰减至最低；由于采用了无摩擦耳轴支点，防震，防腐，防尘，维护量极少，现场安装简单方便；其抗侧向力，水平分力的设计，使得皮带跑偏对传感器影响较小；高强度的矩形钢材钢性好，变形小，保证了秤架受力和长期的稳定性。
称重传感器隐埋安装，防尘，防水，双层密封，寿命长，稳定性好。
速度传感器连接在测速滚筒上，与皮带接触面积大，包角大，可消除皮带打滑所产生的误差。
电脑积算器，为智能化操作，数字处理几分与累加方面具有最佳的无漂移稳定性，所有数据指令均通过面板简单送入，操作方便。
具有自动调零，自动校准，自诊断故障等功能，并有可选的自动零点自动跟踪功能。
具有挂码，链码和实物标定功能及停电数据保持功能。
积算器有壁挂式，嵌入式，可任意选择；机壳外表为密封，防尘，防腐蚀。
第二章安装
一：
概述
ICS系列电子皮带秤不管它们用于何种场合，其制作的准确度和可靠性都是很高的，但是，作为一种高精度的设备，它的精确度很大程度上取决于秤的安装精度，装配质量和正确的使用。
二：
安装准则
安装前，应考虑以下条件，作为安装准则，以确保系统达到最佳性能。
1：
风和气候的影响
皮带秤和和处于皮带秤安装点的输送设备应进行防止风和气候的影响，尽量避免露天安装。
2：
输送机架
对安装皮带秤的输送机架，应有足够的钢度和满足要求的支承，尤其在计量段何其前后托辊4组托辊间的相对挠度不超过1mm为最好。
在装秤的部位输送机架不应有伸缩，接头或纵梁的拼接，必要时要加固。
3：
秤的安装位置
在整个安装过程中很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于这种原因，秤最好是装在输送机靠尾部的地方。
秤重托辊应装在距落料点不小于6米处，这是为了减少与皮带相接触的导料拦板（或者说是在导料拦板里的物料）的影响。
4、皮带有凸形曲线段的输送机
与曲线段相比较，皮带输送朵的水平段秤量条件较好，但如果秤一定要装在曲线段上，则建议在装料点和秤之间的皮带在垂直方向上不应有弧形，弧形段必须在称重托辊之外6米或五个托辊间距的地方。
5、带有凹形曲线段的输送机
与凹形曲线部分相切的那一点（向上升的）至少应该距秤12米以远，如果秤安装在带有凹形曲线段的皮带输送机上而又不能考虑上述尺寸界限时，则秤应该装在输送机的直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少有四组托辊与皮带接触。
6、卸料器
在任何地方安装皮带秤，称量精度总是重要的，因而不允许在装有可移动卸料器的皮带运输机上装设皮带秤，如果秤必须安装在带卸料器的皮带运输机上，其条件基本上与凹形曲线的输送机相同，其最小距离仍按上节的规定，要考虑到卸料器的全部回程的位置，还应注意的是，各种卸料器的配置形式，均应能保证皮带在秤量段中心运行。
：
7、均匀的皮带荷载
虽然在大多数应用中称量系统的物料量可以在20%～100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀，为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整插板。
8、皮带张力拉紧位置
为了得到最高的称量系统精度，所有长度超过12米的皮带输送机均应具有恒定的张力或装有重力式拉紧装置，如果皮带输送机长度比12米短，而易受环境条件变化的影响，或者在这台输送机上荷重不稳定，那么，它们也应该装设恒定张力的拉紧装置以提高称量系统的精度。
以上准则是为确保皮带秤系统将来可达到的系统精度而应该遵守的，从而保证皮带秤的性能和称量精度达到最佳效果。
三：
安装
皮带秤的安装是一项专业性很强的技术工作，特别是在现场进行组装的秤，因此要求安装调试人员具有丰富的经验，才能保证安装质量，同时又要求需方给予必要的人员和相应工具的配合，以达到最佳安装效果。
现以ICS-17A为例阐述安装调试程序：
1：
称重桥架
称重桥架包括在制造厂内已调整组装好的两个桥架，一个载荷传感器支承梁架和两个承受拉力的载荷传感器。
2：
称重托辊
指安装在称重桥架上的这些托辊。
3：
称重域托辊
指包括称重托辊和与其相邻两边的几组托辊，至少有4-6组的托辊与称重托辊一起进行精确调准。
它们被看作称重系统的一部分，并且对皮带秤的总精度起着重要的作用。
4：
安装位置
参照上面安装准则一节进行。
5：
安装准备
确定皮带安装位置后，即可进行下面的工作：
（1）把秤区的一段皮带（-4到+4）挪开或将皮带抬起一定高度和距离，把这段输送机清扫干净，以便于安装。
（2）从（-4到+4）间的托辊中找出准确的中心位置，并在每个托辊所的中心位置作出标志。
（3）拆除（-4到+4）间所有的托辊，以便进行桥架安装。
6：
称重桥架的安装
（1）采用一已知的基准点或采用对角线的方法确定（-4到+4）的尺寸位置并进行安装，在其支架下面垫高6mm。
（2）把已连接好的桥架和载荷传感器支承梁架装置放入输送机框架内，注意主副秤架的方向，主秤架带耳轴支承一端对着输送机的尾部，绝不可反装。
（3）确定输送机的中心线，确定中心线时应细心，因为所有测量工作都以此中心线为基准。
（4）将秤架对准中心位置后，校正水平，固定，根据情况垫上垫片，支承耳轴应能转动轻松不产生其他应力，最后将穿入的螺栓将秤和输送机固定。
（5）将被拆除的托辊支架和托辊全部装上，并调整好托辊间距，间距误差应控制在1mm以内，以-4到+4托辊为基准，调整好其余各组托辊的间距，并保持水平。
（6）施放基准线，用细钢丝或高强度尼龙线，将其从-5到+5的托辊处并张紧，其线应与-4到+4各托辊作好标记的中心位置对齐，两侧的托辊同样拉好基准线并对齐中心。
（7）调整称重域水平，以-4到+4托辊为基准参考点，测量其余托辊水平，称重域托辊和称重托辊与作为基准的托辊的水平距离测量精度应控制在0.5mm之内，如有必要各托辊应用垫片调整，确保偏差在0.5mm之内。
（8）在输送机回程皮带上找一理想位置，安装测速滚筒，要保证测速滚筒与皮带纵向垂直，并使皮带与测速滚筒有10°--30°的包角，以确保速度测量的准确，然后安装上测速传感器。
以上1-8项是一项很精细的工作，秤的精度和长期稳定性很大程度上取决于此，因此要高度重视。
（9）安装完毕后，检查整个秤区无误后，拆除拉线将皮带恢复原位，机械部分安装工作结束。
7：
电气部分安装
（1）积算器的安装位置应避开高温和潮湿环境，并安装在振动较小的地方，高度应能观看到显示，方便操作。
（2）电气连接，所有接线应对应送入机壳内部相应接线端子，做到防水，防尘，并按照电气规程进行安装。
现场接线图见附页
8：
接线注意事项
（1）必须确保电源是关闭的，并且线路电源是单独提供的。
（2）不要减短载荷传感器的导线，该导线长度对传感器温度补偿有影响。
（3）载荷传感器信号线和其他信号线应与电源线分开敷设，不可穿在同一导线管内，以避免干扰。
（4）所有屏蔽线的屏蔽应接在大地和有标记的地方，并采用一点接地。
（5）禁止使用摇表对信号直接进行检查，如必要时，要及时拆开两端的仪表和传感器，方可进行。
（6）机壳和导线管要进行接地。
第三章系统使用操作和校准
一：
概述
皮带秤系统安装完毕，即可按本章所述内容进行操作和校验，校准完成后，皮带秤将能够进行精确的称重。
二：
电脑积算器功能说明
一概述
1.1概述
2001型称重控制仪表采用中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。
该仪表采用微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。
能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。
2001型称重控制仪表可于上位机进行通信及流量设定等特点。
并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目地。
显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的168×64点阵的真空荧光管，所有的数据及用户指令都是以中文的方式显示。
按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。
1.2环境参数
1.室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。
2.储存温度-40℃~+70℃
运行温度-10℃~+50℃
1.3电源
◇220VAC±10％50HZ
◇保险丝2A
◇EMI/RFI滤波器
1.4称重传感器
◇仪表提供10VDC±10％，200mA激励电源，可并联4个称重传感器
◇灵敏度：
0.5mV/V~3.5mV/V
◇最大输入信号33mV
◇称重传感器屏蔽接地
◇电缆距离大于60m（不超过900米）时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿
◇电缆距离小于60，选择本地补偿
1.5主板数字输入端口
仪表主板提供3个可以编程输入端口，接收若干触点开关信号。
1.6主板数字输出端口
仪表提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。
可直接驱动控制继电器。
1.7通讯板
仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。
1.8主要性能
◇四行显示，通过菜单选择
◇五个状态指示灯
◇显示物料流量或负荷的电流输出
◇自动调零、调间隔
◇自动零点跟踪
◇光电耦合的数字输入输出
◇报警和故障提示
◇通讯标准：
RS-232C、RS-485多站通讯网络，20mA电流环
◇两个过程控制模式：
PID和PEIC
1.9主要功能
所有功能软件都固化在存储芯片中，当用户安装了可选的扩展板或操作者通过键盘选择，控制器将自动打开相应的功能。
1.9.1测量功能
a.瞬时流量计算
称重传感器输出的单位皮带长度的重量的速度传感器输出的皮带速度相乘，的这个结果就是瞬时流量。
b.流量累计
累计量是单位长度的重量与运行长度的积算，然后转化工程单位。
c.自动调零和自动调间隔
通过皮带圈数定义皮带长度是自动调零和自动调间隔的基础。
准确计算皮带长度，控制器通过计算速度传感器发出的脉冲数，在累计到要求的脉冲数时，控制器结束校准测试，把理论值与实际值进行比较，并且计算校准常数。
d.电流输入/输出信号
可选电流输入/输出扩展板获得两路电流输入/输出信号（4~20mA）
1.9.2监测功能
◇状态提示
◇过程报警
◇设备故障
◇高流量、低流量、高负载、低负载报警等
◇高控制偏差
1.9.3自动控制给料功能
称重控制器提供两个独立的控制电流，第一个控制电流通常用于控制给料量，第二个电流通常用于控制其它设备，控制方式为：
PID=比例+积分+微分
可控制的过程变量为给料量，速度或皮带载荷，流量设定点可以通过键盘输入、串行通讯和外部模拟信号设定。
控制输出为4~20mA电流环。
二安装
2.1总述
本章内容包括2001称重控制器的安装、配置和初始编程。
仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方，讲师选择室内安装，否则需要安装防护设施避免阳光直射，潮湿，碰撞和剧烈的机械震动。
仪表可安装的最远距离距称重传感器900米的地方。
2.2安装
2001现场安装型皮带称积算器通过机箱后的四个安装孔垂直安装在坚固，平坦的壁面上。
2.3安全警示
警告!
!
!
在阅读完下列警示条例之前不要进行任何安装，运行和维护操作!
1.在未完全理解本手册的安装说明之前，不要连接仪表电源。
2.严格遵守本手册中的警告和操作程序，避免人员伤害和设备损坏。
2.4接线
1.确保电源关闭。
2.不要把信号和电源线或其它具有强电磁干扰电缆布放在同一导管内。
3.仪表外壳和导管应有一点接地。
4.检查所有连接线是否正确并牢固。
5.严禁使用“兆欧表”检查线路。
6.电源接线应安装断路器（最大20A），断路器的安装位置应便于操作并有明确标识用于本仪表。
7.所有导管应从机箱底部进入，不应从机箱顶部或侧面进入。
注意：
1.不要剪短称重传感器的电缆线。
2.传感器信号线不应和电源线使用同一导管。
3.屏蔽电缆的屏蔽层应单端接地，按照图示连接。
4.机箱必须接地。
ZH2001仪表接线电路图
2.5仪表初始设置
机箱和电器安装完成后，对仪表进行数据的初始化设置。
以下参数应在校准前输入。
2.5.1设定累计单位
按菜单键两次，至屏幕显示如下信息：
按显示软键（下面）带点的键，仪表显示：
按下卷键（向下箭头），仪表显示：
默认单位：
t （吨）
选择单位：
t,Kg（千克）
按选择键切换选项，按确认键确认选项
2.5.2选择流量单位
按下卷键，屏幕显示：
默认单位：
t/h（吨/小时）
选择单位：
t/h，Kg/h，％百分率
注：
百分率为当前流量相对最大秤容量的百分比值。
2.5.3设置最大秤流量
按菜单键，返回主菜单2，按秤数据屏幕显示：
按卷动键，屏幕显示：
默认：
10.0
最小值：
1.0
最大值：
200000.0
使用数字键输入最大秤容量，设定完成按确认键确认。
2.5.4选择秤分度
按下卷键，屏幕显示：
默认：
1
选择：
0.1，0.01，0.001，1
2.5.5速度信号输入形式
按下卷键至屏幕显示：
默认：
外部
选择：
外部，模拟
在未连接速度传感器时选择模拟速度信号功能，仪表内部模拟频率为20Hz的速度信号，供用户使用。
2.5.6选择校准模式
按菜单键返回主菜单2，按校准数据，屏幕显示：
按下卷键，屏幕显示：
默认：
电子校准
选择：
电子校准，链码校准，挂码校准
选择需要的校准方式，按确认键
2.5.7输入校准常数
按下卷键，屏幕显示：
最大值：
9999.000
最小值：
0.010
根据皮带秤型号计算出校准常数，按数字键输入后，按确认键。
2.5.8自动建立测试周期
按下卷键，直至屏幕显示：
选择自动（推存使用），屏幕显示：
最大值：
3000.00
最小值：
0.50
默认值：
100.00
测量出皮带秤上皮带一周长度，精确到3mm，输入后按确认键，屏幕显示：
在皮带上做出明显的标志，以秤架上某点为参考点，启动皮带，等到皮带上标志运行通过参考点时按开始键。
当皮带运行需要的圈数后，按完成键，屏幕显示：
按继续键，屏幕显示：
在建立测试周期中如选择手动，屏幕显示：
该方式需要直接输入皮带运行时间和皮带长度等参数，通常在操作者不能直接观测到皮带的情况下使用。
按继续键后：
最大值：
3000.00
最小值：
0.50
默认值：
100.00
输入皮带长度后按确认键：
最大值：
100
最小值：
1
默认值：
1
输入在测试时间内皮带旋转的周数后按确认键：
最大值：
4800
最小值：
1
默认值：
100
输入在测量周期内的时间后，按确认键。
皮带按照输入的参数建力测试周期：
如果在以上过程中按退出键，中止手动建立测试周期过程。
2.5.9自动零点校准
在自动零点校准期间，皮带以最大速度运行。
按菜单键至屏幕显示主菜单１
按零点校准键，屏幕显示：
按开始键后，屏幕显示：
剩余时间为０时，显示：
如需要改变零点按改变，屏幕显示：
2.5.10自动间隔校准
零点校准完成后，按菜单键返回主菜单１，按间隔校准，屏幕显示：
间隔校准可以使用三种不同的模拟载荷校准方式：
电子校准、挂码校准、链码校准，仪表根据在校准数据中选择的校准方式和校准常数进行校准。
如果选择链码或挂码校准模式，加上模拟载荷后再启动皮带。
按开始键，仪表显示：
在自动间隔校准期间，仪表分辨率比正常时高10倍。
等剩余时间为０时，屏幕显示：
如需要改变间隔按改变键，屏幕显示：
间隔以改变
新间隔：
×××××××
旧间隔：
×××××××
运行菜单
如果仪表显示：
请检查输入参数是否正确，必要时可以于我公司联系：
三 操作明细
3.1.1ＬＥＤ 状态指示
５只发光二极管指示积算器的当前的运行状态
1. 远程指示
2.PID自动调节指示
3.报警
4.批处理过程
5.正常运行
3.1.2键盘
1.运行 …… 进入运行状态，任何时候按此键仪表都进入运行状态
2.菜单 …… 进入主菜单
3.上卷/下卷 …… 卷动菜单选项
4.软键 …… 执行该键上显示的功能
5.数字键0～9 …… 输入数据参数
6.小数点“.” …… 输入小数点
7.Ｃ …… 清除错误输入
8.远程/本地…… 选择本地控制或是远程控制
9.自动/手动……PID自动调节或是手动调节
10.开始 …… 开始装载输出 （安装批处理板有效，选购件）
11.停止 …… 中止装载输出 （安装批处理板有效，选购件）
3.2菜单显示
仪表使用交互式中文菜单提示方便使用者进行参数设定，校准或测试各项操作，在任何状态都可以按菜单键循环显示主菜单 1－5，按对应的软键选择需要的子菜单，并通过上卷/下卷键进一步选择。
―― 主菜单1 ――
按[菜单]键继续
零点 间隔 实物
校准 校准 校准
―― 主菜单2 ――
按[菜单]键继续
秤 校准
显示 数据 数据
―― 主菜单3 ――
按[菜单]键继续
保护 诊断
―― 主菜单4 ――
按[菜单]键继续
输入 输出 报警
设定 设定 设定
―― 主菜单5 ――
按[菜单]键继续
波
特率 地址 功能
3.3运行显示
在仪表通电后，显示运行状态。
运行状态也可以在任何菜单内按运行键进入。
3.3.1 主累计
××××.×× t
×××.× t/h
×××.× m/s
第一行显示主累计量，主累计从秤初始化开始累加。
第二行显示瞬时流量
第三行显示皮带速度
3.3.2复位累计
复位累计用于辅助计量，如班累计和批量累计。
按上卷或下卷键显示复位累计
××××× t
×××××t/h
复位 清零
按清零键仪表提示：
复位累重清零吗？
是 否
按“是”复位累计清零返回重新累计，按“否”直接返回复位累计显示。
3.3.3报警处理
当有报警发生时，右边软键显示报警，同时报警ＬＥＤ闪烁
×××××××t
00.0 t/h
00.0m/s
按报警显示
报警 新
×××××××
复位 继续
报警“新”表示该报警未被识别，按复位键复位报警输出
按继续键显示其它仍存在的报警信号
注意：
只有当产生报警的故障清除时，报警灯才熄灭
3.4校准
主菜单１包括“零点校准”、“间隔校准”、和“实物校准”菜单，分别参照2.5.9、2.5.10、和4.1.5节
四 菜单
4.1主菜单 １
主菜单１包括零点校准和间隔校准，按菜单键校准主菜单１。
按零点校准，屏幕显示
4.1.1读取当前零点和手动调零点
按手动显示
―― 手动调零点 ――
××××× t/h
零点：
××××××
确认 退出
最大值：
32256
最小值：
0
默认值：
0
第二行显示当前流量，第三行显示当前零点。
使用数字键输入已知零点。
4.1.2 自动零点校准 见2.5.9节
4.1.3 读取间隔及手动校准间隔
在主菜单１选择间隔校准，屏幕显示
按手动键，屏幕显示：
―― 手动调间隔 ――
×××.×× t/h
间隔：
×××××××
确认 退出
最大值：
68000000
最小值：
70000
默认值：
500224
第二行显示当前流量，第三行显示当前间隔，使用数字键对间隔进行修正。
4.1.4 自动调间隔 见 2.5.10节
4.1.5实物校准
实物校准是仪表使用实际物料校准皮带秤，物料在通过皮带秤前，必须在静态秤上准确称重。
在主菜单１中按实物校准，屏幕显示
实物校准
皮带空转再按开始
键
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