CE12244机械图册.docx
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CE12244机械图册
CE12244机械图册
磷酸二胺机器人码垛机组
机械图册
哈尔滨博实自动化股份有限公司
二〇一三年三月
图册提供讲明
1.提供原则
a.设备平立面图、基础条件图；
b.每台设备的总装图；
c.气动系统原理图；
d.设备中含易损件的逐级部件图，在明细表中其图纸代号后以“#”标识。
2.保密原则
本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司承诺，不得扩散至第三方。
哈尔滨博实自动化股份有限公司
2019年03月
1方案部分1
1.1磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图2
1.2磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图4
1.3液压升降台6
2气动部分7
2.1码垛系统气动原理图—NGP.BL.S8
2.2包装输送系统气动原理图—NPBC.AC.S9
3码垛部分10
3.1倒袋输送机—CDD.ML.0011
3.1.1输送机—CDD.ML.02.0013
3.1.2托辊—CDD.DP.04.06.0015
3.1.3挡辊—CDD.EG.02.0016
3.2皮带输送机—CPD.AME.0017
3.3皮带输送机—CPD.AMF.0019
3.3.1托辊—CDD.CC.05.0021
3.3.2托辊—CDD.CC.08.0022
3.3.3调整托辊—CPD.GE.10.0023
3.4弯道输送机—CWD.QF.0024
3.5斜坡输送机—CXP.ADB.0025
3.5.1改向滚筒—CPD.JM.16.0028
3.5.2压辊—CPD.JM.17.0029
3.5.3中间张紧机构—CPD.ZU.05.0030
3.5.4中间张紧机构—CPD.ZU.06.0031
3.6辊子输送机—CGZ.CF.0032
3.6.1方辊总成—CGZ.BT.05.0034
3.7整形压平机—PZY.AVM.00A35
3.7.1托辊1—PZY.AN.04.0038
3.7.2调整托辊1—PZY.AN.05.0039
3.7.3托辊2—PZY.AN.12.0040
3.7.4改向辊—PZY.AN.14.0041
3.7.5调整托辊2—PZY.AN.17.0042
3.8缓停输送机—PHT.AWM.00A43
3.8.1刮料板—PHT.AN.03.0045
3.9支架—AZJ.CS.0046
3.10编组机—PBZ.AQ.0047
3.10.1传动装置—PBZ.AQ.07.0049
3.10.2张紧轮—PBZ.AQ.07.01.0050
3.10.3张紧轮—PBZ.AC.03.0051
3.10.4传动轮—PBZ.AC.05.0052
3.10.5过渡辊—PBZ.AC.06.0053
3.10.6压轮—PBZ.AC.07.0054
3.10.7输送辊—PBZ.AC.08.0055
3.11机械手—PJS.CH.0056
3.12机器人底座—PJD.AM.0058
3.13移动平台—APY.BL.0059
3.14皮带输送机—CPD.AHC.0061
3.14.1托辊—CXP.DS.17.0063
3.14.2托辊—CXP.DS.18.0064
1方案部分
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称
图号
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
1.1磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图
JG.P1000.GA
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
倒袋输送机
CDD.ML
2
2
皮带输送机
CPD.AMF
1
3
皮带输送机
CPD.AME
1
4
弯道输送机
CWD.QF
1
5
并线输送操纵柜
1
6
皮带输送机
CPD.AMF
1
7
斜坡输送机
CXP.ADB
1
8
辊子输送机
CGZ.CF
1
9
支架
AZJ.CS
1
10
整形压平机
PZY.AVM-A
1
11
缓停输送机
PHT.AWM-A
1
12
机械手
PJS.CH
1
13
编组机
PBZ.AQ
1
14
码垛机操纵柜
1
15
机器人操纵柜
1
16
机器人
IRB660-250/3.15.A
1
17
底座
PJD.AM
1
18
叉车挡板
PCD.AV
4
19
移动平台
APY.BL
1
20
安全护栏
AHL.EU
1
21
液压升降台
SJG2.65-1.2.B
2
22
皮带输送机
CPD.AHC
2
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称
图号
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
1.2磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图
JG.CP1000.FA
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
规格
数量
容量
总容量
管径
标高
A1
机器人码垛单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
25Kw
25Kw
2"
0.100
A2
输送单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
10Kw
10Kw
1"
0.100
A3
人工码垛单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
8Kw
8Kw
1"
0.100
B1
码垛单元气源
0.5-0.7MPa
（外表风）
1
20Nm3/h
20Nm3/h
1"
0.300
B2
输送单元气源
0.5-0.7MPa
（外表风）
1
10Nm3/h
10Nm3/h
1/2"
0.300
C1
外表接地
小于4欧姆
3
M10螺柱
0.1
1.3
液压升降台
2码垛部分
2.1
码垛系统气动原理图—NGP.BL.S
2.2
包装输送系统气动原理图—NPBC.AC.S
3码垛部分
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.1倒袋输送机—CDD.ML.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
尾端支架
CDD.ML.01.00
1
2
输送机
CDD.ML.02.00#
1
3
导向总成I
CDD.ML.03.00
1
4
导向总成II
CDD.ML.04.00
1
5
头部支架
CDD.ML.05.00
1
6
支架
CDD.ML.06.00
1
7
拉杆
CDD.ML.07
2
8
滑板
CDD.ML.08.00
1
A1
挡辊
CDD.EG.02.00#
1
A2
上支架
CDD.FN.01.00M
1
A3
推袋板
CDD.EG.04.00
1
A4
护板
CDD.EG.05.00
2
A5
护板支架
CDD.EG.06.00
4
A6
螺杆
CDD.ED.10
8
A7
扭力臂
VNL.AB
1
A8
轴端挡圈
VDQ.AB
2
A9
扭力杆
CDD.EG.11
1
A10
调整支脚
CDD.FN.06.00
8
A11
安装板
CDD.ED.07
2
A12
耳座
CDD.CH.16.00
1
A13
夹座
CDD.EG.14
1
A14
护罩
CDD.EG.15
1
A15
垫圈
CDD.ED.20
2
A16
销轴
CDD.CH.15
1
A17
挡圈
CDD.CH.14
1
C1
膨胀螺栓
M12x110
8
C2
减速电机
SA47DT80N4/C/
180/1/M4A/φ25
1
0.75kWi=24.77
风扇防护罩
C3
带座轴承
UCFL205/A型油嘴
2
C4
气缸
MDBT80-300/XC3BB
1
C5
中间耳轴座
MB-S06
2
C6
关节轴承
SIJK22C
1
D1
胶套
GJT.AB
1
D2
倒袋输送机铭牌
LCDD.AA
1
D3
光电支架
GGJ.AB.00
1
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
CDD.ML.00
3.1.1输送机—CDD.ML.02.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
纵梁I
CDD.ML.02.01.00
1
2
纵梁II
CDD.ML.02.02.00
1
A1
张紧压板
CDD.ED.01.02
4
A2
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A3
托板I
CDD.ED.01.06.00
1
A4
托板
CDD.FN.02.03.00
1
A5
主动滚筒
VZJ.BY.00
1
A6
张紧板
CDD.BF.06.06.00
1
A7
固定板
CDD.BF.06.07
2
A8
托辊
CDD.DP.04.06.00#
3
A9
托辊支承板
VTB.AA
6
A10
螺杆
VLA.AB
3
A11
挡块
CDD.EG.07.11
2
A12
从动滚筒
VCJ.BY.00
1
A13
拉杆
CDD.ED.01.15.00
3
C1
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C2
环形皮带
350x2.8x4465（P32-07A）.A
1
C3
带座轴承
UCF206/A型油嘴
2
3.1.2
托辊—CDD.DP.04.06.00
3.1.3
挡辊—CDD.EG.02.00
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.2皮带输送机—CPD.AME.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
纵梁I
CPD.AME.01.00
1
2
托板
CPD.AME.02.00
1
3
纵梁II
CPD.AME.03.00
1
A1
支架I
CPD.AMF.01.00
1
A2
螺杆
VLA.AB
3
A3
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A4
张紧压板
CDD.CH.01.01
4
A5
从动滚筒
VCJ.AN.00
1
A6
扭力臂
VNL.AB.00
1
A7
轴端挡圈
VDQ.AB
1
A8
扭力杆
CDD.CB.10
1
A9
加强板
CPD.CU.03
2
A10
支架II
CPD.AMF.02.00
1
A11
卡座
CXP.AA.41
2
A12
张紧板
CPD.GW.19.00
1
A13
固定板
CXP.BQ.14
2
A14
主动滚筒
VZJ.AK.00
1
C1
带座轴承
UCF207/A型油嘴
2
C2
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C3
减速电机
SA47DT80N4/180/
M1A/φ30
1
0.75kWi=24.77
C4
膨胀螺栓
M12x110
4
C5
环形皮带
650x3.0x2560（P25-15A）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
D3
光电支架
GGJ.AA.00
4
D4
地脚盘
GDJ.AB.00
4
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.3皮带输送机—CPD.AMF.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
支架I
CPD.AMF.01.00
1
2
支架II
CPD.AMF.02.00
2
3
纵梁I
CPD.AMF.03.00
1
4
纵梁II
CPD.AMF.04.00
1
A1
导板架
CXP.CU.03.00
4
A2
螺杆
VLA.AB
3
A3
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A4
张紧压板
CDD.CH.01.01
4
A5
从动滚筒
VCJ.AN.00
1
A6
扭力臂
VNL.AB.00
1
A7
轴端挡圈
VDQ.AB
1
A8
扭力杆
CDD.CB.10
1
A9
加强板
CPD.CU.03
2
A10
横向拉杆
CDD.CC.07.00
2
A11
导向板II
CPD.AA.06
2
A12
双向夹头
VSJ.AA
4
A13
护板支架
VHJ.AA.00
4
A14
托板
CPD.RD.06.00
1
A15
托辊支承板
VTB.AA
20
A16
托辊
CDD.CC.05.00#
8
A17
卡座
CXP.AA.41
4
A18
托辊
CDD.CC.08.00#
2
A19
张紧板
CPD.GW.19.00
1
A20
固定板
CXP.BQ.14
2
A21
主动滚筒
VZJ.AK.00
1
A22
调整托辊
CPD.GE.10.00#
1
C1
带座轴承
UCF207/A型油嘴
2
C2
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C3
减速电机
SA47DT80N4/180/M1A/φ30
1
0.75kWi=24.77
C4
膨胀螺栓
M12x110
6
C5
环形皮带
650x3.0x7155（P25-15A）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
D3
光电支架
GGJ.AA.00
4
D4
地脚盘
GDJ.AB.00
6
3.3.1
托辊—CDD.CC.05.00
3.3.2
托辊—CDD.CC.08.00
3.3.3
调整托辊—CPD.GE.10.00
3.4
弯道输送机—CWD.QF.00
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2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.5斜坡输送机—CXP.ADB.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
支架I
CXP.ADB.01.00
1
2
纵梁I
CXP.ADB.02.00
1
3
中部防护网
CXP.ADB.03.00
1
4
支架II
CXP.ADB.04.00
1
5
下部防护网
CXP.ADB.05.00
1
6
纵梁II
CXP.ADB.06.00
1
7
支架III
CXP.ADB.07.00
1
8
扭力杆座
CXP.ADB.08.00
1
9
纵梁II
CXP.ADB.09.00
1
10
纵梁IV
CXP.ADB.10.00
1
A1
防护网
CPD.AFV.06.00
1
A2
中间张紧机构
CPD.ZU.05.00#
1
A3
压辊定位板
CXP.BS.06
2
A4
中间张紧机构
CPD.ZU.06.00#
1
A5
导板架
CXP.CU.03.00
26
A6
轴端挡圈
VDQ.AA
1
A7
从动滚筒
VCJ.BC.00
1
A8
护板支架
VHJ.AA.00
20
A9
双向夹头
VSJ.AA
20
A10
导向板
CPD.LE.03
4
A11
导向板I
BSL.AB.01
6
A12
托辊
CDD.CC.05.00
33
A13
托辊支承板
VTB.AA
72
A14
主动滚筒
VZJ.AZ.00
1
A15
托辊
CDD.CC.08.00
3
A16
联板
CPD.CU.10
4
A17
张紧板
CXP.AA.42.00
3
A18
螺杆
VLA.AB
3
A19
加强板
CPD.CU.03
4
A20
调整托辊
CPD.GE.10.00
4
A21
扭力臂
VNL.AE.00
1
A22
横向拉杆
CDD.CC.07.00
22
A23
张紧滚筒
CXP.HW.10.00
1
A24
改向滚筒
CPD.JM.16.00#
1
A25
压辊
CPD.JM.17.00#
1
A26
改向滚筒定位板
CXP.BS.15
2
C1
膨胀螺栓
M16x150
24
C2
带座轴承
UCF208/A型油嘴
4
C3
减速电机
SA57DT90S4/BMG/HF/
270/M1B/φ35
1
1.1kWi=29制动
C4
环形皮带
650x5.5x20440（P22-16/3D）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
3.5.1
改向滚筒—CPD.JM.16.00
3.5.2
压辊—CPD.JM.17.00
3.5.3
中间张紧机构—CPD.ZU.05.00
3.5.4
中间张紧机构—CPD.ZU.06.00
本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司承诺，不得扩散至第三方。
2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.6辊子输送机—CGZ.CF.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
机架
CGZ.CF.01.00
2
A1
左弯梁
CGZ.BZ.02
1
A2
导向板
CGZ.BT.03.00
2
A3
弯板
CGZ.BT.04
4
A4
方辊总成
CGZ.BT.05.00#
20
A5
防护罩
CGZ.BT.06
1
A6
支撑梁
CGZ.BT.07.00
1
A7
主动链轮
CGZ.BT.08
1
A8
挡圈
CGZ.BT.09
1
A9
电机座
CGZ.BT.10.00
1
A10
右弯梁
CGZ.BZ.05
1
A11
链轮罩2
CGZ.BZ.07
1
A12
链轮罩1
CGZ.BZ.06
1
C1
滚子链
10A-1x36
2
C2
滚子链
10A-1x32
18
C3
减速电机
R37DT80N4/90°/2/M1
1
0.75kWi=15.6
D1
辊子输送机铭牌
LCGZ.AA
1
3.6.1
方辊总成—CGZ.BT.05.00
本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司承诺，不得扩散至第三方。
2019年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.7整形压平机—PZY.AVM.00A
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
护罩
PZY.AVM.01.00
1
A1
机架
PZY.ANM.01.00
1
A2
下侧板1
PZY.AR.01.00
1
A3
护板
PZY.AC.03.00
2
A4
上侧板I
PZY.ADM.02.00
1
A5
连杆
PZY.AU.01
4
A6
支架
PZY.AUM.01.00
1
A7
盖板
PZY.AA.07
1
A8
蜗杆轴
PZY.AA.50
1
A9
挡板
PZY.AA.08
1
A10
短盖板
PZY.AN.03
1
A11
张紧板I
PZY.AC.11.00
1
A12
上从动滚筒
PZY.AQ.03.00
1
A13
托辊
PZY.AQ.04.00#
2
A14
定位板
PZY.AC.12
4
A15
压板
PZY.AC.13
4
A16
定位板2
PZY.AA.31
2
A17
托辊1
PZY.AN.04.00#
5
A18
调整托辊1
PZY.AN.05.00#
1
A19
刮料板
PHT.AN.03.00
1
A20
弯板
PZY.AA.14
4
A21
下侧板2
PZY.AR.03.00
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