完整版本adamscar.docx
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完整版本adamscar
快捷：
F9:
adams/car的standard和template界面行切；
Admas/car入adamsview:
Tools---commandnavigator---acar---interface---switch----aview;
数据：
tools---databasenavigater;
Ctrl+z：
返回；
Bug：
建partcenterbetweentwopoints下边有三个坐点，---
先between3⋯,再between2⋯即正常示；
一、build建模
1.1hardpoints
Left:
在左建点，同在右自建称的点；（正前面x方向）
形状：
六半雪花状，色；
1.2constructionframe构造框
包含地点和方向信息，用于建part的定位；
（1）假如定位在一个点，orientaxistopoint使用同一个点，相当于
定向三个欧拉角0，与大地坐系一致；
1.3part
1.3.1generalpart
1）
一般零件指地点、方向、量、量确立的体；
2）创立方式
①new
建的体不拥有几何形，但包含量、地点、方向；
建不拥有几何的体：
直接建即可；
拥有几何的体：
先用new建，而后再建geometry，隶属于体即可；（
种状况new建能够随意置量和量，而后建几何勾
caculate⋯即可）
②wizard
建的体有几何形，杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）；
成效等于：
先建new体，而后建geometry，不过通geometry建的
part种多一些；
3）属性
（1）locationdependency:
定位体的地点：
（2）orientationdependency：
定位体的方向：
Eulerangles:
313，即z---x---；
Orienttozpoint-xpoint:
所两个点的垂直于zx平面；
安装件（mountpart）
1）基本属性
以一个硬点定安装件的地点；
无质量零件；
用于确立本系统中什么零件与其余系统中哪个零件相连；
安装零件能够和其余零件创立拘束；
2）命名
假如选择了inherit,则会自动创立一个通信器（用于和其余系统零件般配）；
例：
subframe_to_body-cil[r]_subframe_to_body（通信器名称）;
3）改正
在adams/car中对左右对称的mount进行改正，比方改正左件，则右件及通信器都会进行相应改正；切换到adams/view中则不会；假如在adams/view中改正以后再在car
转接件（switch）
1）基本属性
无质量零件；
用于多个零件的拓扑连结，需要一个硬点和多个part；
跟着组装的达成，转接件会被自动删除；
1.4geometry
1.4.1arm
Thickness（10）:
以三个点所确立的平面为中间平面，两边各5mm；
颜色
Maize:
玉米黄；
1.4.3outline
创立outline时，假如一个环没法生成自己所需的路线，能够沿着某条路径
进行连结，需要返回时，沿原路线返回，预计画重复的线，软件能自动删除；
1.5force
1.5.1damper
减震器：
两个体，两个体上的两个点；
1.5.2spring
弹簧：
两个体，两个体上的两个点；
DM能够计算目前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；
1.6suspensionparameters
1.6.1toe/camber
创立前束和外倾角度：
前束角度为正，外倾角度为负；
一般创立了toe/camber以后，会创立一个frame框进行定位，方便以后创
建轮毂等体；
1.6.2characterarray
设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；
Geometry经过两点创立线；（创立以后线是不行见的）
1.7attachment
1.7.1joint
1）active激活状态
Always:
老是激活；
Kinematicmode:
激活状态为运动学；
（1）使用kinematic时：
经常创立两个连结副（都设置为激活状态），履行运动学剖析时使用铰接副，进行适应态剖析时，用拥有弹塑性的轴套代替铰接副；
1.8基本操作
平移
整体平移：
变换到adams/view框选全部，进行平移操作；
在adams/car中build---hardpoints---table,对全部硬点进行平移操作即
可；由于adams/car是从下到长进行建模的；
模板进行切换
12版没有模型树，模型切换：
view---template;
删除
能够直接右键删除；
多项删除：
edit---delete;
1.9communicator
1.9.1communicatortest
入两个模板，入其属性（地点front\rear\body⋯）；
行通器般配，两个模板般配的通器，以便行通器改正；
二、理论知识
2.1转向构造
2.1.1adams/car构造件
1）名称
Steeringgear:
向器；
Steeringwheel:
向、方向；！
以下4个模型中方向下的4个命名
Steeringcolumn:
向柱管；
Intermediateshaft:
中；
Steeringshaft:
；
Tierod:
横拉杆；
P.1itmanarm:
向臂（）；
Rackhousing:
条罩；
Rack：
条；
Steeringshaft:
；
Pinion:
；
Subframe:
副架；
RackpinionSteering:
条向系；
Idlerarm:
转向从动臂
Pitmanarm:
转向摇臂；
Pivot：
支点，center：
中心点；
Steeringgear:
转向机；
构造图
转向系
1）齿轮齿条转向系
2）平行杆转向系
问题
1）._rack_pinion_steering
转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件
为何会是红色套筒；
2.2前悬架
前悬架构造件
1）名称
Controlarm:
控制臂；
Upright:
立柱；
Strut:
支柱；
Spindle:
主轴；
Leafspring:
钢板弹簧；
Wheelcarrier:
转向节三角臂；
Carrierlink:
转向节立柱；
Hub：
轮毂；
Knuckle：
关节点；
Tripot:
玻璃珠；
Differential:
差动装置的；tripot_to_differential;
Kingpin:
转向立柱；
Toe/camber:
前束外倾；
Hub_bearing:
轮毂方向；
Subframe:
副架；
问题
MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension
1）joint
为何会有
rol_arm2；
低控制臂和低控制臂2之间为挪动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控
制臂与立柱之间为球绞？
；
外横拉杆和内横拉杆之间为挪动副；
是什么？
实例
1）macpherson前悬挂
（1）拓扑构造
零件内外连结：
控制臂：
滑柱：
转向节：
2.3车身body
构造
1）名称
Chassis：
底盘；
2.4稳固杆
构造
1）名称
Antirollbar:
稳固杆；arb_...
三、仿真
3.1问题办理
（1）
Id
为53号的
joint
有错误；
查找该
joint
：
设置
icons---
不显示
parts---
在拘束上右键
info
即显示其
编号（只有装置以后才有编号）；
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