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创客社团教案

总第1课时           年  月 日

课 题

认识机器人

第1课时

教学目标

1.认识简单的机器人;

2.激发学生的探索、学习兴趣。

教学重点、难点

机器人的发展史;

机器人的工作原理。

问题情境设计

你想自己组装一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、教师展示机器人:

1.“碰壁回头”机器人;

2.“走黑线”机器人;

3.“跳舞”机器人。

二、了解机器人的发展史:

 

三、了解机器人的工作原理:

1. 设计硬件;

2.组装硬件;

3.编制程序;

4.写入程序;

5. 实验调整。

学生观看机器人表演

 

了解机器人的发展史

 

了解机器人的工作原理及设计过程

教学反思

总第2课时          年 月日

课 题

认识机器人的硬件

第1课时

教学目标

1. 认识组装机器人常用的硬件;

 2. 组装简单的机器人。

教学重点、难点

常用硬件的名称;

机器人的组装。

问题情境设计

组装机器人要用到什么呢?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、认识硬件:

1. 杆:

直杆、阶杆、Y型杆、Z型杆、L型杆

2.孔板:

18*36  18*18 18*99*9

3.轴:

长短 有肩无肩

4.电机、车轮、万向轮

5.控制器、连线、下载线

二、动手组装机器人:

1. 教师示范;

2.学生动手实践。

 

 

学生认识硬件的名称。

 

观看教师示范,然后动手组装机器人。

教学反思

总第3课时          年 月日

课 题

认识机器人的硬件

第2课时

教学目标

1. 认识组装机器人常用的硬件;

2.组装简单的机器人。

教学重点、难点

常用硬件的名称;

机器人的组装。

问题情境设计

组装机器人要用到哪些硬件呢?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、认识硬件:

1. 槽:

长短不同,单双不同。

2.曲柄、垫片:

18*3618*18 18*9  9*9

3.线卡:

4.齿轮:

大小、形状不同。

5.传感器:

接触传感器

光电传感器

霍尔传感器

二、组装机器人:

1.教师示范;

2.学生动手组装。

 

学生认识硬件的名称、外观及作用。

 

观看教师示范,然后动手组装机器人。

教学反思

总第4课时        年 月日

课题

机器人的硬件组装

第1课时

教学目标

1.学会常用硬件的组装方法;

2.动手组装简单的机器人。

教学重点、难点

常用硬件的组装方法。

问题情境设计

你能将这些硬件组装在一起吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、学习硬件的组装方法:

1.控制器的固定;

2.车轮与电机的固定;

3.杆与孔板的连接;

4.杆与杆的连接;

5.垫片的使用;

6.万向轮的固定;

7.齿轮的组合和使用。

 

二、动手实践:

学生应用所学知识,自己动手组装机器人。

 

学生学习各种硬件的组装及使用方法。

 

动手组装属于自己的机器人。

教学反思

总第5课时        年月日

课  题

机器人的硬件组装

第2课时

教学目标

 1. 学会常用硬件的组装方法;

2. 动手组装简单的机器人。

教学重点、难点

常用硬件的组装方法。

问题情境设计

你能将这些硬件组装在一起吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、学习硬件的组装方法:

1.传感器的固定;

2.LED灯的固定;

重点学习接触传感器、霍尔传感器、声控传感器的固定方法。

 

二、动手实践:

学生发挥自己的想像,将所学到的硬件组装起来。

 

学生学习各种硬件的组装及使用方法。

 

动手组装属于自己的机器人。

教学反思

总第6课时            年 月日

课题

机器人简单编程

第1课时

教学目标

 1.初步认识编程软件Robot DK;

 2.编写简单的程序。

教学重点、难点

程序的编写。

问题情境设计

你想让机器人按自己的想法动起来吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、认识Robot DK:

1.打开软件的方法;

2.认识菜单栏;

3.保存程序的方法;

4.下载程序的方法。

 

二、动手实践:

1.打开现有程序;

2.将程序下载到控制器;

3.实践调试机器人程序。

 

学生认识软件界面以及打开、保存、下载程序的方法。

 

动手操作,将程序下载到控制器。

教学反思

总第7课时           年  月 日

课题

机器人简单编程

第1课时

教学目标

1.进一步认识编程软件RobotDK;

2.编写简单的程序,并下载到控制器调试。

教学重点、难点

程序的编写。

问题情境设计

你想让机器人按自己的想法动起来吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、认识RobotDK:

1.电机指令;

2.蜂鸣指令和延时指令;

3.乐曲指令;

4.接通IO、断开IO指令;

5.无限循环指令。

二、简单的编程:

1.教师示范:

走直线。

2.学生动手实践:

(1)编写程序;

(2)下载、调试。

 

了解Robot DK的使用方法。

 

观看教师示范。

动手编程,并下载、调试程序。

教学反思

总第8课时          年月日

课 题

走正方形的机器人

第1课时

教学目标

1. 继续学习编程软件RobotDK的使用方法;

2.编写简单的程序,设计走正方形的机器人。

教学重点、难点

延时命令的使用;机器人程序的调试。

问题情境设计

你想让机器人走一个正方形吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件RobotDK的用法:

1.如何让机器人转向:

左转:

电机4停转,电机1正转;

右转:

电机4反转,电机1停转。

2.如何转向90度:

延时命令的用法。

多次调试,直至转向90度。

二、学生动手编程,并下载、调试程序。

三、各小组展示自己的机器人。

 

学生思考,如何让机器人转向?

学生思考,如何上机器人保证转向90度?

 

学生编程并调试。

学生小组展示。

教学反思

总第9课时    年月 日

课 题

走平行四边形的机器人

第1课时

教学目标

1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;

2.编写简单的程序,设计走平行四边形的机器人。

教学重点、难点

多次转向的编程;

编程思想的应用。

问题情境设计

你想让机器人走一个平行四边形吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件RobotDK的用法:

如何让机器人实现多次转向?

转向——延时——直走——转向——延时。

注意:

两次转向的延时要不同,各自调试,直至调整至走出平行四边形。

二、学生动手编程,并下载、调试程序。

三、各小组展示自己的机器人。

 

学生思考,如何让机器人走出平行四边形?

如何实现多次转向?

 

学生编程并调试。

学生小组展示。

教学反思

总第10课时          年月 日

课  题

能前进后退的机器人

第1课时

教学目标

1. 继续学习编程软件RobotDK的使用方法;

 2.编写简单的程序,设计能前进后退的机器人。

教学重点、难点

机器人前进后退的方法;

编程思想的应用。

问题情境设计

你想让机器人走能前进后退的机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件RobotDK的用法:

如何让机器人先前进,再倒退呢?

前进——停车——延时——倒车——停车——延时——前进。

停车后加延时的目的:

给电机缓冲的时间,保护电机。

二、学生动手编程,实现机器人先前进,然后倒退。

三、各小组展示自己的机器人。

 

学生思考,如何让机器人先前进,再倒退?

体会编程的思想。

 

学生编程并调试。

学生小组展示。

教学反思

总第11课时        年  月 日

课  题

碰壁回头机器人

第1课时

教学目标

1. 继续学习编程软件RobotDK的使用方法;

 2.编写简单的程序,设计碰壁回头机器人。

教学重点、难点

接触传感器的方法;

编程思想的领会。

问题情境设计

你能使用接触传感器做一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件Robot DK的用法:

条件判断的使用:

如果传感器有信号,执行左侧命令;如果传感器无信号,执行右侧命令。

二、学生动手,利用接触传感器组装机器人。

三、学生编程:

利用条件判断编制程序。

四、调试:

 

学生学习条件判断语句的使用方法。

组装机器人。

 

学生编程。

学生小组调试程序并展示。

教学反思

总第12课时             年  月 日

课  题

自主设计机器人

第1课时

教学目标

1. 学生分小组自己组装机器人;

2. 学生自己设计编制程序。

教学重点、难点

编程程序。

问题情境设计

你能自己做一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、教师讲解设计理念:

1.硬件的组装;

2.编程的注意事项。

 

二、学生设计机器人:

1.讨论设计思路;

2.组装硬件;

3.编制程序;

4.调试。

学生学习机器人的设计理念。

 

小组讨论;

动手组装;

编程

调试

教学反思

总第13课时            年 月 日

课题

自主设计机器人

第2课时

教学目标

1.学生分小组自己组装机器人;

2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。

教学重点、难点

编程程序。

问题情境设计

你能自己做一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、教师讲解设计理念:

1.硬件的组装;

2.编程的注意事项。

 

二、学生设计机器人:

1.讨论设计思路;

2.组装硬件;

3.编制程序;

4.调试。

学生学习机器人的设计理念。

 

小组讨论;

动手组装;

编程

调试

教学反思

总第14课时        年 月日

课 题

走黑线的机器人

第1课时

教学目标

 1.继续学习编程软件Robot DK的使用方法;

2.编写简单的程序,设计走黑线的机器人。

教学重点、难点

光线传感器的方法;

编程思想的领会。

问题情境设计

你能自己做一个机器人沿着黑线走路吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件RobotDK的使用方法:

1.条件判断的应用:

有信号:

执行左侧命令;

无信号:

执行右侧命令;

2.认识光线传感器的用法:

 

二、学生组装硬件:

三、学生与教师一起编程:

四、调试机器人。

学生学习编程软件 Robot DK的使用方法。

认识光线传感器。

 

动手组装;

编程

调试

教学反思

总第15课时         年月 日

课  题

跳舞机器人

第1课时

教学目标

1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法;

 2.综合应用所学知识,设计舞蹈机器人。

教学重点、难点

各种命令的综合应用;

编程思想的领会。

问题情境设计

你能自己做一个会跳舞的机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、编程软件RobotDK的使用方法:

1.回顾学过的常用命令;

2.回顾用过的常用硬件。

 

二、设计会跳舞的机器人:

1.小组讨论设计方案

2.组装硬件;

3.编程,调试。

回顾常用命令以及常用的硬件。

 

讨论设计方案;

动手组装;

编程调试。

教学反思

总第16课时         年月 日

课题

自主设计机器人

第1课时

教学目标

1.学生分小组自己组装机器人;

 2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。

教学重点、难点

编程程序。

问题情境设计

你能自己做一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、教师讲解设计理念:

1.硬件的组装;

2.编程的注意事项。

 

二、学生设计机器人:

1.讨论设计思路;

2.组装硬件;

3.编制程序;

4.调试。

学生学习机器人的设计理念。

 

小组讨论;

动手组装;

编程

调试

教学反思

总第17课时      年月 日

课 题

自主设计机器人

第2课时

教学目标

1. 学生分小组自己组装机器人;

 2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。

教学重点、难点

编程程序。

问题情境设计

你能自己做一个机器人吗?

教师教学活动设计

学生学习活动设计

一、教师讲解设计理念:

1.硬件的组装;

2.编程的注意事项。

 

二、学生设计机器人:

1.讨论设计思路;

2.组装硬件;

3.编制程序;

4.调试。

学生学习机器人的设计理念。

 

小组讨论;

动手组装;

编程

调试

教学反思

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