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盾构吊装方案.docx

盾构吊装方案

 

吊装方案

 

工程名称

盾构机吊装

文件编号

性质

一般:

重要:

特殊:

工作内容:

盾构机设备及其后配套设备吊装下井安装吊装工程

吊装内容包含:

盾构机主机及后配套拖车等。

数量:

盾构机吊装下井安装一次。

 

 

编写

林时秋

日期

2015-9-25

修改记录

审核

林清泽

日期

2015-9-25

会签

日期

批准

日期

编写单位:

福建景发吊装有限公司

第一章编制依据及编制原则

1.1编制说明

本施工方案是在充分熟悉合同文件、设计图纸和规范的基础上编制的。

本着“技术领先、设计优化、选型可靠、施工科学、组织合理、措施齐全”的指导思想。

本着力求工程施工达到安全、优质、快速、环保、文明,以实现业主期望。

1.2编制依据

1、XGC300履带吊吊装盾构工况表。

2、《建筑施工企业安全生产管理规范》GB50656-2011

《建筑施工高处作业安全技术规程》JGJ80-91

《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GBT5972-2006

《重要用途钢丝绳》GB8918-2006

《起重机械安全规程》GB6067-2010

《建设工程安全生产管理条例》(国务院第393号令)

《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》(建质[2009]87号)

3、始发井的地基承载能力。

4、盾构机吊装清单。

5、招标邀请书

6、《大型设备吊装工程使用手册》

7、材料力学

第二章工程概况

2.1、工程概述

对盾构机设备及其后配套设备吊装下井安装吊装工程。

吊装内容包括:

盾构机主机,后配套拖车等。

数量:

盾构机吊装下井安装一次。

2.2、场地概况

吊装场地全部进行钢筋混凝土硬化,强度均能满足吊装要求。

吊装现场布置如下图所示。

图2-1盾构吊装布置图

2.3、盾构机主要构件尺寸和重量数据

表2-1盾构机构件参数表

序号

名称

尺寸(长*宽*高)(mm)

总重量t

数量

吊装工序

1

刀盘

7020×7020×1800

90

1

翻转、平移

2

主驱动

3500×3500×3600

75

1

平移

3

前盾

6990×6990×4600

170

1

翻转、平移

4

中盾

6980×6980×3400

170

1

翻转、平移

5

盾尾

6970×6970×3300

40

1

翻转、平移

6

人闸

4200×2700×1700

6

1

平移

7

拼装机

6000×4800×4300

25

1

翻转、平移

8

喂片机

18000×2000×700

10

1

平移

9

拖车1

11000×4000×4000

35

1

平移

10

桥架

11000×4500×5200

18

1

平移

11

拖车2

11000×5000×5200

30

1

平移

12

拖车3

10000×5000×5200

20

1

平移

13

拖车4

8000×5000×5200

20

1

平移

14

拖车5

11000×5000×5200

20

1

平移

15

拖车6

18000×5000×5200

30

1

平移

16

40尺开顶集装箱

13235×1500×1775

120

1

平移

 

2.4、劳动力组织及作业人员的资格要求

2.4.1、劳动力组织

起重指挥1人负责盾构设备的起吊、就位指挥。

起重工4人负责盾构设备的起吊、就位作业。

QUY350履带吊2人负责吊车的操作和监护。

QAY260汽车吊2人负责吊车的操作和监护。

技术员1人制定起吊措施,安全、技术交底及施工过程的监督。

施工负责人1人负责整个吊装就位过程的组织协调工作。

2.4.2、作业人员的资格要求

2.4.1施工负责人,必须由经专业培训且具有丰富施工经验的人员担任。

2.4.2施工人员在施工前必须参加安全、技术、质量交底,并熟悉、掌握吊装程序、安装方法和工艺要求。

2.4.3从事盾构机吊装的作业人员,应经过安全培训考试及体检合格后方可上岗。

2.4.4施工作业人员必须按图纸和作业指导书的要求进行施工。

施工前对有疑问或不清楚的问题应请教技术人员直至弄懂弄通,不得盲目施工。

在施工过程中如发现问题应及时向技术人员及现场指挥汇报,不得擅自处置。

2.5、起吊设备和机具

该盾构机尺寸大,重量大。

盾构机需要分件吊装,散件的尺寸较大。

盾构机自重约879t,最大块重约170t。

由于施工工艺繁多,综合考虑吊机的起吊能力和工作半径,采用徐工QUY350履带吊单独吊装安装,徐工QAY260汽车吊辅吊设备翻身,主要是对大型设备下井和对设备翻身进行吊装工作。

所选用的吊装设备为徐工QUY350履带吊,主机重55t,履带31t*2,转台配重140t,车身配重30t,选用标准工况重型主臂工况进行吊装,300t主钩头重5t,车身尺寸如图2-2所示;徐工QAY260汽车吊,整车重量72t,选用主臂长度18m,85t配重,100t主钩头重3.8t。

作业状态参数如图2-3所示。

图2-2徐工QUY350履带吊外形尺寸图

 

图2-3徐工QAY260汽车吊工作参数

主要吊装工具与材料有:

1、选择起重量为55t的卡环4只,用于刀盘、尾盾、中盾、前盾的吊装、翻身。

2、30mm厚钢板一批。

3、40cm×40cm×80cm的枕木一批。

4、6×37+1、抗拉强度为170kg/mm2、Φ60mm的钢丝绳6根。

用于盾尾、中盾、前盾、刀盘的吊装、翻身。

 

第三章吊装施工方案

3.1吊装起重能力计算

根据现场、盾构机结构件、吊机的实际尺寸采用CAD软件模拟出现场吊装半径图,如下:

图3-1吊车作业半径图

结合上图与盾构机部件重量表可知,刀盘吊装半径及重量均小于中盾及前盾。

前盾吊装工工作幅度约为10米,吊装到位后再利用千斤顶将盾体后移到相应位置),前盾重量170t;中盾吊装工作幅度约为10米,吊装到位后再利用千斤顶将盾体后移到相应位置),中盾重量为170t;盾尾吊装半径约为14米,盾尾重量为40t。

现在仅对前盾、中盾、尾盾吊装的可行性做相应校核(盾构的其它部件在吊装半径及重量上均小于以上三者)

⑴.前盾起吊可行性校核:

其中前盾、中盾重170t

重量:

G=170t

  规格尺寸:

φ6990×6990×3600(mm)

 实际吊装重量:

G实=G+g

=170+6

=176(t)

式中:

G—前盾理论重量(t)

   g—吊钩重量(5t),索卡具重量(0.5t)

最大吊装距离L为11米

根据QUY350履带吊的工作性能表,在160t配重的情况下,吊装半径为10米、主臂长度30米时最大起重重量为218t,约为汽车吊的额定载荷的80%,满足具体施工和规范的要求,并能确保安全。

⑵.尾盾起吊可行性较核:

尾盾重为40t

重量:

G=40t

  规格尺寸:

φ6970×6970×3300(mm)

 实际吊装重量:

G实=G+g

=40+6

=46(t)

式中:

G—前盾理论重量(t)

   g—吊钩重量(5t),索卡具重量(0.5t)

最大吊装距离L:

为14米。

根据QUY350履带吊的工作性能表,吊装半径为14米、主臂长度30米时最大起重重量为143t,约为汽车吊的额定载荷的32%,满足具体施工和规范的要求,并能确保安全。

图3-2QUY350履带吊吊装参数表

3.2、吊装运输设备工具检查

1、使用前,详细检查QUY350履带吊的保养维修记录,选定能够符合起吊能力的设备。

2、运输前,派熟练司机详细检查各拖车的运转情况,并进行空车试运行。

3、详细检查钢丝绳、吊环的磨损情况及时更换磨损程度不能满足吊装要求的钢丝绳。

3.3、吊装前准备工作

1、测量定位要求在始发洞门口安装始发托架,经测量定位后焊接牢固。

2、在盾构始发井105米内铺设盾构机拖车行走钢轨,并在始发托架上铺设管片,将路轨延伸至始发洞门口。

3、调运液压千斤顶和泵站、焊机、手动葫芦等盾构吊装辅助工具至规定地点。

4、盾构机各部件安规定时间运输到位。

5、盾构吊装前需对盾构吊装吊耳焊接进行探伤并出具探伤报告,吊耳焊接质量满足吊装要求方可吊装。

6、提供施工用电机车1辆(包括电机车驾驶员1名),平板车2辆;

7、安装井上、井下照明满足夜间施工要求。

8、提供动力电源380V,容量200A以上施工用电箱并置于井口

9、人员教育培训:

①.认真阅读拆卸、安装方案有关技术资料,核对构件的空间就位尺寸和相互的关系,掌握结构的高度、宽度,构件的型号、数量、几何尺寸,主要构件的重量及构件间的连接方法。

②.掌握吊装场地范围内的地面、地下、的环境情况。

③.了解已选定的起重、运输及其它机械设备的性能及使用要求。

④.进行认真细致的方案和作业技术交底。

3.4、吊装过程验算

1、起吊时地基承载力验算

吊机重量:

87t(主机+履带)

吊机配重:

30t

转台配重:

140t

前盾重量:

170t

合计:

427t

⑴.接触面积按吊机履带铺垫路基板面积计算:

(路基板尺寸:

3.84m长,1m宽)

履带长10米,站位时需铺设6块路基板。

3.84×1m×6=23.04m2

⑵.对地压应力为:

510t/23.04㎡=18.53t/㎡=185.3kPa

该地基承载力可通过钢板均匀扩散至深层地基土上。

起吊时对地基承载力要求为:

185.3KPa,而吊装场地的地面是经过袖阀管加固处理强度为0.8mpa,采用C35砼硬化过后的场地的地基承载力为2000Kpa,完全满足起吊时承载要求。

2、钢丝绳拉力计算

⑴.吊装能力安全计算书

主吊索具配备:

(以前盾重量170t为例)

主吊钢丝绳规格:

6×37S+FC选用Φ88纤维芯钢丝绳

前盾重量为170t;吊钩重量为5t;钢丝绳重量为0.5t

总负载Q=170+5+0.5=176t

主吊钢丝绳受力P;α=65°,K—动载系数1.1

P=Q*K/(4×sin65°)=48.5钢丝绳单根实际破断力S破460t。

钢丝绳工作系数工作K值=S破/P=9.48在[K]=8~10许用范围内

辅吊索具配备(以前盾重量170t为例):

最大受力:

平卧状态始吊时受力约为前盾总重的50%Q×50%=85t

副吊钢丝绳受力分析:

副吊钢丝绳规格:

6×37S+FC选用Φ66纤维芯钢丝绳

副吊Smax=85t;吊钩重量为3.8t;钢丝绳重量为0.5t;

总负载Q=85+3.8+0.5=89.3t

副吊钢丝绳受力P1;α=90°(钢丝绳水平夹角)K—动载系数1.1

P=Q*K/(4×sin90°)=22.32T钢丝绳单根实际破断力S破259t

钢丝绳工作系数工作K值=S破/P=11.6安全系数[K]=14.61>8~10倍,所以,可安全使用。

吊机工况分析(均以前盾重量170t最大部件为例)

(1)QUY350履带吊和QAY260汽车吊抬吊前盾翻身:

前盾翻身,QUY350履带吊工况:

主臂长度30m,作业半径10m,额定起重量为218t;QAY260汽车吊主臂长度18m,额定起重量118t。

(平卧状态始吊时)起吊时:

主钩负载为S主=Q×50%=85t,副钩负载为:

S辅=Q×50%=85t。

主钩负载率:

(S主+5+0.5)/218=41.7%(副合双机抬吊额定起重量安全规范)。

副钩负载率:

(S副+3.8+0.5)/118=75.7%(副合双机抬吊额定起重量安全规范)。

3、吊耳受力计算书

以刀盘吊耳为例:

吊耳材质:

Q235A

许用拉应力:

[σ]L=130Mpa

许用剪应力:

[τ]L=130Mpa

动载综合系数:

K=1.5

刀盘重量:

m=90T,因为使用两个吊耳,则单个吊耳受力:

m’=45T

吊耳厚度:

S=60mm,吊耳孔中心高度:

H=280mm,吊耳孔直径:

D=80mm,吊耳长度:

L=360mm,

则竖向载荷:

Fv=m’gK=30*1000*9.8*1.5=441000N

横向载荷:

由平放竖起时所受剪切力力最大同样为

FH=m’gK=30*1000*9.8*1.5=441000N

前盾吊耳应力强度计算:

吊耳吊索方向上的最大拉应力为:

σL=FL/S=441000/360*60/1000000=20.4Mpa

因为σL<[σ]L,所以吊耳拉应力满足强度使用要求。

吊耳吊索方向上的最大剪应力为:

τL=FL/S=441000/360*60/1000000=20.4Mpa

因为τL<[τ]L,所以吊耳剪应力满足强度使用要求。

吊耳焊缝应力强度计算:

吊耳板焊缝长度:

i1=360mm

则吊耳板焊缝面积:

A1=a1i1√2=360*60/√2=30542mm2,其中a1=为吊耳宽度

角焊缝拉应力:

σa=Fv/A=514500/30542=16.8Mpa

因为σa<20%[σ]L,所以吊耳角焊缝拉应力满足强度使用要求。

综上所述,在前盾翻身时该吊耳能够满足使用要求。

3.5、盾构机吊装方法:

1、下井原则

凡不影响到吊装和始发工作的零部件,应连同各自的拖车下井(必须做好固定的工作)。

凡对下井有影响的零部件应拆下,在该车下井后或始发后,随即下井并马上按要求组装。

2、吊装方法

⑴.翻身施工方法

吊机平稳将构件从车厢吊到地面后,需采用QUY350履带吊和QAY260汽车吊双机抬吊进行翻身构件吊装。

构件翻身时主钩和副钩将构件平衡吊起至离地20cm时停机检查吊车的运行情况是否正常,钢丝绳吊和吊具是否全部受力紧绷,检查吊车的刹车系统。

构件吊至3~5m高时,吊住构件尾部的副钩缓慢下钩,使构件自然下垂,直至主钩完全吊稳构件。

⑵.盾体吊装准备

①.电瓶机车、后配套拖车的吊装

先下电瓶机车与两节管片车。

在井上地面安装拖车车轮,凡是长于始发井口的拖车均由两台吊车斜吊入始发井,放在始发托架的钢轨上,拖入车站内,在按同样的程序将第六、五、四、三、二、一节拖车下井并拖入车站内,按拖车的顺序推到各拖车连接位置。

并连接相应的气管与水管。

将皮带拖架和连接桥吊下井,并将连接桥前端用H钢制作的临时支撑固定。

将皮带拖架和螺旋出土器吊下井,放在连接桥下方的平板车上。

②.拆除始发架上铺设的管片和行走钢轨,校准始发架的位置。

⑶.盾构主体吊装方法

序号

步骤

施工顺序

说明

1

组装始发架、反力架

①盾构运输到施工场地;

②组装盾尾、焊接盾尾及盾尾密封刷;

③组装拖车,临时托架吊入井内;

④站台内铺设轨道。

2

组装

桥架

①依次吊入第六、五、四、三、二、一节拖车;

②进行桥架组装;

③桥架吊入井内。

3

吊装喂片机

①完成桥架与后配拖车的连接;

②喂片机吊入井内。

4

吊装

支撑环

①喂片机后移;

②支撑环吊入井内。

5

组装支撑环与切口环

①支撑环后移;

②切口环吊入井内。

6

组装刀盘

①切口环与支撑环的连接及后移;

②刀盘吊入井内。

7

组装管片拼装机、盾尾

①主机连接及前移;

②管片拼装机及盾尾的吊入井内及拼装。

8

组装喂片机

①喂片机前移;

②喂片机吊起及组装。

9

设备连接、安装反力架

①连接各拖车的管线;

②反力架吊入井内;

③安装反力架;

④盾构机设备的连接。

10

完成组装,准备出洞

①完成组装;

②盾构机调试,准备出洞。

①.前盾

前盾包括刀盘驱动。

前盾采用QUY350履带吊和QAY260汽车吊双机抬吊进行翻身构件吊装。

翻身后,通过吊机旋转把前盾吊到前端井边相应位置处停止,吊机缓慢将前盾放下井去后,放在始发架上指定的位置。

将前中盾接触面瑕疵部分清理干净,并用润滑油涂抹。

②.中盾

中盾包括中部盾壳、铰结千斤顶、人闸。

中盾吊装和前盾一样,盾体翻身后,吊机通过旋转、起落臂杆把中盾吊到和前盾相近的位置,将前中盾接触面瑕疵部分清理干净。

用一对1米长,60t千斤顶将中盾推至前盾位置,先用风动扳手将所有螺栓连接一遍。

等到装安装刀盘前再用风动扳手复紧一遍。

最后用液压扳手上紧。

③.刀盘

刀盘在井上安装初装盘形滚刀/刮刀重约90t。

刀盘起吊也需采用主副钩复合工况翻转刀盘(吊装方式与中盾一样)。

利用主钩将刀盘竖直吊稳。

吊机把刀盘吊到前端井边1m处停止,再垂直吊下竖井。

刀盘下井后,将其慢慢靠向前盾,螺栓孔位完全对准后,再穿入拉伸预紧螺栓,按拉伸力由低到高分两次预紧螺栓。

预紧完毕后,再用预紧专用工具复紧一遍。

④.拼装机

拼装机及导轨在地面组装好,并临时焊接,已保证不产生相对滑动,做完固定后整体下井。

利用XGC300t履带吊主钩把拼装机及导轨平衡吊起,吊起应呈水平。

吊机将管片拼装机及导轨吊到尾盾前端的空间,吊机缓慢放下,利用手动葫芦辅助安装拼装机。

拼装机螺栓分两次上紧。

⑤.尾盾

尾盾运至工地时,焊接好盾尾刷,将紧急密封与橡胶密封圈安装好后,采用QUY350履带吊和QAY260汽车吊双机抬吊进行翻身构件吊装,将尾盾内支撑架切除。

主钩将尾盾缓慢地放下(离地面约500~800mm)。

安装时通过吊机自身的旋转,把尾盾吊到井口的中间。

然后吊机缓慢将尾盾放下井。

再利用千斤顶将尾盾推至中盾处。

用铰接油缸将中盾与尾盾连接。

⑥.喂片机

利用手拉葫芦和路轨小车将喂片机推进盾体内,在吊车的配合下用多个手动葫芦安装喂片机,把喂片机推到需要吊点位置,主钩按喂片机的自身前后两吊点,基本按喂片机组装的角度23度吊起来,缓慢的从拼装机的内圆斜插入,到一定的吊装位置解掉前吊点,再用导链吊住喂片机的前端(中盾的门架)的位置缓慢到前盾喂片机发兰,把喂片机的法兰和前盾的法兰螺栓孔位及定位销(机械装备图要求尺寸)完全对准后,再穿入拉伸预紧螺栓,按拉伸力由低到高分两次预紧螺栓(组装螺栓必须装配图按规定进行检测其扭矩),预紧完毕后,再用预紧专用工具(液压扭矩扳手)复紧一遍。

喂片机组装完毕在连接盾尾与中盾。

⑹.监控检测

吊装开始前,测量组选定监测点,起吊过程中对侧墙及吊车直推全程检测,并确定始发架的固定位置。

 

第四章施工过程安全质量保证措施

5.1、质量措施

1、施工前组织有关人员熟悉图纸、方案,并进行技术交底。

2、构件在运输过程中,运输的支撑点应按规定放置。

3、构件在吊装过程中,吊点应按规定不得随意改动;吊装前应对吊点焊接情况作探伤检查,保证焊点质量。

4、构件在吊装过程中严禁碰撞其他构件,以免损坏盾构机。

5、机具使用前应重新检查其机械性能,确保符合使用要求。

6、采用主副钩复合工况吊装时,选用的钢丝绳长度必须一致,严禁有长短不一,以免起吊后造成构件扭曲变形。

钢丝绳长度应与构件的夹角为70o,减少构件的压应力。

7、各构件移动时应小心移动,速度应缓慢,以免损坏。

8、防止盾构基座结构破坏,基座必须经过专业工程师的设计验算、检查结构尺寸、检查焊点质量。

5.2、安全措施

1、进入施工现场必须戴安全帽,高空作业人员应佩戴安全带。

2、施工前安全检查员应组织有关人员进行安全交底。

3、吊机、拖挂机车行走路线应平整压实,基坑回填的地方应铺设20毫米厚钢板。

4、主副钩复合工况吊装时要根据起重机的起重能力进行合理的负荷分配,并在操作时统一指挥,互相密切配合,整个抬吊进程两台吊钩应基本保持垂直状态。

5、指挥人员应使用统一指挥信号,信号要鲜明、准确,吊机司机应听从指挥。

6、开工前应检查工具、机械的性能。

防止绳索脱扣、破断。

7、各构件移动时应小心移动,速度应缓慢,以免损坏盾构机。

8、高空作业人员切勿急于求成,用力过猛,严禁向下丢掷工具。

9、在井下施工时应设置足够灯光,施工的需要。

10、注意井口安全施工。

11、组装、拆卸盾构机时应设置施工禁区。

 

第五章盾构吊装应急预案

6.1、事故应急救援基本任务

1、控制危险源

2、抢救受伤人员

3、组织疏散群众

4、排除现场灾害,消除危害后果

6.2、方针与原则

安全第一,预防为主;统一指挥,分级负责;救死扶伤,消除危害。

6.3、预防事故措施

对已确定的重大危险源,根据其可能导致事故的途径去有针对性的预防措施避免事故的发生,各项预防措施必须落实到部门和个人。

根据现场吊装实际情况,特制订以下安全注意事项:

1、吊车司机

⑴.起重机司机专门训练,经有关部门考核合格,发给合格证,方准上岗操作,严禁无证人员操作起重设备。

⑵.进行起重作业前,起重司机必须检查各部装置是否正常,钢缆是否符合安全规定,制定器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏,严禁起重机各工作部件非正常运行。

⑶.与指挥人员密切配合,服从指挥人员的信号指挥。

操作前必须先鸣喇叭。

如发现指挥信号不清或错误时,司机有权拒绝执行;工作中,司机对任何人发出的紧急停车信号,必须立即服从,待消除不安全因素后,方能继续工作。

2、指挥人员

⑴.指挥信号要事先向起重机司机交代清楚,如遇操作过程中看不清指挥信号时,应设中转助手,准确传递信号。

⑵.指挥手势要清晰,信号要明确,不准带手套指挥。

⑶.起吊物件,应先检查捆缚是否牢固,绳索经过有棱角、快口处应设衬垫,吊位中心要准确,不许物件在受力后产生扭、曲、沉、斜等现象。

⑷.在所吊物件就位固定前,起重机司机不得离开工作岗位,不准在索具受力或起吊物悬空的情况下中断工作。

⑸.当起重机司机因物件超重拒绝起吊时,指挥人员应采取措施,设法减轻起重机起重负荷,严禁强化指挥起重机超负荷作业。

3、起重机作业的一般规定

⑴.起重机作业时的臂杆仰角,一般不超过78°,臂杆的仰角过大,易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象;起重机在吊有载荷的情况下应尽量避免吊臂的变幅,绝对禁止在吊荷停稳妥前变换操作杆。

起重机作业后要将臂杆降至40度到60度之间,并转至顺风方向,以减少臂杆的迎风面积,防止遇大风将臂杆吹向后仰,发生翻车和折杆事故。

⑵.大型起重机吊装作业前应详细勘察现场,按照工程特点及作业环境编制专项方案,并经企业技术负责人审批,其内容包括:

现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳信索具的设计选用、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。

⑶.起重机械进入现场后要检查验收,扒杆按方案组装后应经试吊检验,确认符合要求方可使用。

⑷.汽车吊按规定进行运转试验,达不到规定时,应减载使用

⑸.起重吊装索具吊具使用前逐件检查验收。

⑹.起重机运行到了进行检查,达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。

⑺.起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作符合方案要求

⑻.超载或物体重量不清时不应该操作;如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体,及斜拉歪吊;禁止起吊时歪拉斜拽;被吊物体上有人或浮置物禁止操作;吊物应绑扎平衡、牢固,重物棱角处于钢丝绳之间应加衬垫;吊运时,不得从人的上空通过,吊臂下不得有人。

⑼.重物起升和下降速度应平稳、均匀,不得突然制动;左右加转应平衡,当回转未停稳钱不得做反向动作;起吊在满负荷或接近满负荷时,严禁降落臂杆或同时进行两个动作。

⑽.起吊物件应拉揽风绳,速度要均匀,禁止突然制动和变换方向;操作控制

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