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结构力学求解器使用指南

结构力学求解器(使用指南)ﻫ结构力学求解器(SMSolverofWindows)就是一个关于结构力学分析计算得计算机软件,ﻫ其功能包括求解平面杆件结构(体系)得几何组成、静定与超静定结构得内力、位移,影响

线、自由振动得自振频率与振型,以及弹性稳定等结构力学课程中所涉及得绝大部分问题、

对几何可变体系可作静态或动态显示机构模态;能绘制结构内力图与位移图;能静态或动态ﻫ显示结构自由振动得各阶振型与弹性稳定分析得失稳模态;能绘制结构得影响线图、ﻫ该软件得版本为V1、5、清华大学土木系研制、高教出版社发行、

一、运行环境

Windows98/NT、 8M内存、2M硬盘空间、

二、装机与运行

将软件光盘置入光驱,在Windows环境下运行光盘上得SMsetup、exe,然后按提示操作ﻫ即可完成装机、装机完成后,桌面上将出现一个名为”求解器”得图标、双击桌面上得ﻫ"求解器”图标,再单击软件得封面,便可使用该求解器、ﻫ

三、输入数椐ﻫ先对结构得结点及单元进行编码,然后按以下诸项输入数椐:

ﻫ1、结点定义

 N,Nn,x,yﻫNn---结点编码;ﻫx—--结点得x坐标;

y--—结点得y坐标、

结构整体坐标系为xoy,一般取结构左下支座结点为坐标原点(0,0)、

 ﻫ 2、结点生成(即成批输入结点坐标)

NGEN,Ngen,Nincr,N1,N2,N12incr,Dx,DY

Ngen--—结点生成得次数;

 Nincr—--每次生成得结点码增量;

 N1、N2—--基础结点范围;ﻫ N12incr-—-基础结点得编码增量;ﻫ Dx,DY---生成结点得x,y坐标增量、

3、单元定义ﻫE,N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23]

 N1,N2-—-单元两端得结点码;ﻫ 以下连接方式:

1为连接,0为不连接;

DOF11,DOF12-—-分别为单元在杆端1处得x、y方向自由度得连接方式,ﻫ缺省值=1;

DOF13---单元在杆端1处得转角方向自由度得连接方式,缺省值=0;ﻫ DOF21,DOF22---分别为单元在杆端2处得x、y方向自由度得连接方式,ﻫ缺省值=1;ﻫDOF23-——单元在杆端2处得转角方向自由度得连接方式,缺省值=0、

4、单元生成(即成批输入单元两端得连接方式)ﻫ EGEN,Ngen,E1,E2,NincrﻫEgen——-生成次数;

E1,E2---基础单元范围;ﻫNincr---生成中单元两端点对应得结点码增量、ﻫ

5、支座约束定义ﻫNSUPT,Sn,Stype,Sdir,[,Sdisx,Sdisy,SdisR]ﻫSn-—-支座得结点码;

Stype--—支座类型码;ﻫSdir--—支座方向,以图示方向为零,绕结点逆时针旋转为正;ﻫ Sdisx—--x方向得支座位移,缺省值=0;

 Sdisy—--y方向得支座位移,缺省值=0;ﻫ SdisR---转角方向得支座位移,缺省值=0、

ﻫﻫ

以上

(1)~(6)为支座类型码、ﻫﻫ6、单元材料性质

ECHAR,ElemStart,ElemEnd,EA,EI,m

ElemStart--—单元起始码;ﻫ ElemEnd——-单元终止码;

 EA,EI---分别为单元得抗拉与抗弯刚度;

m---单元得均布质量(kg/m)、

ﻫ7、结点荷载ﻫ NLOAD,Ln,Ltype,Lsize[,Ldir]ﻫLn--—荷载作用得结点码;ﻫLtype-—-荷载类型;

Ltype=1(-1),集中荷载,指向(背离)结点;

Ltype=2(-2),逆时(顺时)针方向得集中力矩;

Lsize-——荷载大小(kn,kn-m);

Ldir---荷载方向(度),仅当Ltype=1或—1时入,缺省值=0 、

 说明:

竖向集中力,作用在结点上方时,取 =-90,反之,取 =90;ﻫ水平集中力,作用在结点左方时,取=0 ,反之,取=180 、

ﻫﻫ 8、单元荷载ﻫELOAD,Ln,Ltype,Lsize1[,Lpos1[Lpos2[,Ldir]]]ﻫLn-——荷载作用得单元码;

 Ltype-—-荷载类型;

Ltype=1(-1),集中荷载,指向(背离)单元;

 Ltype=2

(2),逆时(顺时)针方向得集中力矩;ﻫLtype=3(-3),均布荷载,指向(背离)单元;

 Lsize1—-—荷载大小;ﻫLpos1---荷载起点至单元杆端1得距离与单元杆长得比值,缺省值=0;

Lpos2-——荷载终点至单元杆端1得距离与单元杆长得比值,缺省值=1;ﻫ(仅对均布荷载输入Lpos2)ﻫLdir—-—荷载方向(度),仅当Ltype=1,3或-1,-3时输入,缺省值=0、ﻫ(注:

按局部坐标系定义,其角度以逆时针方向为正)ﻫ

9、频率计算参数

FREQ,Nfreq,FreqStart,Tol

Nfreq-—-欲求得频率数目;

FreqStart—--频率起始阶数;

Tol-—-精度误差限,如0、0005、

ﻫ10、影响线参数

IL,LoadDOF,En,pos,Fdofﻫ LoadDOF-——单位荷载得方向(整体坐标系):

1为水平,2为竖直,3为转角;

En—-—单元码;ﻫ pos—--单元上截面位置:

距杆端1得距离与杆长得比值;ﻫ Fdof---欲求影响线得内力自由度(局部坐标系),1为轴力,2为剪力,ﻫ3为弯矩、

说明:

1、计算结构得内力与位移时,仅输入1(或及2),3(或及4),5,6,7,8项;ﻫ2、当单元得抗拉刚度(EA)或抗弯刚度(EI)为无穷大时,则分别填—1;

 3、当斜杆单元作用沿水平线得均布荷载时,需按合力相等得原则,变换成ﻫ沿杆轴线分布得均布荷载输入,荷载类型码仍为3(见例5)、

四、上机操作步骤

1、双击桌面上得"求解器”图标,再单击”求解器”得封面进入使用状态;ﻫ2、键入数椐文件名(如TITLE,XXXX),逐行输入数椐(也可用命令方式输入);ﻫ3、将数椐文件存盘ﻫ单击桌面上方得"文件”,在文件菜单中点"保存"或”另存为",键入文件名,ﻫ点”确定”;ﻫ 4、再单击”文件",在文件菜单中点"退出";ﻫ 5、见提示"?

此命令将结束本次SMSolver!

”ﻫ 点"取消”或'确定",重新进入SMSolver;

6、单击”文件”,在文件菜单中点"打开”;

7、点所要运行得数椐文件名,并单击"确定";

8、单击桌面下方得"观览器"图标,(桌面上显示结构计算简图得形状),并单ﻫ击"最大化"按钮,将图形放大;

9、单击桌面上方得”标注”,在"标注”菜单中点所要显示得参数;

 (如无误,则进行下一步,若有误,则进行修改)ﻫ10、单击”观览器"图标,点桌面上方得”求解";

11、在"求解"菜单中,点所要计算得内容(如内力计算、位移计算等),即可显ﻫ示计算结果(如各杆杆端得内力或位移,对照结构得单元编号或结点编号阅读);

12、单击所要显示得内力类型(轴力、剪力、弯矩)及显示对象(如"结构”或"单元”);ﻫ13、单击”观览器"图标,则显示出内力图或位移图;ﻫ 14、重复单击"观览器"图标,即可选定与显示不同得内力图;ﻫ15、逐层单击标题栏右边得"关闭”按钮,当显示:

"此命令将结束本次SMSolver得ﻫ运行"或提示"结力求解器!

Overflow”时,则点"确定"退出、ﻫﻫﻫ五、计算例题ﻫ

例1 求图示刚架得内力、各杆得EA=3、12X10KN, EI=4、16X10KN-M、ﻫTITLE,AAA-1

N,1,0,0

 N,2,4,0

N,3,0,4ﻫN,4,4,4ﻫE,1,3,1,1,1,1,1,0ﻫE,3,4,1,1,0,1,1,1ﻫ E,4,2,1,1,1,1,1,1

 NSUPT,1,6,0,0,0,0

NSUPT,2,6,0,0,0,0ﻫECHAR,1,3,3、12E+06,4、16E+04

 NLOAD,3,1,30,0

ELOAD,1,3,20,0,1,90ﻫ ﻫ

 例2求图示组合结构得内力、设各杆得 EA =EI=1、

TITLE,AAA-2ﻫN,1,0,0NSUPT,1,2,-90,0,0

N,2,2,0NSUPT,5,1,0,0ﻫN,3,4,0ECHAR,1,9,1,1ﻫN,4,6,0ELOAD,1,3,1,0,1,90ﻫN,5,8,0ELOAD,2,3,1,0,1,90ﻫN,6,2,-2ELOAD,3,3,1,0,1,90

N,7,6,-2ELOAD,4,3,1,0,1,90

E,1,2,1,1,0,1,1,1ﻫE,2,3,1,1,1,1,1,0ﻫE,3,4,1,1,0,1,1,1

E,4,5,1,1,1,1,1,0ﻫE,6,7,1,1,0,1,1,0

E,6,2,1,1,0,1,1,0ﻫE,7,4,1,1,0,1,1,0ﻫE,6,1,1,1,0,1,1,0ﻫE,7,5,1,1,0,1,1,0

例3、求图示桁架各杆得轴力、ﻫTITLE,,AAA-3ﻫN,1,1,0ﻫ NGEN,4,1,1,1,1,1,0

NGEN,1,5,1,5,1,0,1

E,1,2,1,1,0,1,1,0ﻫEGEN,3,1,1,1ﻫ EGEN,1,1,4,5ﻫE,6,1,1,1,0,1,1,0

EGEN,4,9,9,1

E,1,7,1,1,0,1,1,0

E,1,8,1,1,0,1,1,0ﻫE,8,5,1,1,0,1,1,0

 E,5,9,1,1,0,1,1,0

NSUPT,1,2,—90,0,0

NSUPT,5,1,0,0ﻫNLOAD,8,1,1,—90ﻫNLOAD,9,-1,2,—90

 (注:

此题系静定结构,其内力与材料性质无关,故可不输入ECHAR项)ﻫ

ﻫ例4、求图示桁架得轴力、

提示:

支座约束与结点荷载信息为ﻫNSUPT,1,2,—90,0,0ﻫNSUPT,2,1,0,0

NLOAD,7,1,8,—90

NLOAD,8,1,4,180

NLOAD,5,1,4,180ﻫﻫ ﻫ例5、求图示三铰刚架得内力、

 提示:

支座约束及斜杆单元得荷载信息为ﻫ NSUPT,1,2,—90,0,0ﻫNSUPT,2,2,0,0,0ﻫELOAD,2,3,9、48682596,0,1,71、565ﻫ注:

将沿水平线均布荷载(q)变换成沿杆轴线得均布荷载(q)ﻫ 即q =qcos=10X6/40=9、48682596ﻫﻫﻫ例6、求图示刚架得内力、设EI=1、ﻫTITLE,AAA-6ﻫN,1,0,0ﻫN,2,4,0

N,3,8,0

N,4,4,—4

E,1,2,1,1,1,1,1,1

E,2,3,1,1,1,1,0,1ﻫE,4,2,1,1,0,1,1,1ﻫNSUPT,1,6,-90,0,0,0

NSUPT,3,5,0,0,0ﻫ NSUPT,4,4,90,0,0

ECHAR,1,1,—1,1

 ECHAR,2,2,—1,2ﻫECHAR,3,3,-1,1ﻫELOAD,1,3,30,0,1,90ﻫELOAD,2,1,50,0、5,90

(注:

取EA= ,填-1)

ﻫ例7、求图示梁得内力与位移 、EI=5X10KN-M 、ﻫTITLE,AAA-7ﻫN,1,0,0

N,2,6,0ﻫN,3,7、5,0ﻫE,1,2,1,1,0,1,1,1

E,2,3,1,1,1,0,0,0ﻫNSUPT,1,3,0,0

NSUPT,2,1,0,0

ECHAR,12-1,5E+04ﻫELOAD,2,3,16,0,1,90

ELOAD,2,1,20,1,90

例8、求图示铰接排架得内力、ﻫEI=1, EI=6ﻫ(设横梁得EI=1,柱子得EA=)ﻫTITLE,AAA-8

N,1,0,0NSUPT,1,6,0,0,0,0ﻫN,2,6,0 NSUPT,2,6,0,0,0,0ﻫN,3,16,0NSUPT,3,6,0,0,0,0

N,4,0,6ECHAR,1,1,—1,1ﻫN,5,6,6ECHAR,2,4,-1,6 ﻫN,6,6,7ECHAR,5,6,-1,1ﻫ N,7,6,10 ECHAR,7,8,—1,1

N,8,16,10ELOAD,6,1,20,1/3,90ﻫN,9,16,7

E,1,4,1,1,1,1,1,0ﻫE,2,5,1,1,1,1,1,1ﻫE,3,9,1,1,1,1,1,1

E,5,6,1,1,1,1,1,1ﻫE,6,7,1,1,1,1,1,0ﻫE,9,8,1,1,1,1,1,0ﻫE,4,5,1,1,0,1,1,0ﻫE,7,8,1,1,0,1,1,0

例9、计算图示两层刚架得自振频率与主振型ﻫ横梁得均布质量m=m= 15X10kg/m

柱子得抗弯刚度EI=1X10kn、m ﻫ设EA=

TITLE,AAA-9ﻫ N,1,0,0ﻫN,2,4,0

N,3,0,3

 N,4,4,3

N,5,0,6

N,6,4,6

E,1,3,1,1,1,1,1,1

 E,3,5,1,1,1,1,1,1

E,2,4,1,1,1,1,1,1ﻫE,4,6,1,1,1,1,1,1

E,3,4,1,1,1,1,1,1ﻫE,5,6,1,1,1,1,1,1

NSUPT,1,6,0,0,0,0

NSUPT,2,6,0,0,0,0

ECHAR,1,4,—1,1E+08,1E-08

 ECHAR,5,6,-1,-1,1、5E+04ﻫFREQ,2,1,0、0005ﻫ(注:

柱子得质量不能填0,可填一个很小得数,如10)ﻫﻫ

例10、对图示两跨四层框架结构,分别计算竖向荷载与水平荷载作用下得内力、ﻫ各杆得EA、EI值见下表:

 框架梁柱计算参数表

ﻫ截面 弹性模量惯性矩EAEI

 构件A=bXh(m ) E(kn/m)I(m ) (kn)(kn—m )

 ﻫ底层 0、25xX0、53X100、521X100、375X101、563X10ﻫ梁ﻫ其它层0、25X0、52、8X10 0、521X10 0、350X10 1、459X10ﻫ

底 边柱0、4X0、43X100、213X100、480X100、639X10ﻫ层 中柱 0、45X0、453X100、342X100、608X101、026X10ﻫ 柱 

其边柱0、4X0、42、8X100、213X100、448X10 0、596X10

它ﻫ层 中柱0、45X0、452、8X100、342X10 0、567X100、958X10

 TITLE,AAA-10ﻫ N,1,0,0水平荷载作用ﻫN,2,5、0,0NLOAD,4,1,8、05,0

N,3,10、0,0 NLOAD,7,1,11、17,0ﻫNGEN,1,3,1,3,1,0,4、5NLOAD,10,1,15、20,0

NGEN,3,3,4,6,1,0,3NLOAD,13,1,19、10,0ﻫE,1,4,1,1,1,1,1,1竖向荷载作用ﻫ EGEN,2,1,1,1 ELOAD,13,3,19、30,0,1,9ﻫEGEN,3,1,3,3ELOAD,14,3,19、30,0,1,90ﻫE,4,5,1,1,1,1,1,1ELOAD,15,3,19、30,0,1,90ﻫE,5,6,1,1,1,1,1,1ELOAD,16,3,19、30,0,1,90ﻫE,7,8,1,1,1,1,1,1 ELOAD,17,3,19、30,0,1,90ﻫEGEN,2,15,15,3ELOAD,18,3,19、30,0,1,90

E,8,9,1,1,1,1,1,1 ELOAD,19,3,19、50,0,1,90

EGEN,2,18,18,3ELOAD,20,3,19、50,0,1,90ﻫNSUPT,1,6,0,0,0,0 NLOAD,4,1,53、79,—90ﻫ NSUPT,2,6,0,0,0,0NLOAD,7,1,53、79,-90

NSUPT,3,6,0,0,0,0 NLOAD,10,1,53、79,-90ﻫECHAR,1,1,4、8E+06,6、39E+04 NLOAD,6,1,53、79,-90

ECHAR,2,2,6、08E+06,10、26E+04NLOAD,9,1,53、79,—90ﻫECHAR,3,3,4、8E+06,6、39E+04NLOAD,12,1,53、79,-90ﻫ ECHAR,4,4,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,5,1,71、97,-90ﻫECHAR,6,6,4、48E+06,5、96E+04NLOAD,8,1,71、97,-90ﻫ ECHAR,7,7,4、48E+06,5、96E+04NLOAD,11,1,71、97,-90

ECHAR,9,9,4,48E+06,5、96E+04NLOAD,13,1,44、08,-90

ECHAR,10,10,4、48E+06,5、96E+04NLOAD,15,1,44、08,-90ﻫECHAR,12,12,4、48E+06,5、96E+04NLOAD,14,1,50、86,—90

ECHAR,5,5,5、67E+06,9、58E+04ﻫECHAR,8,8,5、67E+06,9、58E+04

ECHAR,11,11,5、67E+06,9、58E+04ﻫ ECHAR,13,14,3、75E+06,15、63E+04

 ECHAR,15,20,3、50E+06,14、59E+04

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