数控车床应用及其未来发展.docx

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数控车床应用及其未来发展

数控车床应用及其未来发展

JIUJIANGUNIVERSITY

毕业论文〔设计〕

题目数控车床应用与以后进展

院系机械与材料工程学院

专业机电一体化

姓名翟亮

年级2020

指导教师赖飞云

二零一一年十二月

【摘要】1

【关键词】1

前言1

第1章绪论1

1.1概述1

第二章机电一体化技术进展1

2.1数字化1

2.2智能化1

2.3模块化2

2.4网络化2

2.5人性化2

2.6微型化2

2.7集成化2

2.8带源化3

2.9绿色化3

第三章机电一体化技术在钢铁企业中应用3

3.1智能化操纵技术（IC）3

3.2分布式操纵系统（DCS）3

3.3开放式操纵系统（OCS）4

3.4运算机集成制造系统（CIMS）4

3.5现场总线技术（FBT）4

3.6交流传动技术4

第四章机电一体化系统5

4.1干扰源5

4.2抗供电干扰的措施5

4.3场干扰的抑制6

总结6

致谢6

参考文献7

【摘要】

讨论了机电一体化技术关于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及进展趋势。

【关键词】：

机电一体化；技术；应用

前言

人类社会是一部科技进展史，专门是近代史，随着工业革命的进行，机械工业和机器制造业一直处于高速进展的状况，同时随着现代科学技术的迅速进展，在专门大程度上极大地推动了学科之间的交叉和渗透，这在专门大程度上促进了工程技术方面的改造和创新。

专门是在机械工程方面,随着微电子技术和运算机技术的交互进展，并逐步应用到机械工业当中，形成了机电一体化的技术进展方向,机械制造技术的进展是从开始的完全人工到半自动化直到自动化,是这部技术进展史的一部分。

这在专门大程度上使机械工业的技术和产品机构、功能构成、生产方式及治理体系发生了庞大变化,促进工业生产由〝机械电气化〞时代进入〝机电一体化〞时代，机电一体化技术是机械、电子、信息三个学科合理结合的复合技术,是在工业产品和过程设计与制造中,机械行业和高科技运算及行业的有机结合，在技术进展时期，人类总是试图实行实现各个行业智能化和绿色化，因此，机电一体化技术促进了机械制造技术的进展计入一个新的时期，在专门大程度上推动了两个行业的迅速进展，

第1章绪论

1.1概述

进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，能够说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和治理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。

然而，〝什么是机电一体化?

〞，‘呼机电一体化技术都包括那些特点?

〞，〝机电一体化技术在各应用领域中的进展状况如何?

〞等问题却专门难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度连续进展，所采纳的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其进展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度连续进展，也无法通过定义来界定其应用范畴。

第二章机电一体化技术进展

机电一体化是机械、微电子、操纵、运算机、信息处理等多学科的交叉融合，其进展和进步有赖于相关技术的进步与进展，其要紧进展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化

2.1数字化

微操纵器及其进展奠定了机电产品数字化的基础，如不断进展的数控机床和机器人；而运算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、运算机集成制造等。

数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可爱护性、自诊断能力以及友好人机界面。

数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。

2.2智能化

即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑摸索、判定推理、自主决策等能力。

例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和爱护带来极大的方便。

随着模糊操纵、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与进展，为机电一体化技术进展开创了宽敞天地。

2.3模块化

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。

如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体操纵单元等。

如此，在产品开发设计时，能够利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。

2.4网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程操纵和监视技术方兴未艾。

而远程操纵的终端设备本身确实是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以运算机为中心的运算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向进展。

2.5人性化

机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品给予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相和谐，使用这些产品，对人来说依旧一种艺术享受，如家用机器人的最高境域确实是人机一体化。

2.6微型化

微型化是精细加工技术进展的必定，也是提高效率的需要。

微机电系统（MicroElectronicMechanicalSystems，简称MEMS）是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和操纵电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。

自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了专门大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器〔压力传感器、微加速度计、微触觉传感器〕，各种微构件〔微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等〕。

2.7集成化

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、治理等多种工序。

为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。

第一可将系统分解为假设干层次，使系统功能分散，并使各部分和谐而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。

2.8带源化

是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。

由于在许多场合无法使用电能，因而关于运动的机电一体化产品，自带动力源具有专门的好处。

带源化是机电一体化产品的进展方向之一。

2.9绿色化

科学技术的进展给人们的生活带来庞大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。

因此，人们呼吁爱护环境，回来自然，实现可连续进展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。

绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒服、和谐而可再生利用的产品。

在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化要紧是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命终止时，产品可分解和再生利用。

第三章机电一体化技术在钢铁企业中应用

在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、外表等技术有机的结合起来，采纳组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化制造有力条件，增强系统操纵精度、质量和可靠性。

机电一体化技术在钢铁企业中要紧应用于以下几个方面：

3.1智能化操纵技术（IC）

由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的操纵技术遇到了难以克服的困难，因此专门有必要采纳智能操纵技术。

智能操纵技术要紧包括专家系统、模糊操纵和神经网络等，智能操纵技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、操纵、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉操纵系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢———连铸———轧钢综合调度系统、冷连轧等。

3.2分布式操纵系统（DCS）

分布式操纵系统采纳一台中央运算机指挥假设干台面向操纵的现场测控运算机和智能操纵单元。

分布式操纵系统能够是两级的、三级的或更多级的。

利用运算机对生产过程进行集中监视、操作、治理和分散操纵。

随着测控技术的进展，分布式操纵系统的功能越来越多。

不仅能够实现生产过程操纵，而且还能够实现在线最优化、生产过程实时调度、生产打算统计治理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。

ＤCS具有特点操纵功能多样化、操作简便、系统能够扩展、爱护方便、可靠性高等特点。

ＤCS是监视集中操纵分散，故障阻碍面小，而且系统具有连锁爱护功能，采纳了系统故障人工手动操纵操作措施，使系统可靠性高。

分布式操纵系统与集中型操纵系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的要紧潮流。

3.3开放式操纵系统（OCS）

开放操纵系统（OpenControlSystem）是目前运算机技术进展所引出的新的结构体系概念。

〝开放〞意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，能够实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。

开放操纵系统通过工业通信网络使各种操纵设备、治理运算机互联，实现操纵与经营、治理、决策的集成，通过现场总线使现场外表与操纵室的操纵设备互联，实现测量与操纵一体化。

3.4运算机集成制造系统（CIMS）

钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产治理以及过程操纵连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化操纵。

目前钢铁企业已差不多实现了过程自动化，但这种〝自动化孤岛〞式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一治理，难以适应现代钢铁生产的要求。

以后钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。

为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、治理整体优化，关键确实是加强治理，猎取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。

美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。

3.5现场总线技术（FBT）

现场总线技术（FiedBusTechnology）是连接设置在现场的外表与设置在操纵室内的操纵设备之间的数字式、双向、多站通信链路。

采纳现场总线技术取代现行的信号传输技术（如4～20mA，ＤC直流传输）就能使更多的信息在智能化现场外表装置与更高一级的操纵系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。

通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。

现场总线的引入导致ＤCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化外表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测外表、现场总线化PLC（ProgrammableLogicController）和现场就地操纵站等的进展。

3.6交流传动技术

传动技术在钢铁工业中起至关重要的作用。

随着电力电子技术和微电子技术的进展，交流调速技术的进展专门迅速。

由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的今后由交流传动全面取代直流传动，数字技术的进展，使复杂的矢量操纵技术有用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。

现在不管大容量电机或中小容量电机都能够使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。

交流传动系统在轧钢生产中一显现就受到用户的欢迎，应用不断扩大

第四章机电一体化系统

机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和操纵功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。

机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。

假设系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序〝跑飞〞，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。

4.1干扰源

　从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。

〔1〕供电干扰

　　大功率设备会造成电网的严峻污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等缘故，电网上常常显现专门高的尖峰脉冲干扰。

据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起CPU误动作及数据丢失占各种干扰的90％以上。

〔2〕过程通道干扰

　　过程通道干扰要紧来源于长线传输。

当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不行等；及各通道的传输线假如处于同根电缆或捆扎在一起，专门是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会阻碍系统，使系统无法工作。

〔3〕场干扰

系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。

这些场干扰会通过电源或传输线阻碍各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。

4.2抗供电干扰的措施

〔1〕配电系统的抗干扰

　　抑制供电干扰第一从配电系统上采取措施，其次可采纳分立式供电方案，确实是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，如此就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。

　　另外，交流电的引入线应采纳粗导线，直流输出线应采纳双绞线，扭绞的螺距要小，并尽可能缩短配线长度．

〔2〕利用电源监视电路

　　在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，专门是后者属于恶性干扰，可能产生严峻的事故。

因此应采取进一步的爱护性措施，即使用电源监视电路。

电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬时降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供CPU同意的复位信号及中断信号等功能。

4.3场干扰的抑制

　防止场干扰的要紧方法是良好的屏蔽和正确的接地。

须注意以下问题：

〔1〕排除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。

〔2〕为了防止电磁场干扰，可采纳带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。

〔3〕不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。

〔4〕在布线方面，不要在电源电路和检测、操纵电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。

5软件抗干扰技术

各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、操纵状态失灵、储备数据窜改以及程序运行失常等后果，尽管在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍旧不能保证微机系统正常工作。

因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防备行为，实施软件抗干扰的必要条件是：

〔1〕在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块可不能受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。

2〕系统的程序及固化常数可不能因干扰的侵入而变化。

〔3〕RAM区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立，同时系统重新运行时可不能显现不承诺的数据抑制数据采样的干扰可采纳：

数字滤波，宽度判定抗尖峰脉冲干扰等方法，也可采纳重复检查法，偏差判定法来检查判定是否有干扰信号。

而程序运行失常的软件抗干扰措施一样〔1〕设置WATCHDOG功能，由硬件配合，监视软件的运行情形，遇到故障进行相应的处理。

〔2〕设置软件陷阱，当程序指针失控而使程序进入非程序空间时，在该空间中设置拦截指令，使程序进入陷阱，然后强迫其转入初始状地结合在一起,形成完整的系统。

总结

综上所述,通过20多年的进展，机电一体化技术差不多成为当今世界最热门、最重要的技术进展方向之一，并阻碍到几乎全部的工业行业。

我国从80年代初对机电一体化技术和产品开始予以重视，先后在国家科技攻关打算、863高科技打算和国家自然科学基金中列专项对机电一体技术加以研究，并取得了一系列重大科技成果。

199。

年，国家将用电子技术改造传统产业列为〝八五〞及本世纪后十年进展全民经济的重要战略技术措施，机电一体化技术的推广应用已取得相当进展。

致谢

三年大学时刻，匆匆，太匆匆。

一切恍如昨日历历在目，转眼间，灰飞烟灭，各走天际。

回首大学生活，感叹万分，万千思绪在心头。

说不出，道不尽，心中多少欢乐与忧愁。

我的班主任在大学三年里给了我莫大的关心，不管是在学习上、生活中依旧在找工作的过程中都教会了我许多许多。

她不仅教授我专业知识，更教会了我专门多为人处世的道理，在她的尽心指导下，我也慢慢地成熟起来。

在我论文的整个写作过程中，她从论文的选题、提纲的撰写、格式的要求、内容的修改甚至标点符号各个方面都给了详细的意见和修改，使我能够按时按照学院要求顺利地完成整篇论文。

我专门庆幸在大学里遇上如此一位好老师，感谢

参考文献

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科学出版社,2004.

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