罗宾康说明书5.docx
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罗宾康说明书5
序言
感谢您选用我公司自主研发的A600高性能矢量控制变频器。
A600高性能矢量控制变频器采用了先进的磁通矢量控制技术，
在对电机参数不敏感的前提下依然实现了高性能的电机控制。
它具备全频高转矩输出及快速响应、极佳的负载适应性、较高的速度控制精度和良好的可靠性，是真正能够满足较高现场要求的高性能通用变频器的理想选择。
A600高性能矢量控制变频器是将客户通用需求与行业性需求有机结合的产品，为客户提供了实用的PID调节器及恒压供水功能、简
易PLC、可编程的输入输出端子控制、远程同步控制、脉冲频率给定和其它专用变频器控制等多种强大的功能，为设备制造业和自动化工程的广大客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有很高的价值。
本手册对用户的设备安装、运行参数的设置、异常诊断、日常维护及安全使用等具有一定的指导作用。
为正确安装及操作本系列产
品，请您在使用A600高性能矢量控制变频器之前，务必仔细阅读本手册。
本手册随我们的产品一起发送，请您使用后妥善保管，以备今后使用。
如果在使用本变频器过程中还有未能解决的疑难问题，请联络本公司在各地的经销商，或直接与本公司客户服务中心联系。
本公司注重技术创新，如本使用说明书内容有变动，恕不另行通
知。
1
第一章安全注意事项及产品型号.4
1.1安全注意事项.4
1.2变频器型号说明.4
1.3变频器系列型号.4
1.4产品技术指标及规格.5
第二章变频器的安装及配线.8
2.1使用环境.8
2.2安装方向与空间.9
2.3键盘外形尺寸.9
2.4整机结构.10
2.5基本运行配线.13
2.6主回路端子配线.14
2.7主回路端子示意图.14
2.8控制回路端子示意图.15
2.9控制回路端子功能表.15
2.10拨码开关与对应关系.16
2.11接线注意事项.17
2.12备用电路.17
第三章操作面板及操作方法.18
3.1面板布局.18
3.2LED数码管及指示灯说明：
.19
3.3监控参数显示状态.20
3.4运行参数显示状态.20
3.5故障报警显示状态.21
3.6功能码编辑显示状态.21
3.7监控参数查看.22
3.8功能码参数的设置.23
3.9设置用户密码后进入功能码编辑状态的操作23
第四章监控参数组及故障记录与参数简表及使用说明.25
4.0监控参数组及故障记录.25
4.1功能参数表.27
4.2参数详细使用说明.47
P0系统管理参数47
P1基本运行参数53
P2辅助运行参数58
P3编码器及零伺服参数60
P4速度环及转矩控制参数61
P5VF控制参数64
P6模拟及脉冲输入输出参数69
P7数字量输入与输出.73
P8过程PID参数.84
2
P9可编程运行参数.88
PA保护参数.97
PB通讯参数.102
PC高级功能参数及性能参数.103
PE面板功能设置及参数管理（PD组保留）108
PF厂家参数.110
第五章通讯协议.111
5.1RTU模式及格式111
5.2A600的寄存器地址及功能码111
5.3其它寄存器地址功能说明：
.117
5.4变频器故障代码表：
.118
5.5变频器预告警代码表：
.119
5.6控制命令字格式（见写功能码06H实例）：
119
5.7参数属性表：
.119
5.8从机回应异常信息的错误码含义：
.120
5.9A600所有参数对应的通讯地址：
120
第六章异常诊断与排除.122
6.1故障信息及排除方法122
6.2异常处理.124
第七章保养与维护.126
7.1日常保养及维护126
7.2定期保养及维护.126
3
第一章安全注意事项及产品型号
1.1安全注意事项
▲不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
▲必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下进行配线作业，否则有触电危险。
▲本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，否则有触电危险。
▲使用时对变频器的接地端子，请依据国家电气安全规定和其他有关标准，正确、可靠地接地。
▲关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电危险。
▲绝不可将交流电源接至变频器的输出端子（U、V、W）上，电源进线只能接到R、S、T（或者单相
电源变频器的L1、L2）端子上。
▲人体静电有可能损坏设备内部MOS器件，如未采取防静电措施，请勿触摸印刷电路板及IGBT等器件。
▲不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部，否则有火灾及变频器损坏的危险。
▲绝不可将交流220V接到变频器内部控制端子上，否则会严重损坏变频器。
▲启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
▲请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后再断开电源。
▲不要将设备安装在阳光直射的地方。
1.2变频器型号说明：
1.3变频器系列型号
A600系列变频器电压等级为
380V，适配电机功率范围为：
0.75KW～450KW。
A600系列变频器的型号
如表1-2所示。
电压等级
变频器型号
额定容量（KVA）
额定输出电流（A）
适配电机（KW）
A600-4T0007G
1.5
2.3
0.75
A600-4T0015G
2.4
3.7
1.5
A600-4T0022G
3.6
5.5
2.2
A600-4T0040G
6.3
9.5
4.0
A600-4T0055G
8.6
13.0
5.5
380V三相
11.2
17.0
7.5
A600-4T0075G
A600-4T0150G
21.7
33
15
A600-4T0185G
25.7
39
18.5
A600-4T0220G
29.6
45
22
A600-4T0300G
39.5
60
30
4
A600-4T0370G
49.4
75
37
A600-4T0450G
62.5
90
45
A600-4T0550G
75.7
110
55
A600-4T0750G
98.7
150
75
A600-4T0900G
115.8
176
90
A600-4T1100G
138.2
210
110
A600-4T1320G
171.1
260
132
A600-4T1600G
204
310
160
A600-4T1850G
236.9
360
185
A600-4T2000G
253.4
385
200
A600-4T2200G
276.4
420
220
A600-4T2500G
312.6
475
250
A600-4T2800G
352.1
535
280
A600-4T3150G
391.6
595
315
A600-4T3500G
43.4
660
350
A600-4T4000G
500.0
730
400
A600-4T4500G
565.0
840
450
表1-2A600高性能矢量控制型变频器的型号
1.4产品技术指标及规格
输
额定电压，频率
三相（4T#系列）380V;50/60HZ
入
电压允许变动范围
三相（4T#系列）320V～460V
电压
4T#系列；0～380V
输
频率
低频模式：
0～300HZ高频模式：
0～3000HZ
出
过载能力
G型机:
110%长期150%1
分钟180%5
秒
P型机:
105%长期120%1
分钟150%1
秒
控制方式
V/F控制、高级V/F控制、V/F分离控制、电流矢量控制
频率设定分辨率
模拟端输入
最大输出频率的0.1%
数字设定
0.01HZ
频率精度
模拟输入
最大输出频率的
0.2%以内
数字输入
设定输出频率的
0.01%以内
控
V/F曲线（电压频率特性）
基准频率在
5～600HZ任意设定，多点V/F曲线任意设定，
制
亦可选择恒转矩、低减转矩
1、低减转矩2、平方转矩等多
特
种固定曲线
性
V/F控制
转矩提升
手动设定：
额定输出的0.0～30.0%
自动提升：
根据输出电流并结合电机参数自动确定提升转矩
自动限流与限压
无论在加速、减速或稳定运行过程中，皆自动侦测电机定子
电流和电压，依据独特算法将其抑制在允许的范围内，将系
统故障跳闸的可能性减至最小
控
电压频率特性
根据电机参数和独特算法自动调整输出压频比
制
无感矢量控制
特
5
性
起动转矩：
3.0Hz
时
150
％额定转矩（VF控制）
0.5Hz
时
180
％额定转矩（无PG电流矢量控制,磁通矢量控
制）
转矩特性
0.05Hz
时
180
％额定转矩（有PG电流矢量控制）
运行转速稳态精度：
≤±0.2％额定同步转速
速度波动：
≤±
0.5％额定同步转速
转矩响应：
≤50ms有PG矢量控制、无PG矢量控制、磁
通矢量控制≤20ms
电机参数自测定
不受任何限制，在电机静态及动态下均可完成参数的自动检
测，以获得最佳控制效果
电流与电压抑制
全程电流闭环控制、完全避免电流冲击，具备完善的过流过
压抑制功能
特别针对低电网电压和电网电压频繁波动的用户，即使在低于允许的电压范围内，系统
运行中欠压抑制
亦可依据独特之算法和残能分配策略，维持最长可能的运行时间
典
多段速与摆频运行
16段可编程多段速控制、多种运行模式可选。
摆频运行：
预置频率、中心频率可调，断
型
电后的状态记忆和恢复
功
PID控制
内置PID控制器（可预置频率）。
标准配置RS485通信功能，多种通信协议可选，具备联
能
RS485通讯
动同步控制功能
频率设定
模拟输入
直流电压0～10V,直流电流0～20mA（上、下限可选）
数字输入
操作面板设定，RS485接口设定，UP/DW端子控制，也可以
与模拟输入进行多种组合设定
输出信号
数字输出
2路OC输出和一路故障继电器输出
（TA,TB,TC），多达16种
意义选择
模拟输出
2路模拟信号输出，输出范围在
0～20mA或0～10V之间灵
活设置，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
自动稳压运行
根据需要可选择动态稳压、静态稳压、不稳压三种方式，以获得最稳定的运行效果
加、减速时间设定
0.1S～3600min连续可设定，S型、直线型模式可选
制动
能耗制动
能耗制动起始电压、回差电压及能耗制动率连续可调整
直流制动
停机直流制动起始频率：
0.00～【P0.16】上限频率
制动时间：
0.0～100.0s
；制动电流：
0.0％～150.0％额定电流
磁通制动
0～1000：
无效
低噪音运行
载波频率1.0KHZ～16.0KHZ连续可调，最大限度降低电机噪声
转速追踪速再启动功
可实现运转中电机的平滑再启动及瞬停再启动功能
能
计数器
内部计数器一个，方便系统集成
运行功能
上、下限频率设定，频率跳跃运行，反转运行限制，转差频率补偿，
RS485通讯，频率
递增、递减控制，故障自恢复运行等
显
操作面
运行状态
输出频率，输出电流，输出电压，电机转速，设定频率，模块温度，
PID设定，反馈量，
示
板显示
模拟输入输出等
报警内容
最近六次故障记录，最近一次故障跳闸时的输出频率、设定频率、输出电流、输出电压、
直流电压、模块温度等
6项运行参数记录
保护功能
过电流，过电压，欠压，模块故障、电子热继电器，过热，短路，输入及输出缺相，电
6
机参数调谐异常，内部存储器故障等
周围温度－10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）
环周围湿度5％～95％RH，无水珠凝结
境周围环境室内（无阳光直晒、无腐蚀、易燃气体，无油雾、尘埃等）
海拔1000米以上降额使用，每升高1000米降额10％
结防护等级IP20
构冷却方式风冷，带风扇控制
安装方式壁挂式，柜式
7
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）
有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
2.1使用环境
○1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
○2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
○3环境湿度20%～90%RH。
○4振动小于5.9m/s2（0.6g）
○5无电磁干扰场所。
○6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
8
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）
有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
2.1使用环境
○1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
○2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
○3环境湿度20%～90%RH。
○4振动小于5.9m/s2（0.6g）
○5无电磁干扰场所。
○6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
8
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）
有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
2.1使用环境
○1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
○2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
○3环境湿度20%～90%RH。
○4振动小于5.9m/s2（0.6g）
○5无电磁干扰场所。
○6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
8
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）
有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
2.1使用环境
○1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
○2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
○3环境湿度20%～90%RH。
○4振动小于5.9m/s2（0.6g）
○5无电磁干扰场所。
○6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
8
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）
有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
2.1使用环境
○1无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
○2无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
○3环境湿度20%～90%RH。
○4振动小于5.9m/s2（0.6g）
○5无电磁干扰场所。
○6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过
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