基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计.docx
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基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：
基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。
下面列出所需制作材料：
篇二：
基于单片机智能小车毕业设计（论文）
毕业设计（论文）
设计（论文）题目：
学院名称：
电子与信息工程学院
专业：
电子与信息工程班级：
姓名：
学号指导教师：
胡劲松职称教授
定稿日期：
XX年5月10日
基于单片机的智能小车
摘要
智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。
未来的车辆也一定是智能化的车辆。
所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。
因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。
以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。
能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：
智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602
THESMARTCARBASEDONMICROCONTROLLER
ABSTRACT
Intelligentvehiclesarethehotspotsoftheworld'svehicleresearchareasandtheautomotiveindustryanewgrowthpoint.Thevehiclesofthefuturemustbeintelligentvehicles.So,intelligentvehiclesisanimportantcarrierofthefutureofpeople'slives.There
fore,thestudyofintelligentvehiclesarenecessary.Therefore,thedevelopmentofasmart,intelligentcarcontrolsystemwithhighefficiencyisofpracticalsignificanceandscientificimportanttheoreticalvalue.Thispaperintroducesthedesignofasmartcarcontrolsystemthatcanautomatictracking.Basedonsignle-chipmicrocomputerSTC89C52Toachievetrack-findingusingphotoelectricsensortodetectblackline,Theuseofultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadandprompt,UsingtheLCD1602todisplayspeedanddistance.Thecarcanrealizeautomaticbasedontheblacklineforwardregression.Steering,Ultrasonicranging,promptingobstacles,LCD1602real-timedisplayofthespeedofthecaranddriveaway,withahighdegreeofintelligence,achievethedesigngoal.
KeyWords:
Smartcar,STC89C52MCU,ultrasonicsensor,LCD1602
目录
摘要.....................................................................................错误！
未定义书签。
ABSTRACT..........................................................................................错误！
未定义书签。
目录.......................................................................................错误！
未定义书签。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3绪论.................................................................................错误！
未定义书签。
智能小车的意义和作用........................错误！
未定义书签。
智能小车的现状...............................................1方案设计与论证...............................................................................................2主控系统.....................................................2电源模块.....................................................2电机驱动模块.................................................3
2.3.1电机模块选择与论证.......................................................................................3
2.3.2电机驱动模块选泽与论证...............................................................................3
2.4
2.5
2.6
2.7
第3章
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
第4章
4.1循迹模块.....................................................4测速模块.....................................................5显示模块.....................................................6壁障模块.....................................................7硬件设计...........................................................................................................8总体设计.....................................................8驱动电路.....................................................8信号检测电路................................错误！
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测速电路....................................错误！
未定义书签。
显示电路....................................错误！
未定义书签。
主控电路....................................错误！
未定义书签。
软件设计.........................................................................................................17主程序模块设计..............................................17
4.1.1主程序流程图.................................................................................................17
4.1.2主程序的设计.................................................................................................17
4.2电机驱动程序的设计..........................................19
4.2.1电机驱动程序流程图.....................................................................................19
4.2.2电机驱动程序的设计....................................................................................20
4.3循迹模块程序的设计..........................................22
4.3.1循迹模块流程图.............................................................................................22
4.3.2循迹模块程序的设计.....................................................................................22
4.4测距壁障模块程序的设计......................................24
4.4.1超声波测距模块流程图.................................................................................24
4.4.2超声波测距模块程序的设计.........................................................................25
4.5显示模块程序的设计..........................................26
4.5.1显示模块流程图.............................................................................................26
4.5.2显示模块程序的设计.....................................................................................26
第5章
5.1
5.2系统软硬件的调试.........................................................................................29软件程序的调试..............................................29硬件电路的焊接与调试........................................30
参考文献...............................................................................................................................31
附录1原理图......................................................................................................................32
附录2源程序......................................................................................................................33
附录3实物图.......................................................................................................................43
致谢.....................................................................................................................................44
作品（软件）使用说明书...................................................................................................45
篇三：
基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计
四川信息职业技术学院
毕业设计说明书
设计题目:
专业:
应用电子技术班级:
应电10-1学号姓名指导教师:
陈运军
二〇一二年十二月三日
四川信息职业技术学院毕业设计任务书
备注：
任务书由指导教师填写，一式二份。
其中学生一份，指导教师一份
目录
摘要..........................................................................................................................................1
第1章论述................................................................................................................................2
第2章方案论证及选择.................................................................................................................4
2.1总体设计方案.......................................................................................................................4
2.1.1整机系统........................................................................................................................4
2.1.2整机工作原理..................................................................................................................5
2.2系统方案的选择与比较..........................................................................................................5
第3章硬件电路设计....................................................................................................................6
3.1DB120-WG无线路由器...........................................................................................................6
3.1.1刷机固件介绍..................................................................................................................6
3.1.2刷机步骤........................................................................................................................7
3.2单片机最小系统设计..............................................................................................................9
3.2.1主控制芯片89C52...........................................................................................................9
3.2.2STC89C52RC单片机最小系统...........................................................................................11
3.2.389C52单片机的使用......................................................................................................13
3.3电机驱动电路......................................................................................................................14
3.3.1电机驱动模块使用.........................................................................................................14
3.3.2驱动原理及电路图.........................................................................................................15
3.3.3驱动模块原理及电路原理图............................................................................................15
3.4摄像头介绍........................................................................................................................16
3.4.1摄像头简介...................................................................................................................16
3.4.2摄像头的分类................................................................................................................17
3.4.3摄像头的工作原理.........................................................................................................17
3.4.4摄像头的主要结构和组件...............................................................................................17
3.5舵机...................................................................................................................................18
3.5.1舵机的控制...............................
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