变频器应用技术实训指导书.docx
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变频器应用技术实训指导书
《变频器应用技术》实训指导
目录
实训一、变频器功能参数设置与操作1
实训二、电机正反转运动控制4
实训三、电机运行时间操作6
实训四、外部模拟量变频调速8
实训五、多段速度选择变频调速实训9
实训六、PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训11
实训七、PLC控制变频器多级调速实训13
附录THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书15
2010.08
实训一、变频器功能参数设置与操作
在MF51变频器实训挂箱中完成此实训
一、实训目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
二、变频器面板图
按键
说明
正转运行指令键
可用于选择操作模式或设定模式
用于确定频率和参数的设定
用于连续增加或降低运行频率。
按下这个键可改变频率
在设定模式中按下此键，则可连续设定参数
用于给出正转指令
用于给出反转指令
用于停止运行
用于保护功能动作输出停止时复位变频器
表示
说明
Hz
表示频率时，灯亮
A
表示电流时，灯亮
RUN
变频器运行时灯亮，正转时/灯亮，反转时/闪亮
MON
监示显示模式时灯亮
PU
PU操作模式时灯亮
EXT
外部操作模式时灯亮
三、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定值
0
转矩提升
P0
0～30%
0.1%
6%4%
1
上限频率
P1
0～120Hz
0.1Hz
120Hz
2
下限频率
P2
0～120Hz
0.1Hz
0Hz
3
基波频率
P3
0～400Hz
0.1Hz
50Hz
4
3速设定（高速）
P4
0～400Hz
0.1Hz
50Hz
5
3速设定（中速）
P5
0～400Hz
0.1Hz
30Hz
6
3速设定（低速）
P6
0～400Hz
0.1Hz
10Hz
7
加速时间
P7
0～3600s
0.1s
5s
8
减速时间
P8
0～3600s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P9
0～500A
0.01A
A
额定输出电流
79
操作模式选择
P79
0～4，6，7，8
1
0
四、实训过程
1．参数设定（例：
把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键切换到参数设定模式。
按选择参数号Pr.79
（3）按键设定Pr.79的参数，按选择参数1，按键约1.5S。
Pr.79闪烁PU操作模式设置完成
（4）按键，按选择参数号Pr.7。
（5）按键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5）
（6）按把当前值增加到10。
（7）按键约1.5S完成设定值。
2．设定频率运行（例：
在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键切换到参数设定模式。
按选择参数号Pr.79。
（3）按键设定Pr.79的参数，按选择参数1，按键约1.5S。
Pr.79闪烁PU操作模式设置完成
（4）按键切换到频率设定模式
（5）按选择改变设定频率，按键约1.5S，频率设定完成。
按键到频率监示模式。
（6）按键变频器正转运行
（7）按键，停止运行。
实训一：
ØPU操作模式：
Pr.79=1
Ø设定频率：
50Hz
Ø加速时间：
Pr.7自定
Ø减速时间:
Pr.8自定
实训二、电机正反转运动控制
一、实训目的
掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。
三、实训内容
1．连续运行曲线
2．参数设定
P79=3
P7=10.0
P8=10.0
P1=50
P2=0
四、实训步骤
正反转操作
1.接线图如下：
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端
2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。
3.将K1打到开的状态，电机正转，通过M旋钮调节变频器的输出频率。
4.输出最大50HZ。
5.将K1关闭，K2打开，电机反转，通过M旋钮调节变频器的输出频率。
6.输出最大50HZ。
7.K1、K2同时打开时，变频器不启动，在运行时打开另一个开关，变频器减速后停止。
点动操作
1．按照上述的标准设置变频器参数，在变频器停止及PU模式下设定频率，例如：
将M旋钮设到30.00HZ，按SET键。
将正反转操作接线图的K1，K2换成点动按钮S1、S2。
2．给变频器断电一次，然后在启动变频器。
3．连接实训线路，电机为星形连接方式。
4.按S1，正转加速启动，松开按钮，变频器停止。
5.按S2，反转加速启动，松开按钮，变频器停止。
6．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
五、实训报告
调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？
实训三、电机运行时间操作
一、实训目的
掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。
利用启动自保持功能来控制电机运行时间,启动自动保持功能在STOP信号变为ON时有效,此时,正反信号仅作为启动信号工作,点动开关S1和S2作为一个启动信号。
当按下S1时，电机正转，断开S1电机继续运转；S3断开电机停止,当S3闭合时,按下S2时，电机反转，断开S2电机继续运转,S3断开电机停止。
三、实训内容
控制方式一
1．参数设置：
P250=9999P79=3P183=5P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0
2．设置频率：
任意值例：
20.00Hz
3．实训接线图
控制方式二
1．参数设置：
P250=8888P79=3P183=5P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0
2．设置频率：
任意值例：
20.00Hz
3．实训接线图
四、实训步骤
按控制方式一
1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2.接通电源设置变频器参数。
3.按S1电机正转启动运行,将S3按动一次,电机停止,按S2反转启动运行,S3按动一次,电机停止。
按控制方式二
1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2.接通电源设置变频器参数。
3.按S2电机正转启动运行,将K1闭合,电机保持正转,按动S1一次,电机减速后停止,按S2电机反转,S1按动一次,电机停止。
4.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
五、实训报告
分析控制时序图,在不同的时间段,按动各按钮,观看实训现象。
绘制运行状态图。
实训四、外部模拟量变频调速
一、实训目的
通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
1K的可调电位器在电路没接通之前，应旋到阻值最大。
通过改变可调电位器的来改阻值变变频器的输出频率，电机的转速随电压的升高而加快。
运用电压表对电压输入进行监视。
三、实训内容
1.运行模拟量电压输入方式调速。
2.实训连接线路
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端
3.参数设置
P79=4P1=50P73=1P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0
四、实训步骤
1．连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2．接通电源设置变频器参数。
3．按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。
4．调节给定电压值。
显示的频率随给定电压的变化而变化。
5．减速调节，给定电压慢慢减小到0，变频器频率显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。
6．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
五、实训报告
将变频器反转，调节观看实训现象。
在正、反转同时运行时，实训现象如何？
实训五、多段速度选择变频调速实训
一、实训目的
掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。
通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上。
通过RH、RM、RL、REX的不同组合，进行16段速度调速选择。
通过改变不同的参数，可以自由设定，每一段速度。
三、实训内容
1．参数设置
P79=3P180=0P181=1P182=2P183=8P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0
速度参数设置如下表：
2.实训连接线路
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端
四、实训步骤
1．连接实训线路，电机为星形连接。
2．切换各个钮子开关的通断，观察变频器的输出频率，切换方式如下图：
3．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
五、实训报告
同过设定不同的参数，观察输出频率的变化。
也可通过设定参数，设定7段速调速等实训。
通过此表格，填写所观察到的频率。
RL
RM
RH
RES
频率RL
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
实训六、PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训
一、实训目的
1、掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。
2、掌握PLC与变频器结合的简单应用。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部通过PLC进行控制，电机为星形连接。
三、实训内容
1．连续运行曲线
2．参数设定
P79=3
P7=10.0
P8=10.0
P1=50
P2=0
四、实训步骤
1.接线图如下：
2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。
3.按下点动按钮S1，变频器启动，电机正转，通过M旋钮调节变频器的输出频率。
4.输出最大50HZ。
5.按下点动按钮S2，电机反转，通过M旋钮调节变频器的输出频率。
6.输出最大50HZ。
7.按下点动按钮S3，变频器减速后停止。
五、实训报告
调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？
六、参考程序
实训七、PLC控制变频器多级调速实训
一、实训目的
学习通过PLC对变频器的控制方法
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ
15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。
断开S1电机停止运转。
三、实训内容
1．实训连接线路
2．参数设置
P79=4P4=20
P5=10P6=5
P24=15P25=25
P26=30P27=35
四、实训步骤
1．按照实训内容要求连接实训线路。
2．设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。
3．再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。
4．打开PLC主机电源，将程序下载到主机中，并使PLC处于运行状态。
5．将S1开关打开，观察变频器运行现象。
五、参考程序
附录THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书
一、实训装置
包含部件：
1．SMS-01型控制屏
（1）交流电源功能板
三相四线380V交流电源供电，由三只电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制平的供电有钥匙开关和启停开关控制。
（2）直流电源、给定单元、定时器兼报警记录仪。
提供+5V/1A和+24V/1A直流稳压电源各一路，三位半数显；
提供0～30V可调电压输出；
提供±12V直流稳压电源；
提供定时定时器兼报警记录仪，平时做时钟使用，具有设定时间，定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）PLC主机实训组件及各实训挂件
实训装置选用FX2N-48MR-001AC/DC/继电器内置数字量I/O（24路开关量输入，24路继电器输出）。
2．SMS-2实训桌
实训桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面。
实训桌设有两个抽屉，用于放置连接线、编程器、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套普及型的实训装置。
二、操作、使用说明
（一）装置的启动、交流电源控制
1．将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。
2．控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。
3．设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。
（二）实训连接及使用说明
1．为了使主机的输入输出接线柱和螺钉不因实训时频繁的装拆而导致损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实训面板的固定插孔处。
实训板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线。
2．编程时，先用编程电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN/STOP”开关置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。
3．实训时，断开电源开关，按实训要求接好外部连线。
检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN/STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实训。
4．在进行“电气控制技术”与“变频调速控制技术”系列实训时，实训前务必将交流电源功能板模块的开关置于“关”位置。
连好实训接线后，并在指导老师检查无误后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。
在进行“PLC典型控制模拟及应用实训”时，只要将主机的24+V电源与各实训模块的24V输入连接；输入COM端与实训模块中的COM端相连；主机输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5与主机输入端COM相连即可。
（三）挂箱挂置的具体方法
控制屏正面大凹槽内，设有两根方型不锈钢管，可挂置实训部件，凹槽底部设有三芯等插座，挂件的供电由这些插座提供。
控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
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