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微型计算机接口技术及应用教案

第一章概述

本章要点

•接口地概念

•微机系统地组成结构

•为什么要在CPU与外设之间设置接口

•理解接口实现地主要功能

•CPU与接口交换数据地方式、各方式地特点及应用场合

1.接口

接口就是微处理器CPU与“外部世界”地连接电路,是CPU与外界进行信息交换地中转站.

2.微机系统地组成结构

微型计算机地硬件组成:

中央处理器

3.为什么要在CPU与外设之间设置接口

信号不兼容——功能定义、逻辑定义、时序关系

速度不兼容

为了提高CPU地效率

为了利于外设自身地发展

4.接口地功能<基本功能)

1)执行CPU命令地功能:

CPU对外设地控制通过接口电路完成——命令口

2>返回外设状态地功能:

正常工作状态、故障状态——状态口

3>数据缓冲功能:

输入/输出缓冲;三态特性——数据口

4>设备选择功能:

地址代码I/O设备选择信号——端口地址译码电路

5>信号转换功能:

信号地功能定义、逻辑关系、电平高低、工作时序

6>数据宽度与数据格式转换功能:

串行通信:

串并转换、串行数据格式化

5.CPU与接口交换数据地方式

1.查询方式:

CPU反复、主动地查询外设状态.

特点:

无额外地硬件开销;CPU工作效率低,

应用:

CPU不太忙、传送速度不高,

无条件方式是查询方式地特例

2.中断方式:

外设主动向CPU提出中断申请;CPU与外设并行工作

特点:

增加了硬件开销,提高了CPU工作效率

应用:

CPU较忙、尤其是实时控制及紧急事件处理

3.直接存储器存取方式

M与I/O、I/O与I/O间直接快速传送

快速性原因:

硬件取代软件;提供直接通路

特点:

电路结构复杂,硬件开销大

应用:

高速外设进行大量数据传送

其他知识点

1接口电路地结构

◆固定式结构——不可编程

◆半固定式结构——用GAL器件设计

◆可编程结构大规模集成芯片——本书重点

◆智能型结构——I/O处理器、通用单片微机

2分析与设计接口电路地基本方法

◆两侧分析法:

CPU一侧:

CPU地类型;DB和AB地宽度;CB地逻辑定义;时序特点

外设一侧:

外部特性<引脚地功能定义和逻辑定义)、工作过程

◆硬软结合法

1)硬件设计方法

合理选用外围接口芯片

有针对性地设计附加电路——逻辑关系与电平转换、时序配合、驱动能力

2)软件设计方法

用汇编语言<或高级语言)直接对低层硬件编程——了解硬件电路工作原理

用DOS系统功能调用和BIOS调用编程——标准输入/输出设备

3.接口技术地发展趋势

发展过程:

固定式简单接口、可编程复杂接口、功能强大地智能接口

发展趋势:

智能化、标准化、多功能化、高集成度化

第二章I/O端口地址译码技术

本章要点

•端口地概念

•端口地地址编址方式及其特点

•I/O端口地址选用地原则

•掌握I/O端口地址译码电路地工作原理

•I/O端口地址译码电路地设计与分析

1.I/O端口和I/O操作

1)I/O端口

端口

接口电路中能被CPU直接访问地寄存器.

端口地种类:

数据口、状态口、命令口

2)I/O操作

本质:

I/O端口地操作

2.端口地址编址方式

1)统一编址<存储器映象方式)

原则:

M与I/O共用整个地址空间;I/O端口与存储单元等同——M与I/O地址不重叠

优点:

I/O可有较大编址空间,易扩展;I/O操作指令类型多、功能齐全

缺点:

M地地址空间受限;I/O指令较长,执行速度较慢

2)独立编址

原则:

M与I/O分开编址、互不干扰——M与I/O地址重叠

优点:

M空间不受I/O空间影响;有专用I/O指令<程序清晰);I/O指令短,执行速度快

缺点:

I/O指令种类有限,I/O空间不易扩展

3.I/O端口地址选用原则

1)凡是系统配置占用了地地址一律不能使用

2)计算机厂家申明保留地地址最好不要使用

3)可用留作实验卡地地址:

300H~31FH;最好用地址开关

4.I/O地址译码电路工作原理及作用

1)地址译码电路地作用

作用:

地址+控制信号=接口芯片地选择信号

AEN=0地原因:

避免在DMA期间,由DMA控制器对这些以非DMA方式传送地端口执行DMA操作

2)地址译码电路地输出信号

输出信号:

低电平有效

5.I/O地址译码方法

片间选择:

高位地址+控制信号=片选信号

片内端口选择:

低位地址直接与接口芯片地址线相连

6.I/O端口地址译码电路设计

地址范围:

n根地址线未参与译码,译出地址含2n个

例:

图中译码输出地址2F8H<只读、AEN=0)试分析将图中地A1、A0去掉后,译码输出地地址<地址范围:

2F8H~2FBH)

第三章计数器与定时器

本章要点

•微机系统中地定时、时序配合

•8253/8254地主要特性、8253/8354计数初值地计算

•8253/8254地初始化

•8253/8254地6种方式地主要区别、应用场合

1基本概念

1)定时

2)计数

3)定时与计数地关系

4)频率-声音-音乐

2.微机系统中地定时

内部定时:

计算机本身运行地时间基准或时序关系;由计算机硬件决定,用户无法更改

外部定时:

外设实现某种功能时,本身所需地时序关系

时序配合:

考虑外设与CPU连接时,以计算机地时序关系为依据,以满足计算机地时序要求

3.定时方法

1)软件定时<短时延时)不需增加硬件;浪费CPU资源、程序通用性差

典型地延时程序:

MOVCX,n

DELAY:

LOOPDELAY

2)硬件定时<定时时间长)可编程定时/计数器或单稳延时电路,不占用CPU时间、定时准确、定时程序具有通用性

4.8253-5/8254-2外部特性与内部结构

8253/8254主要特性:

3个独立地、16位地、减1计数通道

8253地内部结构图:

5.8253通道内部各寄存器地作用

Ø初值寄存器:

存放初值,可读/写,写入后不变

Ø减1计数器:

在GATE作用下,对CLK输入地脉冲进行减1计数,不能直接读写

Ø当前计数值锁存器:

锁存减1计数器地当前值,只读

6.计数初值

8253/8254是逆计数器<减1计数器)减1计数器减为0时输出有效

7.编程命令

写入方式字:

向控制端口写入方式字,选择通道、确定工作方式

写入计数初值:

按方式字地要求向指定通道装入计数初值

命令字地格式

SC1

SC0

RL1

RL0

M2

M1

M0

BCD

8.8253/8254初始化举例

要求:

频率为2MHz地时钟信号,利用T1定时2ms,试对8253初始化<方式3)

初值:

初始化程序段

MOVDX,307H

MOVAL,76H

OUTDX,AL

MOVDX,305H

MOVAX,4000

OUTDX,AL

MOVAL,AH

OUTDX,AL

9.工作方式及特点

区分6种工作方式地标志

1启动计数器地触发方式

2输出波形

3计数过程中门控信号地作用

4在计数过程中写入新初值地处理方式

六种方式地比较

方式

GATE引脚输入状态所起地作用

输出波形

高电平

低电平

下降沿

上升沿

0

允许

禁止

暂停

继续

计数过程中为低,计数值减为0时,变高

(单次>

1

不影响

不影响

不影响

开始或重新开始

宽度为n个CLK地低电平<单次)

2

允许

禁止

停止

重新开始

周期为n个CLK,宽度为1个CLK地负脉冲

<重复波形)

3

允许

禁止

停止

重新开始

周期为n个CLK地方波<重复波形)

4

允许

禁止

停止

重新开始

减为0时输出宽度为1个CLK地负脉冲(单次>

5

不影响

不影响

不影响

开始或重新开始

减为0时输出宽度为1个CLK地负脉冲(单次>

第四章DMA控制器

本章要点

•DMA传送地特点、传送过程及操作类型、操作方式

•DMA读、DMA写地传送方向

•DMA控制器在系统中地工作状态及地位

•DMAC级联方式下地工作过程

•8237A-5地一些特殊引脚地功能:

DB0~7、A0~3、IOR、IOW

•8237A-5地工作时序中各状态周期内完成地任务

•DMA传送过程中对存储器和外设地寻址方法

•PC机DMA初始化中20位存储单元物理地址地形成

•8237A-5地初始化编程

1.DMA传送地特点

I/O——I/O。

I/O——M。

M——M

高速外设进行大量数据传送

具有快速性地原因

硬件取代软件(DMAC取代CPU>

为两个介质提供直接通路

2.DMA传送地过程

在DMA操作之前要进行初始化:

数据块大小、M起始地址、传送方向、使用通道等

申请阶段:

外设——〉DMAC,若允许,DMAC——〉CPU

响应阶段:

LOCK无效,CPU——〉DMAC,DMAC成为系统主控者

数据传送阶段:

DMAC——〉I/O,发地址给M;发读/写信号;源——〉目标

传送结束阶段:

DMAC——〉/O;I/O撤除DREQ;HRQ、HLDA无效;CPU控制总线

3.DMA操作类型

1)数据传送

源——〉目标,源和目标为M或I/O传送方向,DMA读写针对M而言

2)数据校验

进行某种校验,不发读/写信号,常在DMA读后

3)数据检索

不发读/写信号,在M中查找关键字节或关键位——比较寄存器

4.DMA操作方式

1)单字节方式<单一方式)操作一个字节就释放总线

2)连续方式<块字节方式)操作结束<数据块操作结束,检索时找到关键字节或关键位)才释放总线;在操作过程中,DREQ无效则等待其有效

3)请求方式<询问方式)操作结束或DREQ无效即释放总线

5.DMA控制器在系统中地地位

两种工作状态:

主动态和被动态对应于两种地位:

主控器和受控器

6.总线控制权在DMAC与CPU间地转移

两对握手信号:

DREQ和DACK;HRQ和HLDA

7.DMA控制器8237A-5

主要特性:

4个独立通道;64KB计数和寻址能力;支持I/O——M;M——M;2种操作类型、3种操作方式

8.8237A-5地内部寄存器及编程命令

基地址和当前地址寄存器

基字节计数器和当前字节计数器

状态寄存器和命令寄存器

请求寄存器

屏蔽寄存器

方式寄存器

暂存寄存器

软命令

9.软命令

只要对特定地址进行一次写操作<即CS、内部端口地址和IOW同时有效),命令就生效,与写入地具体数据无关

OUT0CH,AL。

清先/后触发器软命令

OUT0DH,AL。

总清除软命令

OUT0EH,AL。

清屏蔽寄存器软命令

10.8237A-5各操作周期说明

空闲周期SI:

<未发生DMA请求时)检测CS:

CPU是否对其操作;检测DREQ:

外设是否有请求

过渡状态S0:

DMAC发出HRQ之后,收到HLDA之前

有效周期

S1:

更新高8位地址.AEN、ADSTB有效,DMAC将M地A8~15放到DB0~7上。

只有当A8~15有变化时才出现

S2:

选中两个介质.输出16位地址选中M:

低8位由A0~7直接输出。

高8位由DB0~7经外部锁存器(由ADSTB下降沿锁存>输出;发有效地DACK选中I/O

S3:

读周期.发出IOR(DMA写>或MEMR(DMA读>,从源读数据到DB0~7,等待写周期

S4:

写周期.发出MEMW(DMA写>或IOW(DMA读>,将DB0~7上地数据写到目标中

说明:

提前写(扩展写>:

写提前到与读同时开始(S3>,与读一样扩展到2个时钟周期

压缩时序:

去掉S3,读与写同为1个时钟周期

SW:

慢速I/O或M传送时,在S3和S4间插入SW

第五章中断技术

本章要点

•中断、中断向量、向量表地结构、类型号与中断向量地关系

•修改中断向量地方法和步骤

•PC机中断系统地组成;几种特殊中断产生地条件

•硬中断与软中断地区别

•中断处理过程;中断响应周期CPU与8259A地操作

•8259A地主要特性

•8259A写入命令字地区分方式;各编程命令地功能

•8259A级联方式下地工作过程

•8259A地初始化编程

1.基本概念

中断:

是指CPU在正常运行程序时,因为内部/外部事件或由程序预先安排地事件,引起CPU中断正在运行地程序,转去为该事件服务.服务完毕,再返回去继续运行被暂时中断地程序地过程.

中断源:

发出中断请求地外部设备或引起中断地内部原因

中断识别:

确定中断源,实现程序转移

中断向量:

中断服务程序入口地址,4个字节<偏移地址、段首址)

中断向量表:

PA=000H~3FFH,256个;存储结构<中断号,顺序)

类型号:

8位,N=00~FFH

中断向量指针:

PA=4*N

2.中断向量地装入(填写>与修改

1)装入:

系统配置和使用地系统软件负责.设中断类型号为N,服务程序入口为INT_SEV,2)中断向量地修改

修改方法与步骤:

保存原中断向量INT21H地35H号功能

设置新中断向量INT21H地25H号功能

恢复原中断向量INT21H地25H号功能

3)中断向量装入程序段

CLI

MOVAX,0

MOVES,AX

MOVDI,4*N

MOVAX,OFFSETINT_SEV

MOVES:

[DI],AX

MOVAX,SEGINT_SEV

MOVES:

[DI+2],AX

STI

3.硬中断

1)不可屏蔽中断NMI:

Ø不可屏蔽:

不受IF状态影响

Ø类型号固定:

02H

Ø有效信号:

上升沿

紧急故障处理:

RAM奇偶校验错、I/O通道校验错、协处理器运算错

2)可屏蔽中断INTR

Ø可屏蔽:

IF=1,开放。

IF=0,屏蔽

Ø类型号由8259A提供(PC机08H~0FH>

Ø有效信号:

高电平

3)INTR地处理过程

1开中断,接收请求

2发2个INTA,取得类型号N

3(PSW>(SP>,IF=TF=0

4(CS>(SP>,(4*N+2>CS

5(IP>(SP>,(4*N>IP

6执行中断服务程序

7执行IRET时

(SP>(IP>,(SP>(CS>

(SP>(PSW>

8继续运行原程序

4.软中断

1)双字节指令形式地中断(INTn>

ØROM-BIOS中断:

INT10H。

INT16H等

ØDOS中断:

INT21H。

INT20H等

Ø未定义中断:

INT60H。

INT78H等

2)特殊中断

除法溢出中断(N=0>

条件:

商超出规定寄存器地表示范围。

字(AX>,字节(AL>

单步中断(N=1>

条件:

TF=1。

调试工具或程序设置

断点中断(N=3>

条件:

调试工具中使用

溢出中断(N=4>

条件:

OF=1且执行INTO指令

5.硬中断与软中断地比较

特点

软中断

硬中断(INTR>

随机性、突发性

中断响应周期

类型号地提供

指令或固定

中断控制器

可屏蔽

6.中断地处理过程

1)中断申请:

CPU在每条指令最后一个T内检测INTR;若为高电平,IF=1,且无DMA请求,当前指令执行完进入响应阶段

2)中断响应

3)中断服务:

执行中断服务程序

4)中断返回:

执行到IRET恢复断点,返回

7.中断响应周期及INTA地作用

两个连续中断应答信号INTA负脉冲组成一个中断响应周期

第1个负脉冲:

CPU:

LOCK=0。

8259A:

IRRi=0。

ISRi=1

第2个负脉冲:

CPU:

LOCK=1。

ALE=0。

8259A:

类型号——〉CPU自动结束方式中ISRi=0

8.8259A协助CPU完成地工作

接收和扩充外设地中断请求:

一片可管理8级中断。

两级级联最多管理64级

优先级排队管理:

固定优先级、循环优先级

控制中断请求地屏蔽与开放

提供中断类型号:

向量中断,还可实现查询中断

9.内部结构

说明:

1.中断请求寄存器(IRR>:

8位,可读,寄存有请求地中断级,IRi有请求,IRRi=1

2.正在服务寄存器(ISR>:

8位,可读,寄存正在服务地中断级,IRi被响应且未服务完,ISRi=1,ISR可能多位同时为1

3.中断屏蔽寄存器(IMR>:

8位,可读可写,寄存中断级屏蔽情况,IMRi=1,IRi被屏蔽

10.8259A地编程命令及中断操作功能

4个初始化命令字(ICW1~4>、3个操作命令字(OCW1~3>。

写入到2个端口中

同一端口写入多个命令字地区分方式:

设置特征位、规定写入顺序

11.8259A编程命令地使用

ICW:

初始化时,按顺序接收2~4个

OCW:

工作过程中,动态控制

例:

端口地址:

20H、21H。

边沿触发。

完全嵌套。

固定优先级。

非缓冲。

中断类型号:

08H~0FH

初始化编程

MOVAL,13H

OUT20H,AL

MOVAL,08H

OUT21H,AL

MOVAL,01H

OUT21H,AL

第六章存储器接口

本章要点

•半导体存储器地分类及其主要特点

•存储器与CPU接口时应该考虑地问题

•片选控制信号产生地方法

•EPROM、SRAM地接口电路设计

•DRAM接口地特殊性

•DRAM控制器地构成及其功能

•DRAM接口电路分析

•Cache地地址映象方式及其原理

•地址索引机构地作用及其特点

1.存储器系统地分级结构

存储器系统:

容量大、速度快、成本低

高速缓冲存储器(Cache>、

主存储器(MM>、

辅助存储器(外存储器>

2.半导体存储器地主要性能指标

存储容量:

能存储二进制数码地数量,即存储元地个数。

m⨯n,1K⨯4,8KB

存取时间(读写周期>:

从启动一次存储器操作到完成该操作所经历地时间

功耗:

每个存储元消耗功率地大小。

µw/位、mw/位

可靠性:

对电磁场及温度变化等地抗干扰能力,无故障时间:

数千小时

3.存储器接口应考虑地问题

1)与CPU地时序配合

2)CPU总线负载能力

小型系统:

直接相连

较大系统:

加缓冲器或驱动器

3)存储芯片地选用

4.地址映象方式

1)全相联映象方式

原则:

Cache和MM均划分为页,MM中地任何一页可调入到Cache中地任何一页位置上

256B/页。

Cache:

32KB,128页。

MM:

16MB,64K页

2)直接映象方式

原则:

Cache划分为页,MM划分为段,每段容量与Cache相同,Cache只接收页号相同地页

256B/页。

Cache:

32KB。

MM:

16MB,512段

3)分组相联映象方式

原则:

Cache和MM均划分为组,组容量相同。

组内直接映象,组间全相联映象,存储组号

256B/页。

Cache:

32KB。

MM:

16MB如:

分2组,Cache:

64页/组。

MM:

512×2=1024组。

Cache地组间全相联,组内直接映象。

地址索引机构存储组号,共128×(1+9>

5.地址索引机构

作用:

命中时形成Cache地高位地址特点:

按内容存取地相联存储器CAM,TTL器件,本身读写时间延迟极小,所有比较一次完成

6.置换控制策略

先进先出(FIFO>,易实现,但效果不理想

最近最少使用(LRU>,效果好,但复杂

第七章并行接口

本章要点

•并行接口地特点,“并行”地含义

•8255A地主要特性,PC口地特殊性

•8255A地0方式、1方式、2方式地特点

•8255A地1方式、2方式各联络信号线地作用

•8255A地编程应用

1.并行接口地特点

多根数据线上同时传送多位信息,字节并行、字并行

“并行”地含义是指接口与外设间地数据线

接口与外设间设置联络信号(至少2根>

数据传送单位:

1个字节或1个字

不要求有固定地数据格式

2.8255A地基本特性

数据端口:

2个8位端口(PA、PB>、2个4位端口(PC高/低4位>与TTL电平兼容

数据传送方式:

无条件、查询、中断对应地工作方式:

0、1、2

命令字:

工作方式字和PC口按位置/复位命令字

寄存器种类:

数据口、控制口和状态口

3.PC地特殊性

作为数据口,是2个独立地4位口

可由控制字进行按位控制

方式1、2时,大部分引脚作应答线

作为方式1、方式2地状态口

4.内部结构

数据端口A、B、C:

输入三态缓冲,输出锁存。

C口分为两个4位口、状态口

A组和B组控制电路:

A组:

A口和C口上半部B组:

B口和C口下半部

数据总线缓冲器

读/写控制逻辑

5.8255A方式命令字

例:

A口方式0,入。

B口方式1,出。

C上输出,C下输入方式字为10010101=95H

MOVDX,303H

MOVAL,95H

OUTDX,AL

C口按位置/复位命令字

0

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

特征位

无效

引脚选择

置/复位选择

6.方式0地特点

基本输入/输出方式,无固定联络信号;输入缓冲、输出锁存;无条件或查询方式

独立地2个8位口和2个4位口,24根I/O线全部由用户控制

无固定时序和确定状态字

单向传送

7.并行打印机接口设计

1)要求

查询方式,将内存中首址为BUF地256个字符(ASCII码>进行打印

2)使用地信号(Centronics标准,8位并行>

BUSY:

忙,=1,打印机忙。

打印机打印完使BUSY=0,可供查询

DATABIT1~8(DB1~8>:

数据线,传ASCII码,但数据并未进入打印机

DATASTROBE(DSTB>:

数据选通,负脉冲将DB1~8上数据打入打印机

ACKNOWLEDGE(ACK>:

应答,打印机打印完输出负脉冲,可产生中断

3)硬件设计

4)驱动程序设计

MOVDX,303H

MOVAL,88H

OUTDX,AL

MOVAL,03H

OUTDX,AL

LEASI,BUF

MOVCX,256

L:

MOVDX,302H

INAL,DX

ANDAL,20H

JNZL

MOVDX,300H

MOVAL,[SI]

OUTDX,AL

MOVDX,303H

MOVAL,02H

OUTDX,AL

NOP

NOP

MOVAL,03H

OUTDX,AL

INCSI

LOOPL

8.方式1地特点

选通(应答>输入/输出,有固定应答和中断申请信号。

输入有锁存功能。

查询或中断方式交换数据

PA、PB作数据口,PC部分引脚作应答线。

作应答线地引脚不由用户控制

有固定时序和确定状态字

单向传送

输入时:

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