雷达使用手册.docx
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雷达使用手册
道闸雷达
安装调试手册
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一、前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3⋯⋯⋯⋯
二、产品概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3⋯⋯⋯
三、雷达技术参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4⋯⋯
四、雷达安装规范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5⋯⋯
五、接线定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5⋯⋯⋯
六、雷达参数设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8⋯⋯
七、调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9⋯⋯⋯⋯
八、注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11⋯⋯⋯
九、保修⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1⋯2⋯⋯⋯
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一、前言
本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷
达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装
和使用道闸雷达。
本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单
芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请
仔细阅读产品安装调试手册。
、、产品概述
2.1、工作原理
道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高
速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率
之间的频率差来计算目标距离，经逻辑运算后执行外部控制
和数据传输。
2.2雷达特点与应用
▲本产品工作于24-24.5GHz频域区间，全天侯，不受任何
气候环境的影响。
▲可完全替代“车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了
繁琐的切地感线圈工序。
降低人工成本。
▲可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员
和物资在闸机下方的安全通行。
▲可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。
▲可用于警戒区域报警触发器用。
▲有流量记录功能，断电不丢失数据。
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2.3雷达天线HFSS仿真效果
从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装
、、雷达技术参数
1、输入电压：
DC12V150mA
2、工作频率：
24-24.5GHz
3、调制模式：
FMCW
4、发射功率：
10-15dBm
5、波束与闸杆夹角：
宽波＜15°、窄波＜12°
6、检测距离：
1-6米，±0.2米。
7、通讯方式：
RS485、波特率115200
8、工作温度：
-40℃~+85℃
9、防护等级：
IP67
10、外型尺寸（长*宽*厚）131mm*106mm*28.5mm
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、、雷达安装规范
2.4触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装，防砸雷达
安装在自动闸杆下方的箱体上，触发雷达安装在雷达安装专
用支架上，雷达中心距地面最佳高度为0.6m。
2.5、道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。
2.6、检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥，
隔离栏、指示牌之类等等。
2.7、检测距离范围内的环境改变后，请及时更新雷达背景。
（上图比例10：
1，车道宽3米，触发距离4米）
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2.8防砸雷达安装示意图:
、、接线定义
颜色定义
红色电源输入+12VDC
黑色电源输入GND
蓝色RS485+
绿色RS485-
灰色功能开关输入端
棕色功能开关输入地
白色继电器输出常开点
黄色继电器输出COM
六、雷达参数设置
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2.9、雷达主要参数一键快速设置
每设置一项参数后，雷达10秒后自动退出设置菜单，此
时才能进行其它参数设置。
按下设置轻触开关，绿灯闪亮次数与设置功能对照表：
绿灯闪亮次数对应设置功能
2次雷达背景更新
4次检测距离设置
6次人车区分设置
8次灵敏度设置
10次初始化雷达
12次设置应用场景
▲雷达背景更新
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁2次后快松开，此时绿色指
示灯闪烁，直到背景更新完成后，绿灯进入正常工作指示状
态。
（更新雷达背景时,请将道闸杆处在水平状态）
▲检测距离设置
重要说明：
系统进入检测距离设置时：
绿灯为按键状态指示
灯。
红灯为距离状态指示灯，起始距离从1米开始累加，当
设置的检测距离为1米时，红灯常亮，检测距离越长，红灯
闪烁越快，以此循环。
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁4次后快松开，此时绿亮灭，
红灯常亮（起始距离为1米），每按下一次按键时，被设检测
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距离增加0.5米，有效设置距离在1-6米内循环，如下表所
示：
按下按键次数被设距离变化红色指示灯状态
按下0次起始值1米红灯常亮
按下1次1.5米
按下2次2米
按下3次2.5米
按下4次3米
距离值越大，红灯按下5次3.5米
闪烁越快
按下6次4.0米
按下7次4.5米
按下8次5米
按下9次5.5米
按下10次6米
超出10次起始值1米红灯常亮
（重要提示：
观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数归0
的参考点，当前系统起始值为1米，然后记录按下按键次数
以每次0.5米累加）
▲人车区分设置
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁6次后快松开按键，此时绿
灯指示当前的人车区分设置状态，绿灯慢闪烁为人车不区分，
绿灯快速闪烁为人车区分。
可通过按键循环切换人车区分参
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数。
▲灵敏度设置
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁8次后快松开按键，此时绿
灯指示当前的灵敏度状态，绿灯慢闪烁为低灵敏，绿灯常亮
为中灵敏度，绿灯快速闪烁为高灵敏度。
可通过按键循环切
换灵敏度参数。
（灵敏度设为高时，对应检测宽度为“宽”，灵
敏度设为低时，检测宽度对应为“窄”。
▲初始化雷达
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁10次后快松开按键，此时
雷达恢复到默认参数，绿色灯指示灯闪烁直至雷达背景更新
完。
雷达恢复到默认参数如表：
序号功能默认值
1应用场景直杆
2闸杆长度3米
3人车区分区分
4灵敏度中
5复位延时0秒
6流量计数清0
▲设置应用场景（适用于触发和直杆防砸雷达）
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁12次后快松开按键，此时
红灯亮为防砸模式，红灯灭为触发模式，可通过按键循环切
换。
▲设置应用场景（适用于栏栅杆防砸雷达）
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使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机
操作步骤：
按下按键，待绿灯闪烁12次后快松开按键，
此时红灯闪烁为左固定模式，绿灯闪烁为右固定模式，可通
过按键循环切换。
2.10雷达参数软件设置。
可通过雷达RS485端口经转换后连接
到上位机“雷达设置工具”进行设置
波特率为115200无校验位数据位8停止位1
七、调试
7.1、请选用大于150MA的12V直流电源向雷达供电，选用道
闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时，请核对其最大
输出电流不小于150MA。
7.2、雷达上电调试操作
雷达每次上电后将自动记录背景杂波，此时红灯常亮，绿灯
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闪烁表示正在自动校准，请确保雷达自动校准过程中，雷达
照射范围内没有物体通过，自动校准完毕后，绿灯停止闪烁，
雷达进入正常工作态。
参数手动设置步骤：
如果下表中的默认内容符合现场需求，
则无需设置，执行完第五步，雷达进入正常工作状态。
步骤设置内容说明
第一步雷达上电，待自动校准完毕
第二步手动设置检测距离（杆长）默认为3米
第三步手动设置人车（分）区分默认区分
第四步手动设置灵敏度默认为中
第五步手动更新雷达背景
7.3、现场环境人车区分测试
第一步：
人车区分测试：
将闸杆升起，人体进入雷达检测区域，雷达绿灯不亮，人体
离开雷达检测区域后不自动关闸。
车辆通过入雷达检测区域
时，绿灯亮，车辆离开检测区域后，绿灯灭，闸机自动关
闸。
第二步、防砸人测试：
遥控关闸，在闸杆下落过程中，人体靠近闸杆，此时雷达绿
灯亮，闸杆抬起，人体离开后闸杆下落（注意保证人体与闸
杆的安全距离，防砸人测试成功后，则无需测试防砸车功
能）。
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（目前雷达版本采用电磁波能量密度高的天线设计方案，电
磁波束窄，在防跟车上有优越性能，所以允许雷达在约1.5米
范围内检测人体，如有调整，本手册不作修改）
八、注意事项
2.11、通常情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于
或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测；
如果雷达对面有大面积反射物如墙面时，设置检测距离应小
于实际通道宽度0.5米以上。
2.12、雷达无法完成背景更新，绿灯一直闪烁。
原因为车道范
围内有运动目标，或者是检测距离大于车道宽度，车道外有
运动物体，请解除运动目标，或断电重启后重新正确设置检
测距离再更新背景。
2.13、雷达背景更新完成后，雷达工作一段时间出现车道内无
车辆，但雷达绿灯亮，继电器有输出。
原因为雷达背景有较
大的环境改变，请重新更新雷达背景，同时检查设置的检测
距离是否超过车道宽度。
2.14、应用于5米以上超宽车道时，车辆通过闸机时车辆与道
路的夹角越大，由于车身存在镜面反射因素，雷达接收反射
回的电磁波越少，雷达检测性能越差。
建议通过路锥引导车
辆驶，使车辆与道路夹角度小于30度（触发场景同理）。
九、产品、修
7.3、本产品因质量问题可免费7天包换，保修1年。
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2.15、下列情况造成的产品故障不在保修之列：
7.4、使用环境或条件不当，如电源不合格、环境温度超出
产品上限而导致产品故障。
7.5、由于事故、误操作、或人为拆卸而造成的故障或损
坏。
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