门由还有竖直排列滑轮轴心的齿带机械驱动。
由于驱动转轴的竖直轴心,驱动电机也竖直放在门挂件上方。
门齿轮通过齿带向前或向后带动来操作。
因此无需其它额外操作元件。
注:
由于进行了技术升级,也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机F5。
2.建筑
作为一个简洁式驱动单元,门机F5由以下部件构成:
-无齿轮同步电机;
-门机包括:
-电源部分带有输入过滤器:
它包括变频门机,电源及所有必须过滤器测量装置。
-上电子元件包括:
用于实现参考值的处理器,门机及至电梯控制和诊断单元的接口。
-内置脉冲发生器:
这就是不需要门位置开关的原因。
连接建筑单元不能分离。
所有电机,发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。
作为驱动的内在部分,电子板不能单独更换。
软件V2.0版
门机F5的设置通过诊断单元I或TCI测试器;从软件V2.0版开始,也可通过诊断单元VI设置。
至电梯控制的接口:
-常规24V逻辑级;
-CAN-Bus连接。
3.功能
根据下表及各自控制信号,向门机F5指定一个定义的动作。
-TO(开门);
-TU(关门);
-TUL(慢慢关门或推挤)
功能表:
TO
TU
TUL
门机功能
1
1
1
停止
1
1
0
停止
1
0
1
停止
1
0
0
开门
0
1
1
推挤(慢慢关闭)
0
1
0
关门
0
0
1
推挤(慢慢关闭)
0
0
0
门机无力矩
“1”=信号已作用;
“0”=信号未作用。
门机按照U/f特征原则工作。
内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信息。
门机F5无需门限位开关或预限位开关。
通过可调端位力矩,使门保持在其端位。
无需驻停抱闸。
运行>50N期间轿门打开
设置用于关闭的端位力矩时,要考虑根据新的标准EN81,若电梯额定速度>1m/s,运行期间用于打开轿门的力必须>50N。
打开/关闭
电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。
时间曲线总是有一个最佳速度(延长爬行可避免)。
运行时间曲线有一个特别部件,通过门机操作门齿轮。
此功能可以通过诊断单元I相关TCI测试器关闭。
行程时间曲线无急刹车限制(因此无迂回速度曲线)。
行程时间曲线的所有参数在开门,关门,推挤和重新开门运行时均可独立调节。
正常完成门运行期间的速度参考值曲线如下图所示:
门已到达其端位置时,门机会自动探测到,而且一个相关端位信号发送到电梯控制(TSU/TSO)。
门机然后借助一个低位可调端位力矩向端位挤压,只要相关控制信号(TO,TU,TUL)作用。
至电梯控制的端位信号仍作用,只要门保持在端位置的一定可调环境中(窗口“从末端位置拉下“,Fct.dFAC/Ad),不管相应控制信号是否作用。
此动作与真实端位开关动作相似。
复位后,在开门/关门期间,门开始以低速运动,直到门已走过整个门宽。
然后门以正常速度运行。
停止功能:
由于重新开门减速,门减速运动,而且调节到一个位置,到达此位置时速度已为零。
强制运动,比如:
通过手动,会使门在释放后,重新到达其原始位置。
有意识改变门停止位置只能通过TO,TU和TUL信号。
释放停止功能只能通过控制信号的其它再设置。
无力矩门机
门机是无力矩的,但不能关闭。
门运动由门机进行监控。
若关门速度太快,门机会使门减速。
以防止因为关门弹簧或厅门拉力,门在超速下被关闭。
在门限速度值以下,向上用手可轻松运动门。
门位置的改变(通过推来改变)可由于门机来监控,同时当新门运行启动时需考虑进去。
“无力矩门机”模式可通过其它预设置模式来释放。
关门监控
门机F5能获得某一特定力,作为关门力(限定150N)。
若一到达此力,就会通过CANBUS传送一个信息。
此信号不能通过24V逻辑级进行传送。
门调节应调节适当,以便到达已获得最大关门力后,门自动重新打开;同时在一设这一时间后门自动关闭。
禁止在消防电梯上启动(因为电梯控制不能收到关于门机动作的任何信息)。
3.1来自电梯控制的控制信号
3.1.124V逻辑信号的启动
电梯控制必须提供以下信号:
-+24V:
用于所有信号的参考值,电控设备在绝缘输入/输出上导入。
-Gnd:
-TO:
“开门”信号
-TU:
“关门”信号
-TUL:
“推挤”信号(慢慢关闭)(可选)
-释放检修
启动:
+24VDC
在电控设备上的输入是绝缘的。
230VAC启动只能在控制信号在外部转化为24V时进行。
3.1.2通过CANBUS启动
门机F5有一个CAN接口(见第4部分:
4.2安装一节)。
用120Ω通过勾子开关S3在电控设备上可以关闭CANBUS(关闭开关→用120Ω关闭BUS)。
若门机F5在BUS上形成了最后的节点,则开关必须关闭(BUS在其它装置上不能关闭)。
在其它情况下,此开关必须打开。
电梯控制必须提供:
-+24V:
CAN接口供电压
-Gnd:
-启动检修:
-CAN-H/CAN-L:
以下信号通过CAN接口转移:
-从电梯控制到门机:
-从门机到电梯控制;
-控制信号:
TO,TU,TUL
-确认信号TSU,TSO,
-功能错误及错误信息。
若门机F5将通过CAN节点,则务必满足以下条件:
-必须有带合适软件的电梯控制TCM;
-硬件控制信号TO,TU,TUL禁止连接;
-硬件确认信号TSO,TSU禁止连接,因为信号通过CANBUS传送。
然而,它们通常存在。
-检修释放及电梯控制24V/Gnd必须连接。
CAN接口要绝缘。
3.2传送到控制的信号
以下输出信号作为显示灯信号(确认)传送:
-TSU门已关
-TSO门已开
确认信号由晶体管切换。
输出有防短路功能。
通过功能dF96/97“SelectTSU/TSOasopener/closer”,输出可以进行编程,以便在应用确认信号条件下,晶体管能被阻挡(即:
0=切断触点)或接通(即:
1=接通)
确认信号是绝缘的。
参考电压:
+24VDC,0V
最大电流:
50mA
若继电器通过指示灯信号切换,则必须使用外部无滑动式二极管。
确认信号可以切换到0V或24V。
通过连接到相应接线柱进行编码。
(见第四章安装及4.1章)
确认信号的0-/24V混合切换是不可能的。
然而,对于门机的控制和输出信号,混和逻辑则可以实现。
3.3门检修推进式按钮
安装结实的门检修推进式按钮在门机F5上已提供,当信号“释放检修”为活动状态时,用于开门和关门。
门检修推进式开关在内部切换此信号给输入TU或TO。
3.4在诊断单元I/TCI测试器上进行参数设置
所有参数,如速度,加速度等,都能在诊断单元I(同TCI/M)上进行设置。
诊断单元I通过插头连接在门机F5电控设备上。
也可以通过TCI测试器进行设置。
可以进行设置的参数在第五章“功能表诊断单元”中可见。
门机F5可以通过插头X6串行接口,借助诊断单元VI(从V2.0版本开始)设置。
也有启动,参数选择和错误(事件)堆栈功能。
3.5错误诊断和可能的显示
门机F5有一个事件堆栈,里边的错误和警告,如:
“散热片温度过高”等将被存储。
堆栈的内容可以在借助诊断单元I的功能0100下读出。
TCI测试器上无此功能。
控制信号(TU,TO,TUL)从电控设备可读入,读出的确认信号(TSU,TSO)在诊断单元I和TCI测试器上显示。
绿色和红色发光二极管在电控设备上,用于进一步的错误诊断(见识第四部分:
安装)。
腔作势
从V2.0版本起,可能有几次会通过EEPROM对BCC进行检查。
若检查失败,“0304”将在错误堆栈中存档,并且缺省值会写入。
4.安装
4.1门机F5至常规24V逻辑级的连接
用于控制和确认信号的可能连接的原则
4.2通过CANBUS对门机的连接
5.调节和启动
-通过功能1400读出软件状态
软件版本(月/年)通过功能1400借助诊断单元I显示。
别外此功也能用于错误堆栈的标记设置(功能0100)
-CAN接口
控制命令TO,TU,TUL从TCM传出,经CAN,传到门控。
给TCM的反馈信号TSO和TSU经过CAN。
若门机是CANBUS上的最后节点,BUS将必须在F5的电控设备上用120Ω连接。
为此,开关S3必须在F5上关闭。
(见第四部分,安装)
软件状态通过诊断单元VI(从2.0版本起)可以读出。
从软件版本V1.1起
-滚屏功能
教入(功能1500)启动后,选择轮和诊断单元I的按钮可以用于以下功能:
1.按下按钮,不松手。
2.在按钮不松手的情况下,打开选择轮。
3.诊断单元滚屏穿过功能dF…,在由选择轮设置的方向上,直到松开按钮或到达最后功能dF00或dFFF。
通过诊断单元I(TCI测试器)对CAN接口上电或断电
教入1500数值
CAN选择dF1E监视“0”CAN停止状态
门端dF1F改变主门端“1”CAN活动状态,
过道门端“2‘CAN活动状态
-门齿轮运行
可以调节门机F5,以便六齿轮由门机快速/拖动进行操作。
选择教入1500数值
齿轮dF98监视通过快速/拖动门机,“1”运行齿轮
运行dF99改变通过门机(dF9A-dF9F功能设置被忽略),“0“无齿轮运行
dF9A/9b获知齿轮路径功能(见下)
dF9C-dF9F开门/关门期间,齿轮运行速度。
齿轮运行速度可以选择,无论剩余速度值是多少(总之与爬行速度值无关)
注:
经过调节的爬行速度值和爬行路径总是适用于门的操作,而非齿轮。
-自动重新开门
门机F5可以调节,以便当超过调节的关门力150N时,它自动重新开门。
自动重新开门期间,门机动作,好像TO作用3秒,无论电梯控制的实际作用的控制信号是什么。
教入1500数值
选择自动dF94监视“0”无自动重新开门
重新开门dF95改变“1”若关门期间超过150N,自动重新开门
注:
不要在消防梯上启动此选项。
-若运行齿轮,重新开门时间
齿轮运行期间,通过门机,暂时引起的操作力可能会启动关门限制力。
若启动“自动重新开门“,就会出现连续重新开门,只要此命令从门传到齿轮运行上时。
为避免这种情况,”需导入“运行齿轮时的重新开门时间设置”,其作用是:
当门在“齿轮运行容限度“范围内,它才为活动状态。
(即:
很快门/齿轮运行会启动)。
关门力限定在150N,然而,若重新开门时间结束后,限制力仍存在,则信号“关门期间超过150N”仅为输出信号。
教入1500数值
若齿轮运行时dFA2监视缺省值:
500ms
重新开门时间dFA3改变设置范围:
0….1000ms
-确认信号TSU/TSO可编程,作为开门或关门信号
详细说明和图示,参见4.1安装部分。
教入1500数值
选择TSU/TSOdF96监视“0”开门信号
作为开门/关门信号dF97改变“1”关门信号
-U/f–开门曲线
U/f参数–开门曲级(特征服31)可以单独进行调节:
教入1500
电压:
f=0Hz,开门(U最小)
dF80/81
电压:
瞬时频率,开门(UECK)
dF82/83
瞬时频率:
开门(FECK)
dF84/85
-F000–错误信息
当门机在欠压模式下,若试图通过dF00存储参数,信息F000会显示,同时功能1500保留下来,不存储数值。
在诊断单元上可以选择门机速度,最大可达2m/s。
然而,若通过诊断单元来设置门机F5的速度,门机将首先检查设置的的速度是否符合一合适的力矩值。
若门机必须设置所需速度的频率超过80Hz,则相应最大力矩将过低。
这就是门机不接受设置,并出现信息F000的原因。
会维持先前的设置。
-启动
完成门机的安装,打开门机
(对于门机F5:
绿色LED灯亮,红色LED灯很快闪烁,随后熄灭。
)
连接诊断单元I(TCI测试器)和门机F5。
平共处
通过诊断单元VI的菜单式启动从版本V2.0起。
在门机F5通过串行接口X6连接。
注:
在对带教入程序的门机F5进行设置时,其设置过程与TCI/M控制相似。
通过功能缩写dF=门功能,教入功能上标有数字。
结束信息
FEEE
每次功能后,作出结束信息出现,刷新或为教入值。
带存储的复位
dF00或dFFF
退出带存储的功能1500。
不带存储的复位
退出不带存储的功能1500:
关闭主电源(通过急停),不要操作dF00(dFFF)
启动教入
1500
15dF
通过程序轮选择,操作按钮。
备注:
通过顺时针操作程序选择轮(模式A),以下功能dF0d,dF1d,dF01…dF16,dF17,dF1E,dF1F可以从15dF中呼出。
模式A
传送,存储,获知
缺省值
注:
按下按钮dF0d,缺省值将被自动编程。
这意味着所有已编入程序的数值将再次被删除。
因此,已编入程序的值必须以记录在表中。
输入缺省值
dF0d
初始启动时必要
dF1d
按下按钮–已编入程序的数值是已知的吗?
模式A,B,C和D的缺省值(见下)将被自动编入程序中。
按下按钮–只有模式B,C和D的参数(见下)在缺省值设置。
模式A中获知的参数会保存。
门宽
dF01
dF02
门引导端的额定行程显示:
单位mm(标准值450mm)=TB/2,若为中分门;
=TB,若为非中分门
改变门引导边缘的额定行程(范围:
100-1200mm)
获知门行程
dF11
FEFE
使门进入端位置开门状态,操作按钮,推进开门到端位置关闭状态。
诊断单元显示感应的脉冲发生器的脉冲。
注:
若带有K8门或齿轮在门机上操作时,在教入运行中不要操作齿轮。
按下按钮。
结束信息
dF12
显示脉冲/mm,额定值=13脉冲/mm(对于K8门)
#13脉冲/mm(无K8门)
0=尚未获知
F000=错误信息,即:
获知值好像不正确(门宽输入值不正确或脉冲/mm获知错误)
电机安装le/ri
dF14
电机安装左/右显示(左=1,右=2;面0=尚未获知)
获知门路径(dF12)期间,若门机未意识到K8门,dF15是下一个自动显示的功能(在有dF15时会继续)。
然而,若门机意识到K8门,在有dF98时会自动继续。
齿轮操作选择
DF98注视DF99改变
若K8门或门齿轮
1=穿过门机的程序轮运行
0=无齿轮运行
1=齿轮运行为活动状态(缺省值)
齿轮运行的各种参数将被启动。
复位确保K8门存在时,齿轮运行合理。
若基于缺省值的运行不满意,通过功能dF9b,可以单独获知齿轮路径。
DF9A
缺省数值=520脉冲
齿轮路径的获知(以脉冲表示)
DF9b
FEFE
按下按钮。
加宽或破坏一次(与获知运行方向无关)。
记录的脉冲值将显示。
按下按钮。
注:
随后在dF9A中可检查出每齿轮路径有多少脉冲已被获知。
(通常对于K8门为520脉冲左右)
最大关门力150N的力矩限值的获知
dF15
FEFE
按下按钮。
0150显示就表示可以在门板上设置150N关门力。
门机起初无力矩。
旋转程序选择器轮,以便门关闭。
勾子弹簧移至门导入边缘,继续旋转选择器轮,显示的力矩会逐渐增大。
若向后旋转选择器轮,力矩会减小。
注意:
每次旋转选择器轮力矩改变在有门机F5条件下要比在有门机F2条件下高得多。
通常仅需要旋转选择器轮6-7次,直到勾子弹簧称显示最大关门力150N。
若无弹簧用手使估计150N的反向力。
操作按钮。
结束信息。
dF16
显示:
选择的U/f特征数目缺省值=5
0=未获知(缺省值为活动状态)
1=低端限值
30=高端限值
注:
门机F5在u/f特征原理下工作,不受矢量控制。
在dF15功能下,选择一个用于关门操作的u/f特征曲线。
此曲线决定门机能输出的最大力矩。
现有的特征曲线上标有数字1-30。
数字有多大,现有的最大力矩就有多大。
CAN选择
门端
dF1E
dF1F
CAN接口显示0=CAN不活动
CAN接口显示1=CAN在主门端为活动状态
2=CAN在过道门端为活动状态
复位
dF00
操作按钮。
获得的数值将以记忆形式采用。
复位并从功能1500退出。
门机F5上的红色LED将很快点亮。
备注:
逆时针旋转程序选择器轮,可将功能dF20….dFFF从15dF中呼出:
模式B,C和D
功能
工厂设置
改变
缺省值
调节值
上限
下限
尺寸(备注)
模式B:
全球设置,数据设置为基本值
开门速度
门机检查是否能实现设置速度带实际比率。
若不能,信息“F000”会出现而且设置的调节值会被忽略。
20
21
600
2000
200
mm/s
关门速度
(备注:
见开关速度)
22
23
500
2000
200
mm/s
推挤速度
34
35
100
500
20
mm/s
端位置最大强制力(斜坡起始)
36
37
AAAA
150
10
N
端位置最小强制力
(斜坡起始)
38
39
AAAA
150
5
N
模式C:
单个设置数据设置1(正常)
加速开门
40
41
700
8000
100
mm/s2
加速关门
42
43
500
8000
100
mm/s2
减速开门(正常)
44
45
800
8000
100
mm/s2
减速关门(正常)
46
47
800
8000
100
mm/s2
减速重新开门
48
49
2000
9999
100
mm/s2
爬行路径打开
62
63
5
60
0
Mm
爬行路径关闭
64
65
0
60
0
Mm
爬行速度打开
66
67
30
200
20
mm/s
爬行速度关闭
68
69
50
200
20
mm/s
端位置最大开门强制力(斜坡起始)
6A
6b
60
250
10
N
端位置最小开门强制力(斜坡起始)
6C
6d
40
250
5
N
端位置最大关门强制力(斜坡起始)
6E
6F
50
150
10
N
端位置最小关门强制力(斜坡起始)
70
71
20
150
5
N
模式D:
获知及预设值的刷新,特殊功能的数据
F=0Hz,开门(Umin)电压
80
81
30
80
0
V
瞬时频率,开门(Ueck),电压
82
83
190
255
50
V
瞬时频率,开门(Feck)
84
85
60
150
30
Hz
端位置频率打开
90
91
4
32
1
1/4Hz
端位置频率关闭
92
93
4
32
1
1/4Hz
选择自动重新开门(仅对CANBUS操作)
94
95
0
1
0
0=无自动重新开门
1=关门操作期间超过150N时门自动重新打开
选择TSU/TSO作为开门器/关门器
96
97
1
1
0
0=开门器
1=关门器
选择齿轮操作
98
99
1
1
0
0=通过关闭门驱动来操作齿轮
1=通过打开门机来操作齿轮
显示齿轮路径(以脉冲表示)
9A
--
520
--
--
脉冲
获知齿轮路径(以脉冲表示)
--
9b
520
--
--
脉冲
(获知的方向不重要)
速度齿轮操作打开
9C
9d
520
--
--
mm/s
速度齿轮操作关闭
9E
9d
100
200
20
mm/s
置信窗的宽度
A4
A5
10
60
1
mm
窗宽“从端位置中拉出”
AC
Ad
15
60
1
mm
复位后的速度
AE
AF
100
300
10
mm/s
复位(采用新数值)
--
FF
--
--
--
与dF00相同
-关门时,调节最小端位置力
轿门打开
根据EN81新版
通过功能1500dF38/39或dF70/71可以设置。
调节时,注意运行期间开门力要大于50N。
根据EN81新版,用于额定速度大于1m/s的电梯。
-诊断单元I上的信号及错误信息的显示
带闪烁指示灯的发光二极管
B排LED
A排LED
8错误:
电机温度过高
16控制信号TU关门
7错误:
散热片温度过高
15控制信号TO开门
6报警:
散热片温度过高
14控制信号TUL推挤
5报警:
欠压
13空闲
4错误:
过压
12控制信号TSU
3门机不启动/释放
11控制信号弹TSO
2错误:
过流
10空闲
1切断存在的错误
9超过150N
以下事件将被存储在事件堆栈中(功能0100):
01EE
进入事件堆栈
错误:
阶段电源部分:
0121
由于过流而切断
0122
由于过压而切断
0123
由于散热片温度过高而切断
0124
由于电机温度过高而切断
报警:
电压部分
012C
由于电机温度过高而报警
012E
由于欠电而报警
处理器错误
01CA
显示屏反应
0304
BCC检查出故障;缺省值将被写上。
在“欠压”模式下不允许参数的存储。
若试图通过dF00存储参数,且门机在“欠压”模式下,信息F000会出现,且信息1500会留下,不会存储数值。
对带功能“1200”的CANBUS的可能测试
测试功能被分配给诊断单元I的功能1200
从软件版本V3.0起
功能1200:
操作按钮
显示B排LED:
CAN控制器的状态记录内容
显示A排LED:
相同的输出,同带闪烁的功能显示1200
7段显示:
0
操作按钮:
CAN测试正在进行:
CAN状态
输出7段显示
O.K.
FEFE
CAN接口设置成停止
F001
连接,便超程错误
F002
连接,但错误状态
F003
连接,但BUS断
F004
控制无反应
F005
电报不能发送
F006
未知错误
F007
操作按钮:
功能“1200”中止。