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先进制造技术先进制造技术小论文
第1章绪论
1.1先进制造技术的背景
1.1.1世界制造业及其格局的发展变化
近年来，随着信息产业的高速发展，制造技术中的某些技术已经不再适应高科技的快速发展，不能很好地融入信息化产业的大潮，缺乏市场竞争力，甚至还可能危及生态环境。
许多人认为制造业已成为“夕阳产业”。
制造技术中确有“夕阳技术”,这些技术同信息化大潮格格不入，同高科技发展不相适应，缺乏市场竞争力，甚至还可能危害生态环境。
面临剧烈的市场变化和技术竞争，许多工业国家迅速调整其技术政策，把提高市场竞争力和增强综合国力作为科技政策的核心。
例如，历来重视产业技术的日本、澳大利亚和一些新兴工业化国家。
美、英等国过去一贯主张，产业技术的发展主要靠市场竞争，由企业自由发展，政府不必介入。
1.1.2先进制造技术为制造业注入活力
随着科技进步特别是计算机技术的发展，世界范围内对制造业进行了重新的认识和定位，先进制造技术为制造业注入新的活力，使制造业又重新生机勃勃。
制造业绝不是“夕阳产业”和“夕阳技术”，先进制造技术是高技术的载体，没有哪个工业发达国家不予以高度关注，先进制造技术已经成为全球制造业争夺的市场焦点。
先进制造技术为制造业注入新鲜血液，是发展制造业的基础，它是传统制造业不断地吸收机械、信息、电子、材料、能源和现代管理等方面的最新技术成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理和售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁和敏捷制造，并取得理想经济效果的前沿制造技术的总称。
从本质上看，信息技术＋传统制造技术的发展＋自动化技术＋现代管理技术就是先进制造技术。
1.2国外先进制造技术的现状
近些年来，世界经济发展的严峻事实使美国政府意识到，制造业是美国工业的基础，政府必须介入工业技术的发展。
20世纪80年代末期，美国根据本国制造业面临的挑战和机遇，为增强制造业竞争力和促进国民经济增长，采取了一系列措施，进行了大规模的21世纪制造业的战略研究，并首先提出了先进制造技术的理念。
其中，强调要促进先进制造技术的发展，成立各种层次的先进制造技术研究中心，并提出了一系列如并行工程、精益生产和敏捷制造等先进制造技术的新理论，收效良好。
紧接着，许多工业国家如日本、澳大利亚、西欧各国以及一些新兴的工业化国家也都迅速调整其技术政策，开始重视研究和应用先进制造技术，将提高市场竞争力和增强综合国力作为科技决策的核心。
自从美国提出先进制造技术这一概念以来，很快在日本、西欧各国以及亚洲新兴工业国家做出了响应，纷纷将先进制造技术列为国家的高新技术和优先发展项目，世界各国都已重视研究、应用先进制造技术。
1.2.1制造业在美国经济的重要性
强大的制造基础对国家的经济和军事力量是至关重要的。
一个国家只有生产得好,才能生活得好。
如美国2100万就业者（占总劳动力的17%）从事20%～30%高报酬的工作;雇佣了75%的科学家和工程师进行90%的非军事性的ResearchandDevelopment—研制与开发；每100份工作支持着60个以上的非制造业职位；GNP的1/5（超过1兆美元）为其它经济部门提供基本产品。
1.2.2发达国家先进制造技术发展战略
工业发达国家都把先进制造技术作为国家级关键技术和优先发展领域。
尽管决定国家综合竞争力的因素有多种,但制造业的基础地位不能忽视。
20世纪90年代以来，各发达国家,如美国、日本、欧共体、德国等都针对先进制造技术的研发提出了国家级发展计划，旨在提高本国制造业的国际竞争能力。
20世纪90年代初,美国政府提出“先进制技术”计划,将基于信息高速公路的敏捷制造作为美国21世纪的制造战略。
1991年美国里海大学（LehighUniversity）提出“美国企业网”（FAN,FactoryAmericanNet）计划,该计划的目的是研究如何利用信息高速公路,把美国的制造企业联系在一起。
2008年1月,欧洲联盟公布了“第五框架计划（2008～2012）”,将虚拟网络企业列入研究主题2012年,欧盟提出了“第六框架计划”,选定了需要重点攻关的7大领域,其中包括信息和网络技术。
欧盟第六框架计划的目的是,通过各种方法刺激信息技术的快速发展,加强信息的产业化,使所有欧洲公民从以信息和网络为主体的知识社会和发展中获益。
2012年,美国洛克希德-马丁公司提出了F-22飞机研制的虚拟工厂概念,打通了从设计、生产到管理的全数字化信息流。
总之,工业化国家大都把先进制造技术作为本国的科技优先发展领域和高技术的实施重点；发展中国家也十分重视制造业信息化,都把信息技术作为改造传统企业和产业结构调整的主要战略；新兴工业化国家希望通过加快制造业信息化,跻身世界先进行列,众多发展中国家也希望以信息化推进工业化,以缩小与先进国家的差距。
1.3我国先进制造技术的现状
先进制造技术是制造技术的最新发展阶段，是由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。
先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果，其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长。
目的是要提高制造业的综合经济效益和社会效益。
在20世纪70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。
因此，市场竞争的核心是如何提高生产率。
到了20世纪80年代以后，制造业要赢得市场竞争的主要矛盾已经从提高劳动生产率转变为以时间为核心的时间、成本和质量的三要素的矛盾。
先进制造技术把这三个矛盾有机结合起来，使三者达到了统一。
1.3.1我国先进制造技术的特点
先进制造技术是制造技术加信息技术和管理科学,再加上有关的科学技术交融而形成的制造技术。
它不局限于制造工艺,而是覆盖了市场分析、产品设计、加工和装配、销售、维修、服务,以及回收再生的全过程。
其具有如下特点：
（1）全球化。
21世纪是国际化的大市场，世界各国市场竞相向国外开放，促成制造业竞争的国际化，主要反映在使制造业的资源配置由一国范围扩大到世界范围，致使制造业在全球范围重新分布、组合和洗牌。
（2）多样化。
由于每个用户群的看法和观点不同，其提出的产品结构和形状也不尽相同，中小批量的产品越来越多，产品的多样化特征也越来越明显。
（3）虚拟化。
虚拟制造是指利用计算机模拟与仿真技术、人工智能技术、并行工程以CAD/CAPP/CAM/CAE等多种技术，模拟现实制造环境或现实制造过程,呈现现实制造系统的运行状态或者现实产品性能的一种制造技术。
（4）生产过程的高速化和柔性化。
由于产品设计和制造周期的不断缩短，顾客要求的交货期也相应的越来越短；因此，高速生产技术得到了普遍应用，即要求实现生产过程的高速化。
（5）集群化。
为了提高自身抵抗风险的能力，各个小型制造企业开始纷纷联合组成集团公司，制造企业呈现越来越多的集中和并购，制造业的市场集中度也得到了进一步提高。
（6）服务化。
随着当前绿色制造和循环制造概念的提出，制造业应不仅考虑产品的设计和生产，还应考虑从市场调研开始到售后服务，再到产品报废回收，以及循环使用的产品整个生命周期或多个生命周期。
1.3.2我国的先进制造技术与工业发达国家对比
（1）管理方面：
工业发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更新发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。
我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段。
（2）设计方面：
工业发达国家不断更新设计数据和准则，采用新的设计方法，广泛采用计算机辅助设计技术（CAD/CAM），大型企业开始无图纸的设计和生产。
我国采用CAD/CAM技术的比例较低。
（3）制造工艺方面：
工业发达国家较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。
我国普及率不高，尚在开发、掌握之中。
（4）自动化技术方面：
工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、知识智能化、集成化。
我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。
1.3.3我国对先进制造的重视
随着美国政府采取一系列措施进行大规模的21世纪制造业战略的研究。
我国政府和企业界投入巨资，组织大量专家进行研究和分析，得出的结论是振兴中国经济的出路在于振兴美国的制造业，经济竞争归根到底是制造技术和制造能力的竞争。
因而，我国提出要促进先进制造技术的发展，成立国家级、地区级、大学、企业等各种层次的先进制造技术协调、推广、应用研究中心。
这些措施收到了良好的效果，使制造水平大幅度提高。
通过先进制造技术，让企业适应多变的市场需求我国制造业市场具有很大的潜力，使得我国的制造技术水平和工业发达国家的差距进一步缩小。
1.4先进制造技术的发展趋势
1.4.1数字化制造技术
数字化制造技术是支持信息化和知识化制造业的技术，是先进制造技术发展的核心，包括以设计为中心、以控制为中心和以管理为中心的数字制造。
应用数字化制造技术，将会使全球制造网络环境下的产品异地设计与制造成为21世纪的重要制造模式，促使制造技术和制造产业发生革命性的变革。
对全球制造业而言，在数字制造环境下，用户借助网络发布信息，各类企业通过电子商务实现优势互补，形成动态联盟，迅速协同设计并制造出相应的产品。
1.4.2精密化是发展的关键
现代超精密机械对精度要求极高，如借助于扫描隧道显微镜与原子力显微镜，加工精度可达0.1μｍ；而基于操作机械的移动距离为纳米级，移动精度可达0.1ｎｍ。
显然，没有先进制造技术就没有先进电子技术装备。
先进制造技术与先进信息技术是相互渗透、相互促进和紧密结合的，精密化是当前先进制造技术发展的关键所在。
1.4.3网络化是发展的道路
随着网络化的进一步普及，各种网上销售和网上购物正在悄然进入人们的生活当中，网络化已经成为先进制造技术发展的必由之路，这必将导致新的制造模式，即虚拟制造组织，形成动态的虚拟企业或企业联盟。
此时，各企业致力于其核心业务，实现优势互补和资源优化动态组合与共享，如美国的“日不落计划”正是基于这一点。
1.4.4绿色化是发展的方向
绿色制造是一个综合考虑环境影响因素和资源效率的现代化制造模式，当前日趋严格的环境与资源的约束使绿色制造业显得越来越重要，绿色制造技术也将获得快速的发展。
其要求产品、制造、使用、维修及回收全部绿色化，主要体现在：
１）绿色产品设计技术；２）绿色制造技术；３）产品的回收和循环再制造。
1.4.5智能化是发展的前景
以智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，使制造系统具有自适应能力、自学习能力和自组织能力，能极大地提高系统的响应速度和决策水平。
与传统制造相比，智能制造系统的突出之处在于制造诸环节中以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动；同时，收集、存储、处理、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。
在不久的将来，为应对大量复杂信息的处理、瞬息万变的市场需求和激烈的市场竞争，智能制造会越来越受到重视。
1.4.6集成化是发展的方法
集成化主要指现代技术、加工技术和企业等的集成，其使专业和学科间的界限逐渐淡化和消失。
先进制造技术的不断发展，使得冷、热加工之间，加工、检测、物流和装配过程之间，设计、材料应用和加工制造之间的界限也逐渐淡化，逐步走向一体化。
例如，CAD/CAPP和CAM的出现、精密成形技术的发展、快速原型件制造技术的产生、机器人加工工作站及FMS的出现。
很多新材料的配制和成型是同时完成的，很难划清材料应用与制造技术的界限。
1.5对我国先进制造技术的思考
我国制造业市场的巨大潜力，为先进制造技术发展提供了广阔的市场空间。
但是与制造业发达国家和地区相比，国内的先进制造技术的研发与市场拓展还不均衡。
纵观国际制造业的竞争与发展，面对国际、国内２个制造业市场的日渐融合，如何立足国内制造业的市场需求，整合分散的科研与企业资源，尽快形成自身在先进制造产业竞争中的技术优势，已经是摆在我国制造业面前的迫在眉睫的课题。
发展先进制造技术要结合国情，突出重点，在吸收世界各国经验的基础上，走一条具有自身特点的道路。
（1）高度重视，全面规划。
对涉及面广、技术难度大的技术，其研究及推广应用需要投入大量的力、物力及资金。
（2）加强人员培养和培训工作。
人是技术的主体，没有高素质的人才，再好的技术也会被束之高阁。
（3）严格论证，科学管理。
拟实施和上马的项目必须根据企业总体规划进行严格论证。
论证时应吸收有关各方人员参与，集思广益，使实施计划更趋于完善。
（4）发展我国先进制造技术的关键前沿技术。
利用自身优势，大力发展一些关键前沿技术，比如新一代材料成型技术、快速原型制造、智能制造等。
第2章先进制造技术与新工业革命
2.1先进制造技术的概念、内涵及主要内容
先进制造技术（advancedmanufacturingtechnology简称AMT）是美国在20世纪80年代末提出的概念，是作用于产品整个寿命周期的所有实用技术的总称，主要是指在当今技术条件下能显著提高企业的设计、加工、检测、物料储运、营销和生产管理等方面能力的设备，计算机软硬件和管理方法，其涉及制造技术的各个方面，包括工程设计、制造自动化、制造工艺技术、现代管理技术以及相关的支持环境和条件。
先进制造技术在不同时代具有不同的含义，当前各种新出现的、先进的机械加工技术（纳米加工、激光切割、增材制制造等）、精益生产、并行工程、柔性制造、虚拟制造、敏捷制造和现代集成制造模式等，都属于AMT的研究之列。
从制造系统的观点看，AMT是一个三层次的技术群，如图1所示：
第一个层次（内层）为基础制造技术，主要指优质、高效、低耗、清洁的通用共性技术；第二层（中层）是新型制造单元技术，由制造技术与信息技术、新型材料加工技术、清洁能源、环境科学等结合而成，涉及多学科交叉、集成与融合，对应于先进制造技术中的主体技术和管理技术；第三层（外层）为先进制造模式／系统（集成技术），是由先进制造单元技术和组织管理等融合而成的现代集成制造模式，强调技术系统和社会系统的协同与融合。
2.2先进制造工艺技术
（1）高效精密、超精密加工技术，包括精密、超精密磨削、车削，细微加工技术，纳米加工技术。
超高速切削。
精密加工一般指加工精度在10～0.1μm（相当于IT5级精度和IT5级以上精度），表面粗糙度Ra值在0.1μm以下的加工方法，如金刚车、金刚镗、研磨、珩磨、超精研、砂带磨、镜面磨削和冷压加工等。
超精密加工是指被加工零件的尺寸公差为0.1～0.01μm数量级，表面粗糙度Ra值为0.001μm数量级的加工方法。
此外，精密加工与特种加工一般都是计算机控制的自动化加工。
（2）精密成型制造技术，包括高效、精密、洁净铸造、锻造、冲压、焊接及热处理与表面处理技术。
（3）现代特种加工技术，包括高能束流（主要是激光束、以及电子束、离子束等）加工，电解加工与电火花（成型与线切割）加工、超声波加工、高压水加工等。
电火花加工（Electricaldischargemachining（EDM））电火花加工（electricsparkmachining）是指在一定介质中，通过工具电极和工件电极之间脉冲放电的电蚀作用对工件进行的加工。
能对任何导电材料加工而不受被加工材料强度和硬度的限制。
可分为电火花成型加工（EDM）和电火花线切割加工两大类。
一般都采用CNC控制。
（4）快速成型制造（RPM）.快速成形技术是在计算机控制下，基于离散堆积原理采用不同方法堆积材料最终完成零件的成型与制造的技术。
从成型角度看，零件可视为“点”或“面”的叠加而成。
从CAD电子模型中离散得到点、面的几何信息，再与成型工艺参数信息结合，控制材料有规律、精确地由点到面，由面到体地堆积零件。
（5）柔性制造技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。
柔性制造技术是技术密集型的技术群，我们认为凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。
目前，按规模大小划分为：
柔性制造系统（FMS），柔性制造单元（FMC）,柔性制造线（FML），柔性制造工厂（FMF）。
柔性主要包括：
①机器柔性。
②工艺柔性。
③产品柔性。
④维护柔性。
⑤生产能力柔性。
⑥扩展柔性。
⑦运行柔性。
随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
2.3先进制造模式/系统
制造模式是制造业为了提高产品质量、市场竞争力、生产规模和生产速度以完成特定的生产任务而采取的一种有效的生产方式和一定的生产组织形式。
先进制造模式是以计算机信息技术和智能技术为代表的高新技术为支撑技术，在先进制造思想的指导下，用扁平化、网络化组织结构方式组织制造活动，追求社会整体效益、顾客体验和企业盈利，是最优化的柔性、智能化生产系统。
如图2所示，按照制造技术的发展水平、生产组织方式和管理理念，将制造模式的发展历程归纳为手工作坊式生产、机器生产、批量生产、低成本大批量生产、高质量生产、网络化制造、面向服务的制造、智能制造８个阶段。
20世纪90年代，随着先进制造理念、先进生产技术以及先进管理方式的不断成熟与发展，各种新的制造理念、先进制造新模式得到了迅猛发展，理论界相继出现了高质量生产、网络化制造、面向服务的制造、智能制造等一系列新概念，各种先进制造模式之间的关系如图3所示。
制造技术的改进重点是规模化大批量生产和提高生产效率，流水线式生产方式使得专业分工和标准化规模生产从技术方法上成为可能，科学组织管理理念等又从组织、结构和方式上保障了流水线式生产的实现，使得大规模制造成为可能。
2.4先进制造技术对产品生产活动的影响
从生产流程来看，ATM与传统制造技术对制造过程的影响如图4所示。
传统制造是利用制造资源将原材料转换为产品的过程，仅为生产过程的一部分，一般包括产品的加工和装配两大内容，制造商自行生产或者从供应商购买零件，将其组装成产品并检验以符合要求。
制造过程中输入的是原材料、能量、信息、人力资源等，输出的是符合要求的产品。
传统的制造系统设计、制造与销售各部分之间信息的传递与反馈不畅，各部门按功能分解任务，容易只考虑本部门的利益，对系统的优化考虑较少，造成设计与制造部门间难以协调、矛盾突出。
ATM主要从材料设计、制造流程改造、产品服务融合的集成解决方案和循环利用四个方面拓展传统制造技术。
从基础制造技术、新型制造单元技术和现代先进集成制造技术对制造业的发展产生了重要影响。
基础制造技术通过改进、整合形成新型制造单元技术，进而影响整个制造过程。
具体来讲，新型制造单元技术（图1中第二层）对传统制造流程的改造如图5所示，增材／精准制造用于对加工阶段的改造；机器人／自动化技术用于组装和生产流程的自动化；先进电子技术用于产品和服务的融合以及加工过程的控制；供应链设计以整体效益最优化为目标，以系统化的观点综合考虑人、技术、管理、设备、物料、信息等系统构成要素的优化组合，在满足产品或服务供给要求的同时，达到成本最低；清洁生产技术主要用于材料的循环利用、回收等环节；分子生物学和生物制造用于材料设计及制造流程的改进；纳米材料技术用于合成与加工功能梯度材料、复合材料等；物联网、云计算和大数据用于对产品全生命周期制造过程进行全方位跟踪、分析、优化和控制，实现多维度、透明化的泛在感知，确保制造过程的高效、敏捷、可持续和智能化。
2.5新工业革命
工业革命是生产技术的变革，同时也是一场深刻的社会关系变革。
新科技群的协同效应和深度融合将导致生产组织方式和制造模式发生重大变化，从而引发新的工业革命。
目前正在出现一种新工业革命，但仍是一个十分模糊的概念，不同研究者对新工业革命的概念有各自的理解，主要有５种不同的观点：
（1）杰里米·里夫金认为，历史上重要的工业革命都是在新通讯方式和新能源结合之际产生的，当前正由互联网和新能源结合引发新的经济和社会变革，即包括五大支柱的新工业革命，如图6所示，其中：
①能源转型，向可再生能源转型，利用风和阳光等，不再消耗石化产品；②分散式生产，互联网信息技术等基础设施的建设大大减小了时间、空间对人们的经济活动交的制约，基于知识的共享、创新和发展的扁平式、分散化、合作性的生产组织结构更加符合现代商业的需求；③存储，充分利用社会基础设施存储间式可再生能源；④构建能源互联网，利用互联网技术将电网转变为能源共享网，通过一种网格式的智能分布式电力系统和他人共享；⑤交通工具转变，将汽车、卡车、火车等运输工具转向插电式或者燃料电池等以可再生能源为动力的交通工具，电动车需要的电可在充电站购买。
（2）克里斯·安德森认为，新型材料的应用和增材制造技术等数字化制造方式将引发新工业革命，采用新型材料、３Ｄ打印技术和基于网络的协同制造服务等智能化与数字化制造方法，能够迅速和精准地将计算机中的虚拟设计模型转化为真实物体，甚至直接打印出零件或模具，基于网络的新型数字化设计及制造的创新提供给网络用户以创造真实物体的能力，将制造延伸至范围更广的生产人群中，这些制造过程蕴藏着由普通人完成的无限可能，众多个人制造联合推动全面创造，将直接加快向新型工业化趋势发展的步伐，从而引领新工业革命。
（3）英国彼得·马什在《新工业革命：
消费者、全球化以及大规模生产的终结》一书中，将工业革命划分为五次，如表１所示，而将始于2005年的第五次工业革命称为新工业革命。
（4）保罗·麦基利的三次革命说认为，以制造业数字化为核心的第三次工业革命（新工业革命）即将到来，互联网、智能软件、新能源、新材料、机器人、新的制造方法和以网络为基础的商业服务模式将使技术要素和市场配置要素发生革命性变革，产生改变社会发展历程的巨大能量。
而制造业的数字化进程正从智能计算机软件、新材料、更灵巧的机器人、基于网络的制造业服务化、新的制造方法５个方面向前推进。
（5）德国政府于2013年4月举办的汉诺威工业博览会上，正式推出了工4.0第四次工业革命项目，目的是支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新。
工业4.0强调在工业生产过程中，以信息物理融合系统为核心，将众多智能体聚集在信息平台上，形成一种高度协同的互联互通关系，从而构建智能化的新型生产模式与产业结构。
工业4.0正引领新一轮的工业革命，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域、商业模式和合作形式，将导致工业结构、经济结构和社会结构从垂直向扁平转变，从集中向分散转变。
新工业革命是基于新能源、智能制造、数字化制造、机器人技术、新一代信息网络技术等先进技术综合系统协同创新及突破性的发展，融合信息、计算机、数字化、互联网技术创新变革，使工业生产方式与制造模式发生巨大变化，从而使交易方式与人们的生活方式发生重大变化。
传统的自上而下、集中规模化的生产模式将逐步被新工业革命的分散、扁平和协作的模式取代，定制化、个性化、智能化、分散化和合作化是新工业革命的主要特征。
2.6先进制造技术与新工业革命之间关系
从主导技术和新兴产业的角度来看，以生产方式变革为主线的ATM的群体涌现、协同融合将导致新的工业革命，各种技术之间产生的耦合效应推动了工业革命的进程。
新工业革命不是依赖单一学科或某几类技术，而应该是全方位的多学科、多技术层次、宽领域的协同效应和深度融合。
人类制造模式的演变从原始手工生产模式到现代先进制造模式的演变过程中，经历了３次大的革命性变革。
图7所示为由市场变化与技术发展推动的先进制造模式的变革。
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