DCS与PLC控制系统的特点分析.docx

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DCS与PLC控制系统的特点分析

 

DCS与PLC控制系统的特点分析

 

DCS与PLC控制系统的特点分析

DCS与PLC都是应用于自控领域的控制系统。

随着工

业生产的快速发展,工业自动化程度越来越高,对自动控制

系统的可*性、可操作性的要求越来越高。

有许多人在选

择控制系统时对选择DCS还是PLC,哪一种更适合自己的

需求很难决定。

文章针对这种情况,对DCS与PLC系统的

发展、基本结构、配置、应用等进行比较和分析,希望对广大

读者有所帮助。

1 起源

  ①集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)是基

于”4C”技术(ComputerControlCommunicationCRT)在20世纪

70年代中期出现的新型工业控制系统。

采用分布式的计

算机系统结构,目的是为了减少风险,提高系统可*性。

将整个控制系统按照区域、功能和回路作适当分解,再经过

总线或通讯网络将它们连接为有机整体。

1975年Honey2

well公司推出了第一套DCS控制系统,首先被应用于石油

化工行业。

  ②可编程控制器PLC(ProgrammableLogicController)是

一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下使用而

设计的。

工业生产过程中,大量的开关量的顺序控制,按照

逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动

作的控制,及大量离散量的数据采集,这些功能传统上是通

过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM(通用

汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国

数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,

首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可

编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。

2 结构及特点

  

(1)DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结

合的产物。

从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理

级。

过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成,

是系统控制功能的主要实施部分。

操作级包括:

操作员站

和工程师站,完成系统的操作和组态。

管理级主要是指工

厂管理信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的应用,目

前国内应用这一系统的行业较少。

  DCS的关键技术在于网络,从上到下是树状拓扑和并

行连续的链路结构,中间站联接计算机、现场仪器仪表和控

制装置。

  PLC从结构上分为固定式和组合式(模块式)2种。

定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,

这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括

CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模

块能够按照一定规则组合配置。

  PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图

语言的程序及辅助通讯程序,梯形图语言的解释程序的效

率决定了PLC的性能,通讯程序决定了PLC与外界交换信

息的难易。

对于简单的应用,一般以独立控制器的方式运

作,不需与外界交换信息,只需内部固化有能解释梯形图语

言的程序即可。

  

(2)在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经,和

利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的

100Mbps的工业以太网,采用国际标准协议TCP/IP。

它是

安全可*双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性

更好。

而PLC因为基本上都为个体工作,在与别的PLC或

上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,

网络协议也经常与国际标准不符。

在网络安全上,PLC没

有很好的保护措施。

  (3)DCS整体考虑方案。

操作员站都具备工程师站的

功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合

的关系,任何站、任何功能、任何被控装置之间都是相互连

锁控制,协调控制的。

DCS能够控制和监视工艺全过程,

对自身进行诊断、维护和组态。

可是,由于自身的致命弱

点,其I/O信号采用传统的模拟量信号,因此,它无法在

DCS工程师站上对现场仪表(比如变送器、执行器等)进行

远方诊断、维护和组态。

当采用现场总线仪表时才能经过

现场测控站对现场仪表进行诊断和维护。

  原来单用PLC互相连接构成的系统,其站与站(PLC与

PLC)之间的联系是一种松散的连接方式,做不出协调控制

的功能。

现在的PLC能够采用共同的上位机,使用PLC网

络(如Siemens公司的SINEC-L1、SINEC-H1、S4、S5、S6、S7

等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC-NET、MELSEC

-NET/MINI等)来协调控制。

  (4)DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口,外

接系统或扩展系统都十分方便,缺点是成本高,各公司产品

不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的.PLC所

搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都

是很难实现的。

  (5)在安全性上,DCS系统为保证控制设备的安全可

*,采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障

时,都会有相关的冗余单元实时无扰动的切换为工作单元,

保证整个系统的安全可*。

PLC所搭接的系统基本没有冗

余的概念,更谈不上冗余控制策略。

特别是当其某个PLC

单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行更

换、维护并需重新编程。

因此DCS系统安全可*性更高。

  (6)系统软件,对各种工艺控制方案进行更新是DCS

的一项最基本的功能,当某个方案发生变化后,工程师只需

要在工程师站上将更改过的方案编译后,执行下装命令就

能够了。

下装过程是由系统自动完成的,不影响原控制方

案运行。

对于PLC构成的系统来说,工作量极其庞大,首

先需要确定所要编辑更新的是哪个PLC,然后要用与之对

应的编译器进行程序编译,最后再用专用的机器(读写器)

专门一对一的将程序传送给这个PLC。

在系统调试期间,

调试时间长和调试成本高,而且极其不利于日后的维护,在

控制精度上相差甚远。

因此在大中型控制项目中(500点

以上),基本不采用全部由PLC所连接而成的系统。

  (7)模块DCS系统所有I/O模块都带有CPU,能够实

现对采集及输出信号品质的判断与标量变换,故障带电插

拔,随机更换。

而PLC模块只是简单电气转换单元,没有

智能芯片,发生故障后相应单元全部瘫痪。

  ①PLC响应速度快;DCS响应速度慢。

  ②DCS要作复杂的运算,内存较大;PLC一般不做复杂

运算,内存小。

  ③DCS的数据库统一,能够应用工位号管理;PLC的数

据库不统一,必须以地址为基础管理。

  ④冗余功能,DCS更容易实现。

  (8)DCS与PLC的系统内核的实现形式不同。

因为

DCS的控制程序编译以后的代码是采用程序调用运行的,

而PLC的程序是采用编译后对语句代码的顺序扫描实现

的。

这就是为什么PLC至今对模拟量的处理不如DCS功

能强大,而DCS对开关量的处理不如PLC快速的原因。

于Siemens等公司现在推出的PCS7等一体化系统都是在她

们的CPU模块中采用双CPU进行处理,分别完成模拟量和

开关量的处理,表面上看似一个系统,实际是双系统的整

合。

3 主要制造商和产品

  

(1)自1975年以来,第四代DCS产品已推上市场,主

要生产厂家及产品有美国的HoneyWell公司(TDC、

TDC3000、TPS、PKS)、Westinghous公司(WDPF、Ovation),日本

的横河公司、日立公司、山武霍尼威尔公司,德国SIEMENS

公司、Hartmann&Braun公司、EURO公司,瑞士的ABB公司

(N90、INDUSTRIALIT、INFI90);国内主要有北京安控科技发

展有限公司,北京和利时有限公司(MACS、FOCS),浙大中自

(JX300X、JX500),新华公司(XDPS-400)等。

  

(2)PLC在全世界有大约200家生产厂家,主要厂家及

产品有施耐德公司(Quantum、Premium、Momentum等),A-B

公司(SLC、MicroLogix、ControlLogix等),西门子公司(SIMAT2

ICS7-400/300/200系列),GE公司,日本欧姆龙、三菱、富

士、松下等;国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模

的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装

或”贴牌”方式生产。

4 应用状况

  

(1)自1975年Honeywell公司推出第一套DCS以后,全

世界有60余家公司生产了1500余种产品,当前约有10000

套DCS在运行。

中国DCS发展较晚,大约在20世纪80年

代末才开始逐渐普及。

当前还处在从大型工程逐步向中、

小型工程,从主要应用领域(如石化、化工、电力、冶金等行

业)逐步向全工业范围(如市政、食品、建材、环保、交通等)

扩展阶段,市场远没有饱和。

特别在最近一段时期,将会有

大量的国内企业采用先进的DCS来改造传统产业,它们的

技术改造为DCS提供了十分巨大的市场空间。

  当前,中国国民经济的主要领域使用DCS系统已经十

分普遍,不但大型、中型工程项目采用,不少小型项目也开

始采用。

DCS现在是流程工业自控系统最主要的产品。

  石化是DCS使用比较早和普遍的领域,石化领域采购

DCS的金额占设备采购总金额的13.6%。

该领域几乎全部

大型工程都是采用国外系统,其中Honeywell公司、日本横

河电机株式会社处于领先地位。

  化工领域也是DCS的主要应用领域,大约占设备采购

总金额的20.3%。

在化工领域国产DCS已经取得较大的

业绩,但该领域销售额最高的当前还是日本横河,其次是

Honey-well、浙大中自、Emerson以及北京和利时等公司。

  火电站是DCS的大用户,每年占DCS市场总额的34.9%

(含核电和热电系统)。

现在除60万千瓦机组和部分30万

千瓦新建机组外,30万千瓦改造机组和30万千瓦以下的

新建机组已经大量采用国产DCS。

  冶金领域随着技术的发展以及该行业自身对

__的特殊要求,DCS的使用量正在逐步减小,被PLC系统所替

代。

当前,DCS的金额大约占设备采购总金额的12%,

ABB和Siemens在冶金领域名列前茅。

  食品行业以酿酒行业使用最多,Siemens由于与丹麦一

家啤酒厂合作开发了一套专用系统,在中国市场占有率最

高,其次为Honeywell。

  

(2)PLC技术自二十世纪80年代走向成熟以来,产品

的网络能力、模拟量处理能力、运算速度、内存、复杂运算能

力均大大增强,不再局限于逻辑控制的应用,而越来越应用

于过程控制方面。

当前世界上有200多个厂家生产300多

种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/

制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等

行业。

5 发展前景

  随着DCS与PLC功能的不断发展和完善,新型的DCS

与新型的PLC,都有向对方*拢的趋势。

新型的DCS已有

很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面

性能较好,而且无论在控制器方面还是网络方面都能做到

冗余。

二者能组成大型网络,适用范围已有很大的交叉,技

术上相互融合,并在此基础上集成了全数字化的FCS(现场

总线控制系统)。

FCS系统在中国工控领域已得到广泛应

用,但还没成为主流控制,而且在中国还存在一些问题,有

待进一步完善。

因此用户对FCS的接受和认可还需要一个

过程。

6 结论

  随着计算机技术和微电子技术的快速发展,DCS与

PLC除各自保留自身原有的特点外,又相互补充,形成新的

系统。

新型的DCS和PLC功能上已没有多大的差别。

果说它们有什么区别的话,就是设计原理不同。

PLC是基

于开关量控制而开发、发展起来的,而DCS起源于模拟量

控制系统。

PLC的优势是顺序控制,DCS的优势是模拟量

控制。

若控制回路较多、模拟量的采集量较大,特别是在热

电阻、热电偶的采集量较多的情况下,应选用DCS。

若都是

逻辑控制,应选用PLC。

介于二者之间的,按投资预算决

定。

若投资预算比较充分,就能够决定采用DCS。

因为

DCS不但在完成模拟量控制方面比较善长,而且有几种

PLC经现场使用证明,它们的热电阻的输入模块和DCS的

输入模块的价格基本一样,从调试的角度看,PLC的信号输

入卡没有DCS的好用,有时在调试时还容易损坏。

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