冀中能源杯 采煤机司机技师高级技师6.docx
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冀中能源杯采煤机司机技师高级技师6
第六章采煤机安装、拆卸、调试与验收
第一节采煤机的安装与拆卸
一、采煤机的安装
1.安装准备工作
安装的准备工作是一项涉及矿井多方面的综合性工程,主要包括地面装卸场地、井巷
断面、运输提升设备、辅助运输系统、采区布置与衔接安排等内容,特别是安装运输系统
的形成,这些因素均直接影响综采设备安装的运输效率。
安装中,装车运输时,应将采煤机解体部分按其安装顺序依次安排车辆运送,避免进
人安装地点后相互干扰。
各个矿井井巷条件不同,应根据不同情况选择不同的运输装置,
以实现设备的快速运搬。
一般来说,安装的准各工作主要包括以下7个方面:
（1）对运输系统、巷道进行检查和改造,以适应综采设备的运输要求。
（2）做好开切眼的准备工作。
⊥是开切眼的高度、宽度满足设各安装的要求;二是
开切眼的扩面支护形式满足安装要求。
（3）准各好组装硐室及其设施。
（4）专用运输车辆的准备。
专用运输车辆包括平板车、材料车与矿车等。
随着综采
技术装各的日益发展,为解决大型综采设各的运搬问题,目前还推广使用了各种类型的单
轨吊、卡轨车等专用机械化辅助运输设各,不仅提高了运输效率,而且取得了安全可靠的
效果。
此外,为了保证运搬过程中不丢失零部件,对设备上一些容易丢失、损坏的小件,
需要单独装箱运输,这就需要准各一定数量的集装箱。
（5）安装所用设备的布置与选型。
安装前,应根据设备安装方法、施工工艺、安装
经验、运输路线的情况及型号、数量的不同,确定安装所用设备的布置与配套选型。
（6）工作面设备布置、供电系统设计、排水系统设计及供水系统设计等。
（7）安装工期安排及编制安全技术措施。
2,安装安全技术措施
采煤机安装,是煤矿安全生产中一项很重要的工作。
在每个工作面安装前,都必须编
写安全技术措施,并经过有关部门的审批,贯彻学习,然后才能按措施施工。
因各个煤矿
甚至同一煤矿的不同工作面的设各规格、型号`数量、运输路线、地质条件、巷道情况、
人员组织及作业制度等不同,安装安全技术措施的具体内容和要求也存在着或大或小的差
别。
安装安全技术措施除封面要写清工作面名称、施工单位、队长、编制人、编制时间等
内容,以及目录之外,其内容还应具有针对性和可操作性。
一般正文应包括以下9个方面
的内容:
（1）工作面概况。
对工作面情况作一简要介绍。
（2）安装工作量。
需要安装的设各型号、数量、生产厂家,以及各类电缆、管路的
规格型号与数量等。
（3）设各运输路线。
根据设备的来源及井上、下运输系统的情况确定各种设各、材
料的运输路线,并给出运输设各的型号、数量、运输区段及用途等内容。
对运输设备还要
有选型验算,特别是对绞车拉力、钢丝绳安全系数的验算。
选用的运输设各及钢丝绳等必
须满足《煤矿安全规程》的要求。
（4）安装准备工作。
∷
（5）设备安装方法及工艺。
根据工作面巷道布置、设各运输路线等情况确定设各的
安装顺序和运输路线。
制定设备的安装准备工作、安装方法和安装工艺、安装要求及标准
等。
（6）工作面通风系统。
（7）工作面避灾路线。
（8）安全技术措施。
主要是规定在安装施工过程中,哪些工作、工序必须做,应该
怎么做,哪些行为是必须禁止的,是《煤矿安全规程》、有关工种的操作规程,以及相关
制度、规定在安装工作中的具体体现。
除了要有一般规定,还要根据各个环节、工序、设
备、工作环境的不同特点,作出一些具有针对性的规定和要求,目的就是要保证整个施工
过程的安全,保证工作面安装的速度和质量。
（9）审批、贯彻学习及签字。
二、采煤机的拆卸
1.拆卸方法及运搬机具选择
设备的撤除方法,在满足巷道断面大小、运输能力的前提下,应尽量少解体。
拆卸的运搬设各及工具种类很多,主要有小绞车、起重机具、爬犁车、导向滑橇、自
吊装架、装车平台、导向滑轮及预制轨道等,使用时应根据工作面的条件进行选用。
2.撤除准各工作
撤除准备工作主要包括工作面的收尾、运输路线的形成及安全技术措施编制等方面的
内容。
（1）工作面收尾。
为了保证拆卸过程安全与方便,当工作面回采至距终采线一定距
离时,即进人综采工作面的收尾阶段。
要做好收尾联合护顶`撤架通道及液压支架撤除前
的准备等方面工作。
工作面收尾护顶措施一般应根据工作面顶板的具体情况来确定。
当顶
板破碎时,多采用网一绳∵梁配合液压支架的联合护顶措施。
（2）撤除运输路线的检验与运搬安全措施。
拆卸运输所使用的绞车的形式、容绳量
及钢丝绳直径等,必须经过验算。
运装设备的各种车辆、运输路线的轨道质量、车辆连接
装置及斜巷运输安全设施等事前必须经过认真检查,符合要求。
3.拆卸安全技术措施
采煤机的拆卸与安装一样,必须编写安全技术措施,并经过有关部门的审批,然后才
能按措施施工。
拆卸安全技术措施的内容除了封面及目录,一般正文内容应包括以下8个
方面。
（1）工作面概况。
对工作面情况作一简要介绍。
（2）回撤工作量。
拆卸的设各型号、数量、生产厂家,以及各类电缆、管路的规格
型号与数量等。
（3）回撤准各工作。
主要包括:
①确定设备回撤顺序及运输路线。
根据工作面巷道情况、各种设备的位置及回撤后的
去向,确定设备拆卸的顺序及运输路线。
②根据拆卸设各的最大件质量、巷道的坡度等情况,选取运输设各的型号,并进行验
算。
选用的运输设备及钢丝绳等必须满足《煤矿安全规程》的要求。
③运输路线的检查（整改。
④工作面设各拆卸需要的工（器）具和材料。
⑤工作面设各拆卸需要的设各,如局部通风机及乳化液泵站等。
⑥拆卸的小配件的装箱、运输及保管方法。
⑦拆卸设备的起吊装车地点及方法。
⑧拆卸设各的存放场地。
（4）设各拆卸方法。
按照设备拆卸顺序,分别制定各种设备回撤准各工作、解体方
法和步骤、运输及起吊装车程序、装车要求及标准等。
（5）工作面设备拆卸期间的通风系统及通风方式。
（6）工作面避灾路线。
（7）安全技术措施。
规定在回撤施工过程中,哪些工作、工序必须做,应该怎么做,
哪些行为是必须禁止的,是《煤矿安全规程》、有关工种的操作规程,以及一些制度、规
定在回撤工作中的具体体现。
除了要有一般规定,还要根据各个环节、工序、设备、工作
环境的不同特`点,作出一些具体的规定和要求,以保证整个施工过程的安全,保证工作面
回撤的速度和质量。
（8）审批、贯彻学习及签字。
第二节采煤机的调试与验收
-、新型采煤机的结构、原理和调试
（一）MGIYzIO0/930-3.3D型电牵引采煤机
1,采煤机的结构及特点
MGTW00/930-3.3D型采煤机是一种多电动机驱动、横向抽屉式布置,采用机载式
交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
该采煤机由左、右摇臂,左、右滚筒,牵引传动
箱,外牵引,泵站,控制箱,高压箱,调高液压缸,主机架,辅助部件,电气系统及附件
等部件组成,如图6-1所示。
电气系统应用两台DTC变频器,采用光缆通信技术及“一
拖一”的牵引方式。
1一摇臂;2一外牵引;3一牵引传动箱;4一泵站;5一高压箱;6一辅助部件;7一控制箱;
8一主机架;9一电气系统及附件;10一调高液压缸;11一截割滚筒
图6△M凹WllO/9303.3D型采煤机
该采煤机主要特点是总体结构为多电动机横向布置,牵引方式为机载式交流变频调
速―销轨式无链牵引,牵引力大,工作平稳可靠;主机架为整体或分体框架式铸焊结构,
各部件的安装均可单独进行,部件间没有动力传递和连接,该机上所有切割反力、牵引
力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受;摇臂为悬挂铰接与主机架相连接,无回
转轴承及齿轮啮合环节,摇臂功率大,输出轴转速低;电源电压为33OOⅤ,采用单电缆供
⌒
电,以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测;液压系统和水路系统的主要
元件都是集中在集成块上,维护简单°
2,摇臂
该采煤机的摇臂安装于采煤机的两端,分别由两台们0kW交流电动机驱动与主机架
铰接,摇臂有左、右之分,但除提升托架及电动机护罩外,其余零件可以互换使用,截割
电动机横向布置在摇臂的尾部,它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒,驱动
截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高液压缸的行程来控制。
滚筒是通过本身的锥形法兰结构
安装在摇臂的滚筒座上。
1）传动系统
MGIY000/9SO-3.3D型采煤机摇臂传动系统的结构如图6-2所示。
该传动系统的工
作原理:
由安装在摇臂端部的交流电动机A的动力通过与电动机输出轴连接的第一传动
轴B带动与第一传动轴用花键连接的变速齿轮C,变速齿轮C带动变速齿轮D,变速齿轮
A―交流电动机;B一第一传动轴;C、D一变速齿轮;E―齿轮轴;F、G、H一惰轮;I一太阳轮;
J、M一行星齿轮;K、L一内齿轮;N、0一行星齿轮架;P一滚筒座
图6-2MGT1000/g30~3.3D型采煤机摇臂传动系统结构
D通过与之连接的齿轮轴E传递给一系列惰轮F、G、H,把动力传递给双行星减速装置
的太阳轮I,通过太阳轮I上齿轮传递给安装在行星齿轮架N上的3个行星齿轮J,行星齿
轮J又与-个固定的内齿轮Κ相啮合,这样就带动行星齿轮架N转动,行星齿轮架N上
的齿轮又传动第二级行星减速机构,行星齿轮架N上的齿轮带动安装于二级行星齿轮架0
上的二级行星齿轮M,行星齿轮M又与固定的内齿轮L相啮合,这样就带动二级行星齿
轮架0转动,滚筒座P用花键连接在二级行星齿轮架0上,行星齿轮架0的转动就带动
滚筒座P旋转。
摇臂输出速度的选择可以通过更换一对变速齿轮C、D获得3种不同的输出轴转速,
见表6-1。
∷2）摇臂的安装
（1）摇臂与主机架的连接。
摇臂提升托架上部的两个铰接孔分别与主机架用销轴铰
接并装上端盖与螺钉,要保证销轴正确到位。
（2）摇臂与调高液压缸的连接。
摇臂提升托架下部的一个铰接孔与调高液压缸用铰
销连接并保证销轴正确到位,然后装上端盖与螺钉。
摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降,摇臂的升降由调高液压缸的行程来控
制,摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。
3）摇臂的调整与试运转
（1）开动摇臂电动机前应做好以下工作:
①保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时,注油到油位窗口的1/2~2/3。
②接通电动机冷却水,保证水流量大于2.1亻/h,水压力不大于2MPa。
采煤机电动
机运转时不得切断水源,否则会造成电动机密封的损害。
③检查各密封面是否漏水、漏油。
④检查摇臂电动机的离合装置是否正确到位,锁紧是否可靠。
⑤检查摇臂与主机架及调高液压缸的固定销是否正确到位。
⑥检查固定电动机的螺钉M24火叨（15件）是否紧固可靠。
表61摇臂输出速度
序号
齿数比
输出轴传动比
输出轴转函/（r・min-l）
I
37.93
Ⅱ
39/30
32,74
Ⅲ
41/28
5095
（2）摇臂的调试方法:
①将电动机离合操作手柄置于合适的位置上（拉离合手柄可使电动机脱离滚筒,推
离合手柄可使电动机与滚筒相连）,并可靠锁紧。
②接通'3300Ⅴ电源。
③按动端头站启动按钮使电动机转动,从而将动力传给摇臂传动箱。
（3）注意事项:
①要连接截割滚筒,首先通电驱动采煤机,然后切断电源,直到电动机轴减慢速度近
似静止时即可连接滚筒;要脱离滚筒必须使电动机静止不动。
②在电动机转速过快时,连接或脱离截割滚筒会对电动机轴造成严重损伤。
③万一摇臂电动机失速可使用隔离开关,并且在重新启动采煤机前使电动机与滚筒脱
离。
④重新启动时,在连接滚筒前,用牵引控制,应使采煤机越过障碍物。
3.牵引传动部
1）结构
两个牵引传动部均由牵引传动箱和外牵引两部件组成,由一台55kW交流电动机驱
动,牵引传动部电动机由变频器控制可获得不同的转速。
牵引传动部分别布置在采煤机采
空区一侧的两端,并与主机架组成一体。
每个牵引传动部均装有一个销轨轮（13个齿）,
销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合,销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面输送机运
行。
销轨轮与销轨的正确啮合,是由外牵引上的导向靴来保证的。
每个牵引传动箱均装有
一个制动器,以防止大坡度条件下采煤机停止牵引时下滑。
牵引传动箱可以安装在主机架两端的任何一端,但是当左、右牵引传动箱需要相互调
换安装位置时,必须把牵引传动箱翻过来,并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。
外牵引部件可以安装在主机架两端的任何-端,不需要改变其中的零件安装位置。
牵引传动箱上、下面分别有3个凹槽,由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引
传动箱上下尺寸的要求。
牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接
触,以此保证牵引传动箱左右位置的要求,牵引传动箱的后面有两个定位面,由它与主机
架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。
上述的定位面接触后再由6个螺柱用偏心螺
母将牵引传动箱固定到主机架上。
每个外牵引上面用2个M30螺栓将外牵引箱与主机架
的上面板连接,下面用10个偏心螺母将外牵引与主机架连接。
2）传动系统
MGTW00/93O-3,3D型采煤机牵引部传动系统的结构如图6-3所示。
该传动系统的
工作原理:
由牵引传动箱端部的交流电动机A的动力通过与电动机输出轴连接的第一传
动轴B,用花键连接,第一传动轴B与第二齿轮轴C相啮合,第二齿轮轴C通过花键带
A一交流电动机;B―第一传动轴;C一第二齿轮轴;D、E、G、0、P一齿轮;F―第三齿轮轴;
H一太阳轮;I、K一行星齿轮;J、L―行星齿轮架;M―双联内齿圈;N一花键轴;Q一链轮
图6-3M引Ⅳ400/93O-3.3D型采煤机牵引部传动系统结构
动齿轮D,齿轮D与齿轮E相啮合,齿轮E通过花键带动第三齿轮轴F,第三齿轮轴F与
齿轮G相啮合,齿轮G通过花键带动太阳轮H,通过太阳轮H将动力传递到安装在行星
齿轮架J上的3个行星齿轮I,行星齿轮I又与∵个固定的双联内齿圈M相啮合,这样使
行星齿轮架J转动,行星齿轮架J的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星齿轮架
1上的5个行星齿轮Κ,行星齿轮Κ与双联内齿圈M的另一个内齿圈相啮合。
这样使行星
齿轮架L转动,两头带有花键的花键轴N将牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮
0,齿轮0与齿轮P相啮合,齿轮P与链轮Q用花键连接为整体。
链轮与固定在输送机上
的销排相啮合,从而驱动采煤机行走。
4,液压调高系统
MGTY000/9⒛-3.3D型采煤机液压调高系统结构和工作原理与多数电牵引采煤机近
似,在此不再赘述。
其工作原理如图6―4所示。
左调高油缸
右调高油缸
手液动
换向阀
电磁换向阀
压力表⑩~⒛MPω
刹车电磁阀
压力继电器
压力表@~6MPΦ
低压溢流阀
?
温F表
图6-4Mg"400/9SO-3.3D型采煤机液压调高系统工作原理
5,电气系统
MGTY+00/9sO-3.3D型采煤机的电气系统分为电气控制系统和整机监测系统。
控制
系统采用可编程控制器及自回馈制动变频器,可在工作面倾角≤犭°的情况下工作;监测
系统采用工控计算机。
1）电源系统
MαⅣ400/9⒛-3.3D型采煤机电源系统工作原理如图6-5所示。
采煤机采用单电缆供电,供电电压为33OOⅤ,直接供控制变压器和隔离开关,通过隔
离开关供电给截割电动机、液压泵电动机、牵引变压器。
牵引系统由牵引变压器供电
（1T）,控制电源由控制变压器供电（2T）。
2）采煤机先导控制与输送机闭锁回路
ⅢⅡW00”3O-3.3D型采煤机先导控制回路与输送机闭锁回路如图6-6所示。
3）采煤机监测系统和控制系统
（1）监测系统。
MGYγOO/900-3,3D型采煤机监测系统工作原理如图6-7所示。
采
煤机监测中心采用工业控制机,利用微电脑技术及专家系统,把实时数据库理论和相关的
现代控制方法融合在一起。
通过接口电路板对采煤机送来的信号状态、数据,进行处理和
1T
⒈
`
P
1BP
一骅
凵L叻冂
脚T
左牵引
电动机
引机
牵动
右电
左截割
电动机
右截割
电动机
液压泵
电动机
12V
5V
w桉
人C22（
图6-5M⑶吖400/ssO-3,3D型采煤机电源系统工作原理
廿Ⅱ
1W一轨道运输巷开关箱送来的供电电缆（其中,控制芯线E、P是采煤机先导控制回路）;
B1、B2一输送机在采煤机的闭锁回路;sB1一轨道运输巷开关的启动按钮;s"一采煤机
主回路供电停止按钮;sM―采煤机先导试验按钮;sB5一采煤机对输送机闭锁按钮
图6-6M引Ⅳ4lX1/93O-3,3D型采煤机先导控制回路与输送机闭锁回路
分析,完成采煤机恒功率控制和故障诊断;并对采煤机运行状态进行记录、预报警及相应
的紧急故障处理,以及故障状态下的事故分析、操作指导及提示等。
（2）控制系统。
Md吖400/900-3,3D型采煤机控制系统工作原理如图6工8所示,控
制中心采用工业可编程控制器和单片机实现对整机控制,控制中心的供电电源为AC
220Ⅴ。
控制箱体和端头站的操作按钮将各种操作信号送给控制中心,在控制中心内部端
头站送进的数字量信号经过单片机译码转换成开关量信号和箱体的操作按钮信号一起送给
可编程控制器,可编程控制器根据各种逻辑关系输出控制信号,送给执行部件,进行各种
控制。
（3）系统保护原理。
监测中心和控制中心相互配合,实现恒功率采煤的自动控制,
即牵引速度自动跟踪截割电动机的负载。
当截割电动机的负载较轻时,牵引电动机加速运行到设定速度:
当截割电动机负载为
sB5弘
巾娌<樨鄄帮邶
眇胆<擤喇巛志帘邺
图6-7MGTY000/930-3,3D型采煤机监测系统工作原理
满载（或人为满载）时,牵引速度保持这一设定速度。
当截割电动机电流超过I05%Je,
并在一定的允许时间内（设定ωs）负载电流仍不下降时,即可使牵引减速;当负载超过
115%几时,应立即停止牵引。
电动机、变压器、变频器等各种保护和监视信号,通过信号转换板送给监测中心,监
测中心把信号和数据处理分类后,一方面送给显示屏,进行状态指示;另一方面传送给控
制中心,参与过程控制。
4）端头控制站
MdⅣ4OO”30-3.3D型采煤机端头控制站工作原理如图6-9所示。
端头控制站采用单片机工作原理,使用串行数据通信技术,与监测中心交换数据实现
对采煤机的主停、牵停,以及左行、右行摇臂升降的控制。
同时监测中心把采煤机的运行
速度和端头控制站的工作状态传回端头控制站,在端头控制站进行状态和速度显示。
5）变频器
变频器由硐0V/50Hz电源供电,经三相IGBT整流成直流电压,由微型计算机控制的
逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电动机的驱动电源（“交―直―
交”模式）。
（二）6△系列采煤机
1.采煤机的基本组成及结构特点
6Ls系列采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采,采高范围为1.8~4.5m,截深
为0.16~1.mm,电动机总功率达叨0~1530kW,截割电动机工作电压为33O0Ⅴ,频率为
端头站输入信号
单片机
IC2
单片机
IC1
23
22
21
20
19
18
17
16
15
图6-9MGTWfXl/930-3.3D型采煤机端头控制站工作原理
sOHz,双牵引部双轮无链牵引,连续牵引力为414~617kN。
目前,6Ls系列采煤机在我
国有O3和Os两种机型。
6Ⅱ系列采煤机由左`右摇臂截割装置,左、右牵引装置,以及中间控制箱五大部分
组成,如图6-10所示。
其中,摇臂截割装置为整体调高,它包括滚筒、齿轮传动箱、截
割电动机（一侧装有破碎装置）等部分。
牵引装置由直流牵引电动机、齿轮传动箱、牵
引链轮机构及液压泵（包括液压泵电动机）组成。
中间控制箱内装有变压器、可控硅、
⑶外形图
（bl控制系统
1、2―左、右截割电动机;3、8一左、右挡煤板液压马达;4、7一左、右牵引电动机;5、6一左、
右液压泵及电动机;9一控制箱;10、13一左、右挡煤板;11、12―左、右液压系统电磁阀组;
14一高压断路开关;15一牵引断路开关;16一机器上设置的控制开关组;17―指示灯;
18=显示屏;19一拖动电缆入口
图6-106Ls系列采煤机
真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电气元件。
控制箱左侧为电缆接口和高压隔
离开关;中部为图像数字显示屏幕,显示重要参数和故障信息;右部有指示灯面板,可随
时显示电源通断与电动机控制电路通电状况,还可检查故障。
左、右牵引装置和中间控制
箱三部分之间用高强度螺栓连接,在接合面还用稳钉定位,以构成采煤机主体。
6LS系列采煤机是第四代滚筒式采煤机,其主要特点如下:
（1）多电动机驱动,共有6台电动机。
其中,2台410kW交流电动机分别驱动左、
‘右摇臂截割装置,2台绣kW串激直流电动机分别驱动左、右牵引装置,2台⒛kW交流
电动机分别驱动两侧液压系统的齿轮泵。
截割电动机与滚筒轴线平行布置,可用圆柱齿轮
代替受力状态不佳的圆锥齿轮,使故障率大为降低。
（2）采用双牵引部的电牵引调速系统和先进的电子控制系统,实现无级调速。
（3）截割部采用整体调高结构,增大调高范围和改善装煤效果。
截割电动机、水路
和液压回路布置在摇臂端头壳体内,以利于保护。
翻转挡煤板的3个液压马达也装在摇臂
端头壳体内,安全可靠。
（4）无底托架连接,主体由左、右牵引装置和中间控制箱三大部分组成,箱体间用
高强度螺栓相连。
过煤高度大,也便于解体下井和安装。
（5）配套使用灵活。
6LS系列采煤机主体与摇臂截割装置通过摇臂端板连接,使用不
同的摇臂端板可调整摇臂和输送机的距离,以适应输送机宽度的变化;牵引装置链轮的安
装可通过使用不同的牵引驱动机构使链轮的高低位置得到调整,可与不同的无链牵引方式
（通常为链轨式、销排式、齿轨式）配合;主体可与不同的摇臂截割装置配套使用,以适
应不同的采高范围;在主机上可选配破碎装置和挡煤板。
（6）采用高电压供电系统。
2台截割电动机采用3300Ⅴ供电电压,2台牵引电动机和
2台液压泵电动机的供电电压由机载变压器降压供电,都有独立的接触器进行操作控制和
故障诊断。
（7）采用微型计算机控制。
在中间控制箱内设置有2台微处理器,用以控制摇臂调
高的电磁阀、控制挡煤板翻转的电磁阀、直流牵引电动机可控硅触发门,并为截割电动机
监测等方面提供数字采集、处理、显示、监控、故障诊断并发出指令。
中间控制箱面板上
的有机玻璃后面安装有一系列由发光二极管组成的指示灯,用来显示在正常操作情况下的
电力及控制回路的状态。
这些指示灯亮时指示正常的工作状态,不亮时指示可能存在故障
或机能失常。
中间控制箱指示灯左侧为图文显示器,在机器运行时提供机器的操作信息,
在发生错误或故障时提供诊断信息。
（8）6Ⅱ系列采煤机的运行和操作均可通过装在机身两端的遥控器来进行控制,可以
采用有线式和无线式两种方式,主要操作内容为摇臂的升降、弧形挡煤板的翻转、牵引方
向及速度调整、快速停机和全机紧急停车、开停冷却喷雾水和开启消防灭火水。
采煤机还
可以通过SIRsA（采煤机启动及移架）遥控系统来操纵液压支架。
2.截割部
6“系列采煤机的两个截割部位于机身两端,由截割电动机、摇臂减速器、滚筒`挡
煤板及其他附属组件组成。
电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤,由液压系统驱动
液压马达来翻转挡煤板,通过调高液压缸来调节摇臂的位置,从而实现截割部整体调高。
从`总体来看,其整体布置与侧面摇臂相仿。
其支承方式与独立摇臂的支承方式相类似,通
过摇臂端板与牵引部铰接,因此滚筒与输送机间
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