中国石油大学华东机自测控实习程序.docx
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中国石油大学华东机自测控实习程序
A/D采集
1.采集
#include
#include
#include
#include
#include
#include"huatu.c"
voidCJ_AD（）;
main（）
{
intgdriver=DETECT,gmode,i;
initgraph（&gdriver,&gmode,""）;
setfillstyle（SOLID_FILL,2）;
CJ_AD（）;
huatu（）;
getch（）;
}
voidCJ_AD（）
{
intch=0;
inti,dl,dh,base,dtime=0,k=0;
base=0x200;
dl=inportb（base+3）;
outportb（base,ch）;
do
{j=0;
for（i=0;i<600;i++）
{delay（dtime）;
outportb（base+1,0）;
do{
}while（inportb（base+2）>=0x80）;
dh=inportb（base+2）;
dl=inportb（base+3）;
data[i]=（dh*256+dl-2047）;
}
for（i=0;i<590;i++）
if（data[i]*data[i+1]<0）
j++;
/*printf（"%d",j）;
getch（）;
*/
dtime=200;
dtime=dtime*pow（2,k）;
k++;
}while（j<4）;
}_
2.画图
#include
#include
#include
#include
doubledata[600];
intj=0;
inthuatu（）
{
charc[20];
inti;
doublek=1;
bar（0,0,640,480）;
line（39,240,640,240）;/*xzhou*/
line（39,30,39,450）;/*yzhou*/
for（i=-5;i<=5;i++）
{line（39,240-40*i,44,240-40*i）;
sprintf（c,"%d",i）;
outtextxy（15,240-40*i,c）;
}
moveto（39,240-data[0]*200/2047）;
if（j>15）k=j/10;
for（i=0;i<600/k;i++）{lineto（39+i*k,240-data[i]*200/2047）;}
getch（）;
closegraph（）;
}_
D/A输出
1.D/A
#include
#include
#include
#include
#include"huatu.c"
#definepi3.14159265357
intSH_DA（）;
main（）
{
doublea=5,fre=1;
intcontrol,flag=0,zf=1;
inti,dh,dl;
intgdriver=DETECT,gmode;
printf（"\nPleaseinputa:
"）;
scanf（"%lf",&a）;
printf（"\nYourais%lf",a）;
printf（"\nPleaseinputfrequency:
"）;
scanf（"%lf",&fre）;
printf（"\nYourfrequencyis%lf",fre）;
printf（"\nPleasechoosethewavetype,1issine,2istriangle,3isquarter:
"）;
scanf（"%d",&control）;
printf（"\nYourchooseis%d",control）;
getch（）;
initgraph（&gdriver,&gmode,""）;
setfillstyle（SOLID_FILL,2）;
for（i=0;i<=600;i++）
{if（control==1）data[i]=a*sin（2*pi*i*fre/600）;
if（control==2）{data[i]=flag/fre;flag=flag+zf;if（fabs（flag/fre）>=a）zf*=-1;}
if（control==3）{data[i]=a;flag++;if（flag>=300/fre）{flag=0;a*=-1;}}
data2[i]=（data[i]+5）*409.5;
}
huatu（）;
SH_DA（）;
getch（）;
}
intSH_DA（）
{intdh,dl,i,base;
base=0x200;
for（;;）
{for（i=0;i<=600;i++）
{dh=（（int）data2[i]）/16;
dl=（（int）data2[i]%16）*16;
outportb（base+4,dh）;
outportb（base+5,dl）;
inportb（base+0x0）;
}
}
}
2.画图
#include
#include
#include
#include
doubledata[601];
doubledata2[601];
inthuatu（）
{
charc[20];
inti;
bar（0,0,640,480）;
line（39,240,640,240）;/*xzhou*/
line（39,30,39,450）;/*yzhou*/
for（i=-5;i<=5;i++）
{line（39,240-40*i,44,240-40*i）;
sprintf（c,"%d",i）;
outtextxy（15,240-40*i,c）;
}
moveto（39,240-data[0]*40）;
for（i=0;i<600;i++）{lineto（39+i,240-data[i]*40）;}
/*getch（）;
closegraph（）;
*/
}
3.测试
#include
main（）
{
doublea=6;
scanf（"%lf",&a）;
printf（"%lf",a）;
getch（）;
}_
步进电机驱动
1.电机驱动
#include
#include
#include
#include
#include
intright（）;
intleft（）;
main（）
{
intd[5];
inti,control,base,dtime=0,direct=1,stop=0xff;
printf（"\nPleaseinputdelay,thelarger,theslower:
"）;
scanf（"%d",&dtime）;
printf（"\nYourdelaytimeis%d",dtime）;
printf（"\nPleaseinputdirection,1and2areopposite:
"）;
scanf（"%d",&direct）;
printf（"\nYourdirectionis%d",direct）;
printf（"\nHitSpacetostopthemotor,hitrightarrowtospinoneside,leftarrowtheoppositeside."）;
base=0x200;
d[1]=0x1;d[2]=0x2;d[3]=0x8;d[4]=0x10;
control=0x80;
outportb（base+0xf,control）;
for（;;）{
if（direct==1）
for（i=1;i<=4;i++）{
printf（"%d",d[i]）;
outportb（base+0xc,d[i]）;
delay（dtime）;
}
if（direct==2）
for（i=4;i>=1;i--）{
printf（"%d",d[i]）;
outportb（base+0xc,d[i]）;
delay（dtime）;
}
}
/*
if（bioskey
（1）!
=0）{
if（bioskey（0）==0x3920）outportb（base+0xc,stop）;
if（bioskey（0）==0x4d00）right（）;
if（bioskey（0）==0x4b00）left（）;
if（bioskey（0）==0x4800）dtime=dtime-10;
if（bioskey（0）==0x5000）dtime=dtime+10;
}
*/
}_
2.键控
#include
#include
#include
#include
#include
#definestop0x00
intbase=0x200;
intd[5];
intright（）;
intleft（）;
intcontro（）;
intdtime=0;
intdirect=1;
intkey=0;
main（）
{
inti,control;
printf（"\nPleaseinputdelay,thelarger,theslower:
"）;
scanf（"%d",&dtime）;
printf（"\nYourdelaytimeis%d",dtime）;
printf（"\nPleaseinputdirection,1and2areopposite:
"）;
scanf（"%d",&direct）;
printf（"\nYourdirectionis%d",direct）;
printf（"\nHitSpacetostopthemotor,hitrightarrowtospinoneside,leftarrowtheoppositeside."）;
d[1]=0x1;d[2]=0x2;d[3]=0x8;d[4]=0x10;
control=0x80;
outportb（base+0xf,control）;
for（;;）{
if（direct==1）
right（）;
if（direct==2）
left（）;
if（bioskey
（1）!
=0）key=bioskey（0）;
if（key!
=0）contro（）;
}
}
intright（）{
inti;
for（i=1;i<=4;i++）{
printf（"%d",d[i]）;
outportb（base+0xc,d[i]）;
delay（dtime）;
if（bioskey
（1）!
=0）key=bioskey（0）;
if（key!
=0）contro（）;
}
}
intleft（）{
inti;
for（i=4;i>=1;i--）{
outportb（base+0xc,d[i]）;
delay（dtime）;
if（bioskey
（1）!
=0）key=bioskey（0）;
if（key!
=0）contro（）;
}
}
intcontro（）{
if（key==0x3920）{outportb（base+0xc,stop）;direct=0;}
if（key==0x4d00）direct=1;
if（key==0x4b00）direct=2;
if（key==0x4800）dtime=dtime-100;
if（key==0x5000）dtime=dtime+100;
key=0;
}
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