实验13报告.docx
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实验13报告
实验13实验报告
开课实验室:
年月日
实验项目名称
机械传动创新实践平台
指导教师
成绩
13.1实验目的
13.2实验方案设计与论证
13.3使用仪器
13.4实验步骤
任务一多轴传动
1.了解多轴传动的类型,计算多轴传动的传动比、转速、转矩及旋向的确定。
1.1在下图中z1=20、z2=40、z3=20、z4=60Ⅰ轴转速n1=1440(r/min),主动齿轮转矩M1=2.3(N.m),计算传动比i12、i13,Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向。
i12=____;i13=____;
n2=____;n3=____;
M2=____;M3=____;
Ⅱ轴旋向____;Ⅲ轴旋向____;
1.2在下图中z1=20、z2=40、z3=20、z4=60Ⅰ轴转速n1=1440(r/min),主动齿轮转矩M1=2.3(N.m),计算传动比i12、i13、i14、i24,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴转速、转矩及旋向。
i12=____;i13=____;i14=____;i24=____;
n2=____;n3=____;n4=____;
M2=____;M3=____;M4=____;
Ⅱ轴旋向____;Ⅲ轴旋向____;Ⅳ轴旋向____;
1.3在下图中z1=20、z2=40、d1=50、d2=100,Ⅰ轴转速n1=1440(r/min),主动齿轮转矩M1=2.3(N.m),计算传动比i12、i13,Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向
i12=____;i13=____;
n2=____;n3=____;
M2=____;M3=____;
Ⅱ轴旋向____;Ⅲ轴旋向____;
1.4在下图中主动链轮齿数z1=18,从动链轮齿数z2=36,z3=20、z4=40,Ⅰ轴转速n1=1440(r/min),主动齿轮转矩M1=2.3(N.m),计算传动比i12、i13,Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向
i12=____;i13=____;
n2=____;n3=____;
M2=____;M3=____;
Ⅱ轴旋向____;Ⅲ轴旋向____;
2.说明多轴传动系统的安装和调整过程
3.多轴传动的测试与分析
任选上面提供的二种安装形式(建议一种为纯齿轮传动、一种为带齿轮传动)进行安装和测试。
分别测量
3.1、在空载时,各轴的转速。
空载噪声。
3.2、在额定负载时,各轴的转速。
工作噪声。
3.3、在额定转速时,负载变化对各轴的转速的影响。
自行设计表格并记录。
4.通过以上的测试,对测试数据及现象运用所掌握的知识进行分析并写出实验报告。
(空间不够请自行加纸)
任务二曲柄滑块机构的应用与测试
1.齿轮传动-对心曲柄滑块机构传动系统测试
1.1将电机插头插入控制器指示的位置,解除安全开关,启动电机,待电机匀速运动后,将电机转速调至1000(r/min)。
分别测量主动齿轮的转速n1、从动齿轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、滑块的位移s、连杆中点的加速度a中、基座的振动a基及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
s
a中
a基
噪声
1.2将电机转速调至500(r/min)
分别测量主动齿轮的转速n1、从动齿轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、滑块的位移s、连杆中点的加速度a中、基座的振动a基及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
s
a中
a基
噪声
2.齿轮传动-偏心曲柄滑块机构传动系统测试
2.1确认电机电源已关闭,安全开关已启动。
2.2将步骤2.1.1示图中的高度调整至60㎜,连杆长度仍保持260㎜。
2.3将电机转速调至500(r/min)
分别测量主动齿轮的转速n1、从动齿轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、滑块的位移s、连杆中点的加速度a中、基座的振动a基及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
s
a中
a基
噪声
3.完成上述实验后,将负载电流调至“0”后,关闭电机电源,启动安全开关。
4改变连杆长度
4.1将步骤2.1.1示图中的高度调整至80㎜,连杆长度调整至200㎜。
4.2将电机转速调至500(r/min)
分别测量主动齿轮的转速n1、从动齿轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、滑块的位移s、连杆中点的加速度a中、基座的振动a基及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
s
a中
a基
噪声
4.3完成上述实验后,将负载电流调至“0”后,关闭电机电源,启动安全开关。
5.根据以上数据分析参数变化对测量的影响。
任务三曲柄摇杆机构的应用与测试
1.分别对上面的传动系统按下面的要求测试
1.1将电机插头插入控制器指示的位置,解除安全开关,启动电机,待电机匀速运动后,将电机转速调至500(r/min)。
分别测量主动轮的转速n1、从动轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、摇杆的摆角ψ、连杆终点的加速度a中、摇杆最高点的加速度a摇基座的振动a基及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
ψ
a中
a基
噪声
注:
摇杆的摆角ψ需停机后用量角器手动测量。
1.2完成上述实验后,将负载电流调至“0”后,关闭电机电源,启动安全开关。
2.分析曲柄摇杆机构对不同驱动机构的影响。
任务四牛头刨床运动机构的安装与测试
1.绘制牛头刨床传动系统简图
2.绘制牛头刨床执行机构简图
3.该执行机构曲柄长度为,极位夹角为,导杆长度为,中心距为,距离LCG为,弓形高a为,行程速比系数K为,刨床刀行程H为。
4.将电机插头插入控制器指示的位置,解除安全开关,启动电机,待电机匀速运动后,将电机转速调至500(r/min)。
分别测量主动轮的转速n1、从动轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、摇杆的摆角ψ、连杆中点的加速度a中、摇杆最高点的加速度a摇基座的振动a基,滑块的速度,位移及加速度及噪声并记录于下表
n1
n2
I1
n2/
ψ
a中
a基
噪声
注:
摇杆的摆角ψ需停机后用量角器手动测量。