MG00AWD四象限采煤机西安荆欢第3节.docx
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MG00AWD四象限采煤机西安荆欢第3节
第三节MG200/500-AWD四象限型采煤机
一概述
1适用范围
适用于最大采高2.80m(3.20m),煤层倾角不大于40·的较薄煤层工作面,要求煤层顶板中等稳定,底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的轩石煤层。
工作面长度以150~200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用,并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40度空气湿度不大于95%的情况下可靠的工作。
2主要结构特点:
(1)所有电机横向装入各个独立的机箱内,各部件均有独立的动力源,省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统,各大部件之间无传动关系,故障点、漏油点减少,维护、维修方便。
(2)变压器组件、两个变频器组件等电气部分和一个独立的调高泵箱部件分别装入中间电控箱机壳内,该四个独立的部分不受力,拆装运、维修方便。
(3)机身由四段组成,采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个钢性整体,无底拖架,增加了过煤空间高度。
摇臂支撑座受到的截割阻力、调高油缸座受到的支撑反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受省略了传统底拖架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓,联结简单可靠,拆装方便。
机身短,对工作面适应性好,通过工作面的三机配套,可以方便地调整采煤机的总宽度,能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。
(4)采用弯摇臂、加大了装煤空间,摇臂行星头采用四组行星轮结构,齿轮强度和齿轮寿命高,行星头外径尺寸小,适合与滚筒配套。
摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置,以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池,可以保证滚筒位于任何位置时,行星机构都能得到良好的润滑。
(5)跳高液压系统液压元部件均集成安装与跳高泵箱中,液压元件均采用成熟定型的产品,系统简单、管路少、可靠性高。
(6)采用销轴式无链牵引系统,牵引部与行走箱为两个独立的箱体,煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结,与工作面运输机配套性能好,使用范围广。
(7)牵引电气拖动采用一拖一,既由两台变频器分别拖动两台牵引电动机技术领先。
(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力,采煤机可用于大倾角工作面,并采用回馈制动,技术先进可靠。
(9)采用水冷式变频器,技术领先、可靠性高、占用空间小。
(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统,易于熟悉掌握;具有简易智能监测系统,保护齐全、查找故障方便。
(11)控制系统完备、具有手控、电控、无线遥控多种操作方式,可以在采煤机中部或两端操作,可单人操作或双人同时操作。
3采煤机配套断面图
二主要技术特征
1适用煤层
最大采高~2.80m3.20~
煤层倾角不大于40·
煤质硬度硬或中硬
2整机主要技术参数
机面高度1085mm1200mm
滚筒直径φ1400mmφ1600mm
最大采高2800mm3200mm
卧底量165mm349mm
过煤高度405mm505mm
装机功率2×200(250)(300)+2×40+7.5KW
摇臂摆动中心距6200mm
截深630mm800mm
3电动机截割电机牵引电机调高泵电机
型号YBC-200BYBQYS-40(B)YBC-7.5
功率200KW40KW7.5KW
电压1140V380V1140V
转速1470r/min0-2469r/min1470r/min
冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa
4牵引:
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力500~325KN
牵引速度0~7.7~12.8m/min
牵引部总减速比191.76
5截割:
摇臂长度1950mm
摇臂摆角-12.44·~+35.96·-18.5·~+43·
总减速比38.88
滚筒直径φ1400mmφ1600mm
滚筒线速度2.77m/s3.16m/s
滚筒转速37.81r/min
6调高液压系统:
调高泵型号26005-RZA
工作压力20MPa
控制油压力2MPa
工作转速1470r/min
滚筒全行程升起时间37.63s46.82s
滚筒全行程下降时间24.83s30.89s
7操作方式:
中部手控(开停机、停运输机、调速换向)
两端电控(停机、调速换向、调高)
无线遥控(停机、调速换向、调高)
8主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格两根MPC-1.143×70+1×16+3×6
9冷却和喷雾:
冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾内外喷雾
供水压力3.0MPa
供水流量250l/min
供水管直径φ32mm
10机器重量:
36t
MG200/500-WD型电牵引采煤机也是西安煤矿机械厂制造的,和MG200/500-AWD采煤机区别不大,目前在范各庄矿使用,下面简单介绍一下该机的主要技术特征:
MG200/500-WD型电牵引采煤机是一种多电机驱动,电机横向布置,交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×200+2×40KW(不含调高液压系统功率),机面高度1491mm,适用于采高1.65~3.50m,煤层倾角≤40°的中厚煤层工作面,要求煤层顶板中等稳定,低板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150~200m为宜。
主要技术特征为:
1适用煤层
采高范围1.70~3.50
煤层倾角≤40°
煤质硬度硬或中硬
2整机主要参数
机面高度1491mm
滚筒直径Ф1800mm,Ф2000mm,
最大采高3500mm
卧底量308mm,408mm
过煤高度480mm
装机功率2×200+2×40KW(不含调高液压系统功率)
摇臂摆动中心距6200mm
截深630mm,800mm
3电动机
截割电机牵引电机
型号YBC-200BYBQYS-40(B)
功率200KW40KW
电压1140V380V
转速1470r/min0-2470r/min
冷却水量30L/min20L/min
冷却水压1.5Mpa1.5Mpa
4牵引
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力500~300KN
牵引速度0~8.6~14.5m/min
牵引部总减速比174.87
5截割
摇臂长度2039mm
摇臂摆角-21°~+41°
总减速比41.83
滚筒直径Ф1800,Ф2000
滚筒线速度1.85m/s,2.05m/s
滚筒转速
6调高液压系统
调高动力:
乳化液泵站来压力乳化液
供液压力:
31.5Mpa
调高工作压力:
20Mpa
控制油压力:
2Mpa
滚筒全行程升起时间:
可调
滚筒全行程下降时间:
可调
7操纵方式:
中部手控(开停机、停运输机、调速换向、调高)
两端电控(停机、调速换向、调高)
无线遥控(停机、调速换向、调高)
8主电缆
拖缆方式:
自动拖缆
主电缆规格:
MYCPJR3×70+1×35/3E+3×2.5一条
9冷却和喷雾
冷却:
各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂分别冷却。
喷雾:
内外喷雾
供水压力:
3.0Mpa
供水流量:
250L/min
供水管直径:
Φ32mm
10机器重量:
45t
三传动系统及其结构
1牵引部
(一)传动系统
采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成,是采煤机行走的动力传动机构。
左、右两个牵引内部各有一台用于采煤机牵引的35KW交流电机,其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮,驱动轮驱动齿轨轮,使采煤机沿工作面移动。
左、右两个牵引内部传动元、组件完全相同。
两个行走箱内部传动元、组件完全相同。
见图(2-5-3-1)。
(1)牵引机构的总传动比:
i=191.76
(2)采煤机的最大牵引速度驱动轮转速:
n驱=12.87r/min最大牵引速度:
v=12.87m/min
(3)采煤机的最大牵引力F≈550KN
(4)液压制动器是采煤机的防滑装置,是一种弹簧加载液压释放式制动器,由调高液压系统控制油路供油松闸,切断控制油时,在弹簧力的作用下进入抱闸状态。
技术特征:
最小松闸压力1.1~1.7MPa
动制动力矩280Nm
静制动力矩390Nm
图2-5-3-1
(二)主要部件结构
牵引部油机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要部件组成。
左、右行走机构由壳体、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成。
(1)电机齿轮轴
电机齿轮轴为轴齿轮,一端为内花键,与牵引电机出轴外花键联接,将牵引电机的动力传至轴齿轮,另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联,以实现采煤机制动。
轴两端用两个轴承支承,两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。
见图(2-5-3-2)
图2-5-3-2
(2)惰轮组
图2-5-3-3
惰轮组由轴、齿轮(m4、z37)及两个轴承组成,是根据结构需要传递动力而设置的。
见图(2-5-3-3)
(3)牵引轴
牵引轴由轴齿轮(m5、z22)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、距离套、端盖等组成。
齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接,安装时可成组或分步从机壳后端装入。
见图(2-5-3-4)
图2-5-3-4
(4)中心齿轮组
图2-5-3-5
中心齿轮组由大齿轮(m5、z76)、太阳轮和两个轴承等组成,大齿轮两端由两个轴承支撑,太阳轮通过花键与大齿轮相连,将动力传递给行星减速器,在安装时应先成组安装好后再装入机壳。
见图(2-5-3-5)
(5)行星减速器
牵引行星减速器采用双级行星减速机构,两级均为四个行星轮,这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高,两级行星减速机构各有一段内齿圈,第一级行星架和太阳轮采用浮动结构,行星架两端无轴承支承,第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构,这种双浮动结构具有良好的均载特性,运动受力时可自动补偿偏载,使各齿轮受力均匀,有利于提高零部件寿命。
结构上由行星齿轮组Ⅰ(图2-5-3-6)、行星齿轮组Ⅱ(图2-5-3-7)、联接套、轴承座、挡环等组成。
图2-5-3-6
图2-5-3-7
两级行星机构速比均为(1+66/14)=5.71。
行星齿轮组Ⅰ(图2-5-3-6)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。
行星齿轮组Ⅱ(图2-5-3-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。
行星架出轴端是内花键,通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。
安装时,行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ成组依次装入机箱内。
(6)左、右行走机构
图2-5-3-8
如图(2-5-3-8)所示,主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。
驱动轮为轴齿轮,通过轴承支承在箱壳上,驱动轮通过内花键与花键轴一端相联,花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联,将行星架输出动力传给驱动轮。
花键轴上设有扭矩槽,当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时,花键轴从扭矩槽处断裂,对采煤机机械传动件起到保护作用。
根据需要该花键轴可以拆除,这样,牵引动力传动链被断开,即可起到离合器的作用。
齿轨轮内装轴承,并通过轴套装在齿轨轮轴上,可相对心轴转动。
齿轨轮轴装在机壳上,且挂有导向滑靴。
导向滑靴套在销轨上,它是支承采煤机重量的一个支承点,并对采煤机行走起导向作用,它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力。
行走机构左、右各一组,行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上,通过两个止口与牵引部箱体定位联接,承受剪力,同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母,将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。
2截割部
(一)传动系统
传动系统图和齿轮表、轴承参数参见图(2-5-3-1)
截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3,z=1)与一轴轴齿轮联接,将动力传入摇臂减速箱,再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21传递到行星减速器,行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5.z=48)与方法兰(340×340)联接驱动滚筒。
截割机构的总传动比:
i=38.875
当电机转速为1470r/min时,滚筒转速为:
n=37.81r/min
(二)主要部件结构
截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成,机构内设有冷却系统,内喷雾等装置。
截割电机直接安装在摇臂箱体内,机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。
摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接,其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接,通过油缸的伸缩,实现截割滚筒的升降。
(1)摇臂减速箱
图2-5-3-9
如图(2-5-3-9)摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、三轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。
截割电机出轴(扭矩轴)外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接,按电机转速n=1470r/min,摇臂减速箱输出轴转速(滚筒转速)为n=37.81r/min。
在截割电机尾部设有齿轮离合器,可使摇臂的传动接通或断开。
离合器为推拉式,由人工操作。
由于摇臂工作时一般都不呈水平状态,而采用的是飞溅润滑方式,为了使行星头中有足够的润滑油,所以将摇臂分为两个润滑油池。
分界处是在中心齿轮组轴承座上装置两对骨架油封,当滚筒升高时,行星头油池中的油不会流入摇臂体油池,保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。
当滚筒落下时,摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池,保证行星头行星减速器齿轮有良好的润滑。
避免行星头中的油过满而发热。
(1)壳体:
图2-5-3-10
如图(2-5-3-10)壳体为弯摇臂形式,铸成整体,有利于提高整体强度,在机壳内腔壳体表面设置有冷却水管,壳体外表面设置有冷却水槽,以实现水的流动冷却,同时又提供内、外喷雾的通道。
左右壳体结构对称,摇臂内的所有零组件左右通用。
(2)一轴
图2-5-3-11
如图(2-5-3-11)一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、铜套、密封件等组成,与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。
所有零件成组或分步自煤壁侧装入壳体。
(3)第一级减速隋轮组
图2-5-3-12
由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成,先成组装好,再与惰轮轴一起装入壳体。
见图(2-5-3-12)
(4)二轴
图2-5-3-13
主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成,成组或分步自煤壁侧装入壳体。
见图(2-5-3-13)
(5)三轴
图2-5-3-14
三轴主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、密封件等组成。
安装时先将老塘侧轴承、端盖装入机壳,再将大齿轮送入摇臂体内,最后将轴齿轮等件分别自煤壁侧装入壳体。
见图(2-5-3-14)
(6)第二级减速惰轮组
图2-5-3-15
由齿轮、轴承、挡圈、垫组成,先成组装好,再与惰轮轴一起装入机壳。
见图(2-5-3-15)
(7)中心齿轮组
图2-5-3-16
主要由轴齿轮(M=10、Z=40)、太阳轮(m=8、z=16)、两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。
轴齿轮两端由两个轴承支承,太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。
安装时应按内轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承、油封)的顺序依次自老塘侧装入机壳内。
在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封,其作用是隔离行星头油池和臂身油池,保证摇臂在任一位置,行星头都有润滑油,臂身油液不会流入行星头,避免搅油损失大,行星头发热。
见图(2-5-3-16)
(8)第二级行星减速器
图2-5-3-17
该行星减速器为截割传动的最后一级减速,主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成,该行星减速器为四行星轮结构,太阳轮浮动,行星架一端通过轴承支承于摇臂壳上,另一端通过轴承支承于轴承杯上,轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。
行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结,该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(340×340mm),在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈,以防止行星头油液外漏。
安装时,除内齿圈外,可以成组装配好后自煤壁侧装入,也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。
由于行星减速器为四行星轮结构,在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高,否则会引起均载性能差。
见图(2-5-3-17)
在组装行星轮和行星架时,需注意以下几点:
a.选用四个行星轮的内孔偏差接近一致的;
b.齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度;
c.行星轮内的弹性挡圈不能过硬,以防使用时,挡圈断裂,碎片卡坏轴承,在安装时,要用钳子送到位,不要在还未到位时,用锤子敲入,以防挡圈预先有裂纹等缺陷;
d.行星架与行星轮装好后,在与内齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳动,并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记,然后使其都朝外装入内齿圈,以提高四个行星轮的均载效果。
(9)中心水路(内喷雾供水机构)
行星减速器装完后,开始装内喷雾中心水管,不锈钢送水管右端在插入通水座时,管上的突缘要对准通水座的槽口,使送水管和行星架、滚筒一起转动。
送水管左端通过轴承1305支承在轴承座内,为了防止水进入摇臂壳内,在水封后面又加了泄漏环和油封,泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。
内喷雾水从水封座进入送水管。
送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。
见图(2-5-3-18)
图2-5-3-18
(10)离合器
图2-5-3-19
截割机构的离合器安装在截割电机的尾部,主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。
其中细长扭矩轴为一主要零件,其一端通过渐开线花键与电机空心轴相联,另一端通过渐开线花键与一轴相联,并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。
离合器操作时,拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下,行程65mm,使扭矩轴与一轴花键联接脱离,此时转动手把,通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。
相反复位时转动手把,脱离定位,推动手把,使扭矩轴在推力作用下行程65mm与一轴内花键盘完全相联。
当需要更换扭矩轴时,只须拆掉压盖和小端盖,就可从老塘侧抽出扭矩轴。
见图(2-5-3-19)
(11)滚筒:
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径Φ1400mm、Φ1600mm,截深630mm、800mm。
①滚筒结构组成
滚筒主要由滚筒体、截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。
滚筒体为焊接结构,主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。
根据不同工作面煤层地质条件,可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。
叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料,以提高滚筒的使用寿命。
连接方榫为340X340mm。
②内喷雾装置
滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、喷嘴座、喷嘴等。
内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片内缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。
由于滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件,正确维护和使用滚筒,对延长其工作寿命,提高截割效率是十分重要的,所以开机前必须做到如下几点:
a.检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态,若发现截齿刀头严重磨钝,应及时更换,若喷嘴被堵,应及时更换。
换下的喷嘴经清洗后可复用;
b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全,若发现丢失,则应及时补上;
c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠;
d.检查喷嘴及系统管路是否漏水,水压是否合乎要求;
e.固定滚筒用的螺栓是否松动,以防滚筒脱落;
f.采煤机司机操作时,做到先开水,后开机;停机时先停机,后停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。
(三)调高液压系统
(1)调高液压系统的工作原理
由7.5KW电动机驱动调高齿轮泵运转,齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油,在调高换向阀未操作状态下,齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池,此时高低压表均显示为2Mpa。
当一个调高换向阀操作时,即操作左或右滚筒升降时,在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表,在低压溢流阀的前端设置有低压表。
在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在需要的高度位置,另外在油缸上还有安全阀,以防止截割机构,油缸受外力过大造成机械损伤事故。
注意:
两个调高换向阀应单独操作,即两个滚筒不能同时操作。
见图(2-5-3-20)
在系统的油路上串接一个低压溢流阀,该阀的调定压力为2Mpa。
这样不管是否进行滚筒的调高操作,只要调高齿轮泵运转,在该阀的前端始终保持2Mpa的恒定压力,该压力油源用于调高换向阀组电液控制的油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。
图2-5-3-20
(2)调高液压系统的结构
调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设计的。
液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油虑油器、高压溢流阀(安全阀)、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统组成。
图2-5-3-21
如图(2-5-3-21)调高泵箱为一独立的部件,箱内不注油,为干箱,液压系统主要液压元、组件和管路均在泵箱内固定和联接。
液压油箱为一独立部件,是采煤机调高液压系统的专用油箱。
该部件自老塘侧装入电控箱机壳左端的一段箱体内。
概部件内安装有调高液压系统的部分液压元、组件,如吸油过滤器、空气滤清箱器(透气元件)、冷却管组件等。
液压油箱内注入N100抗磨液压油,在液压油箱内设有三个油窗,给油箱注油时,应该使油面处于中间油窗位置,下方的一个油窗是油箱的最低油位,采煤机正常工作时,油箱内油量应保持最上面一个油窗不见油,最下面油窗必须充满油的状况,如不符合要求,应该补注油或放油,液压油箱的老塘侧下方设有放油孔,在箱体上平面设置有空气滤清器和加油孔。
1)调高换向阀组
图2-5-3-22
如图(2-5-3-22)调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件,它是由M型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-型三位四通隔爆电磁换向阀组成,可以电控操作,可以手动操作。
其工作原理:
当电磁阀左电磁铁带电控制油液通过手、液控换向阀动作,调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔,油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池,当右电磁铁带电,控制油液通过电磁阀推动手、液动电磁阀动作,调高压力油则由p口通向B口进入调高油缸的另一腔,油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。
在手动情况下,由于电磁阀的Y型机能,手、液控换向阀两液控腔与油池相通。
手液控换向阀的主要技术参数为:
最小控制压力≥1.0Mpa
手动操作力≤150N
最高工作压力31.5Mpa
漏损量≤40ml/min