机器人科技知识竞赛题及参考答案.docx
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机器人科技知识竞赛题及参考答案
机器人科技知识竞赛题及参照答案
一.选取题:
1中华人民共和国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
（C）
A1996B1991C1998D
2、中华人民共和国在机器人足球国际赛场上金牌零突破是在哪一年。
（D）
A1995B1996C1998D1999
3、国内首届机器人足球比赛是在那里举办。
（A）
A哈尔滨B北京C上海D广州
4、国内最早机器人是在什么时候？
（D）
A唐朝B清朝后期C解放后D西周时期
5、RoboCup是什么意思？
（B）
A机器人足球表演赛B机器人足球世界杯C机器人竞技D机器人舞蹈比赛
6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）
A、SIBOB.AIBOC、ASIBOD、QRI0
7、机器人三原则是由谁提出。
（D）
A森政弘B约瑟夫?
英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫
8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？
（C）
A1955B1987C1962D1963
9、机器人语言是由（A）表达'O'和’1'构成字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
10、机器人英文单词是（C）
A、botreB、boretC、robotD、rebot
11、国际上最具影响和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）
AFskerBRobotCupCFIFADFLL
12、下面哪几部电影是与机器人关于。
（C）
A《终结者》B《变形金刚》C《功夫熊猫》D《星球大战》
13、机器人能力评价原则不涉及：
（C）
A智能B机能C动能D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）
A“红隼”无人机B美国“大狗”机器人C索尼公司AIB0机器狗D“土拨鼠”
15、人们实现对机器人控制不涉及什么？
（D）
A输入B输出C程序D反映
16.FMC是（D）简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元。
17.由数控机床和其他口动化工艺设备构成（B）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍工件，并能适时地口由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
18、工业机器人额定负载是指在规定范畴内（A）所能承受最大负载容许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
19、工业机器人运动口由度数，普通（C）
A.不大于2个B.不大于3个C.不大于6个D.不不大于6个
解析：
手腕普通有2〜3个回转口由度
20、步行机器人行走机构多为（C）
A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构
21、工业机器人额定负载是指在规定范畴内（A）所能承受最大负载容许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
22、工业机器人运动自由度数，普通（C）
A.不大于2个
B.不大于3个
C.不大于6个
D.不不大于6个
解析：
手腕普通有2〜3个回转口由度
23、步行机器人行走机构多为（C）
A.滚轮
B.履带
C.连杆机构
D.齿轮机构
25、、机器人是口动化时代宠儿，综合了（AB）等学科成果而诞生。
A.机械学B.微电子技术C.计算机D.口动控制技术
26、工业机器人由（BCD）构成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E.传感机
27、（A）年，捷克剧作家Capek在她《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词°
A.1920B.1959C.1930
28、真正使机器人成为现实是（B）世纪工业机器人浮现后來。
A.19B.20C.21
29、机器人作为人类新型生产工具，具备特定功能，而在科幻影片、课本中看到机器人无所不能。
（B）
A.错误B.对的C.前半句对的，后半句错误
30、（A）年，电子学家徳沃尔获得了一项'可编程序机械手'专利，在
（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用工业机器人。
A.
（1）1954,
（2）1958B.
（1）1958,
（2）1954,C.
（1）1954,
（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂一尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为'尤尼梅物’，意思是'万能自动’，（C）因而被称为'工业机器人之父
A.德沃尔B.英格伯格、德沃尔C.英格伯格
32、70年代末，机器人技术才得到□大发展。
80年代，计算机技术和传感器发展推动了机器人发展，它们都具备一定（C）能力，90年代，小型轻型机器人开始浮现，此类机器人能在特殊环境中完毕给定任务。
A.普通B.重复工作C.辨认判断
33、第三代具备智能机器人是靠人匚智能技术决策行动机器人，它们依照感觉到信息，进行（B）,并作出判断和决策，不用人参加就可以完毕某些复杂工作。
A.一定感知B.独立思维、辨认、推理C.口动重复
34、机器人系统构造由机器人机构某些、传感器组、控制某些及信息解决某些构成。
感知机器人口身或外部环境变化信息是依托（A）完毕。
A.传感器组B.机构某些C.控制某些
33、机器人语言是由（B）表达'0'和T'构成字串机器码。
而高档语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。
电脑接受到信息后，会将它译为'010001、0011001'同样机器码。
A.十进制数B.二进制数C.英文字母
36、工业机器人手爪重要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。
气吸式靠（C）把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。
A.机械手指B.电线圈产生电磁力C.大气压力
37、机器人脚'五花八门’，有像汽车同样依托轮子滚动来迈进；有像一辆坦克；有四条腿走路，在狭窄空间工作机器人，必要依托（A）,如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A.蠕动实现移动B.依托轮子滚动C.两足步行
38、机器人重耍分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体距离和位置，辨认物体形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C）。
A.内部传感器B.组合传感器C.外部传感器
39、机器人身上重要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。
（B）机器人能完毕高速运动，具备传动机构少，成本低等长处。
A.液体B.电动C.气体
40、传动机构用于把驱动器产生动力传递到机器人各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。
常用传动机构有：
齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。
（C）重要用于变化力大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构B.电动C.齿轮传动
41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。
（A）构造简朴，无论何种状况下都能保证工作质量，并且机器人口带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A.喷涂机器人B.焊接机器人C.机器加工机器人
42、（A）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。
当工序中浮现错误时，机器人能白动检查，并作出反映。
虽然发生错误，都是在一批产品同一地方，很容易发现和纠正。
A.检查、测量机器人B.装配机器人C.移动式搬运机器人
43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰难，迫切需要釆用机器人來改进工人工作环境。
（C）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A.医疗康复机器人B.农、林、水产及矿业机器人C.建设行业机器人
44、（B）人去摸索宇宙奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球抱负。
火星探测机器
人，在月球登陆阿波罗号机器人已较成功完毕了对火星和月球考察。
A.海洋机器人B.空间机器人C.核工业机器人
45.人工智能是指运用（C）所具备智能，人工智能研究领域涉及：
人类解决问题时思维过程、学习过程或决策过程建模等。
机器人智能是人工智能一种研究重点。
A.机器人智能B.机器人动作C.计算机实现人类
46.咱们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识同步，千万不要忽视（B）知识积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识贫乏时，就会后悔平日粗心了。
A.文学B.机械C.生物
47.“想像力比知识更重要”是谁说？
（B）
A.牛顿B.爱因斯坦C.马克思D.高尔基
48.轿车时速达到80公里时，有（C）油耗是用來克服风阻。
如果让气流大量进入车内，风阻会更大。
为减少风阻，节约汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20%B.40%C.60%D.80%
49.一种物体离开地球，必要沿着地球引力相反方向（即向上）对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性始终向前而脱离地球。
物体在地球表面上（即距离为地球半径）飞行时，这个速度为（A）,叫做脱离速度或逃逸速度。
机器人科技知识竞赛题及参照答案机器人科技知识竞赛题及参照答案。
A11.2千米/秒B12.2千米/秒C21.2干米/秒
50.初，美国宇航局两架火星探测车成功登陆，她们不涉及下面哪个？
（C）
A勇气号B机遇号C水手号
51.下面提供儿种辨认矿泉水真假办法哪一种是错误？
（A）
A.在日光下无色透明B.折光率较口来水大C.矿化度较口來水大
52.在国际7个单位中，不涉及下面哪个（C）
A.坎德拉B.安培C.伏特
53.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机理论基本（A）
A.法拉第B.爱迪生C.维.西门子
54.发电机有功功率和无功功率儿何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比
称为发电机功率因数.发电机额定功率因数普通为.（C）
A0.8B0.75C0.85
55.国内是世界第几大能源生产和第儿大能源消费国（B）
A,第二第三B,第三第二C,第三第四
56.21世纪重要能源是什么（A）
A,太阳能B,潮汐能C,核能
57.在下列回收废品中，如果没有回收，对环境导致危害最大是（C）.
A,废纸B,废玻璃C,废电池
58.使用哪种仪器，可以获得三维图象:
（A）
A.扫描电子显微镜B.透射电子显微镜
C.荧光显微镜D.光学显微镜
59.据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面一种沙丘上，始终动弹不得，这与沙丘可以承受圧强较小关于。
如果你是火星探测器设计者，为了减小探测器对地面压强，可行改进办法是（B）
A.增大探测器质量B.增大车轮与地面接触面积
C.减小车轮表面粗糙限度D.减少车轮个数
60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C）,粘附界面强度（）。
A：
越差；越牢固B:
越好；越差
C:
越好：
越牢固D:
越好；不变
61当代科学革命是由（C）拉开序幕
A.牛顿力学和哥白尼日心说B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论D.系统论和耗散构造理论
62.宇宙來源于（A）年前温度和密度较髙“原始火球”一次大爆炸。
A.160亿B.200亿C.60亿D.130亿
63.如下不属于航夭器技术是（D）。
A.载人飞船B.人造卫星C.航天飞机D.火箭
64.用中子轰击铀核时浮现原子核裂变，并放出新（C）现象，称核裂变反映
A.质子B.轻子C.中子D.原子
65.能量守恒与转换定律乂称热力学第（A）定律。
A.—B.二C.三D.四
66、世界上第一家机器人制造工厂一尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为'尤尼梅物’，意思是'万能自动’，（B）因而被称为'工业机器人之父
A.德沃尔B.英格伯格、德沃尔C.英格伯格
67、力学之父阿基米得说过：
“如果给我一种支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A）省力原理。
A.杠杆B.轮与轴机械C.斜面
68、机器人就是将实现人类腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指运动机械组合起來,构导致可以传递像人类同样运动机械。
机械技术就是实现这种（A）技术。
A.运动传递B.运动能量C.运动快慢
69、随着电力电子技术发展，驱动电机电力控制体积越來越小，可实现高速高精度控制
是（A）—种重要特点。
A.电机B.传感器C.机械
70、模仿信号无法直接输入计算机。
计算机内部可以解决信号是数字信号，來口传感器模仿信号必要通过A/D（模仿/数字）转换器转换成（C）信号才干输入计算机。
A.模数B.模仿C.数字
71、数字信号不随着时间持续变化信号，它是由（A）來表达。
A.“0”或“1”B.模仿C.数字
72、机器人控制信号由计算机发出数字信号，必要通过D/A（数字/模仿）转换器，转换成（B）信号，才干让执行装置接受。
A.数字B.模仿C.“0”或T
73、在计算机内部，以传感器信号为基本，采用（C）來编制解决程序。
计算机通用程序语言有汇编语言和高档语言（例如C语言等）。
A.数字B.模仿C.计算机语言
74、通过开关或继电器触点接通和断开來控制执行装置启动或停止，从而对系统依次进行控制方式。
称为（A）。
A.顺序控制B.反馈控制C.计算机语言
75、反馈控制在控制过程中不断调节被控制量如位移、速度、等持续变化物理量，使之达到（B）控制方式。
A.反馈控制B.预期设定值C.开环
76、支撑机电一体化有关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息解决、计算机编程是属于（C）学科。
A.机械原理B.传感器C.电子信息
77、组合传感器将儿种传感器组合在一体，形成可以检测（A）传感器无法检测高性能信息传感器系统。
A.单个B.温度C.位移
78、机器人在启动后來，不需要人干预，可以口动完毕指定各项任务，并1L在整个过程中可以积极适应所处环境变化。
机器人一边适应各种变化，一边作出新判断，决定进一步动作。
该机器人具备（A）性。
A.自动B.无智能C.白适应
79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个某些构成，而接受能量、物质、信息是（A）。
A.输入某些B.输出某些C.传动某些
80、使用机械目是省力、或加迅速度（省时）、或操作以便（变化力方向），使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A）功和能。
A.传递或转换B.增长C.减少
二、填空题:
1、机器人控制信号由计算机发出数字信号，必要通过D/A（数字/模仿）转换器，转换成（）信号，才干让执行装置接受。
答案：
模仿
2、机器人就是将实现人类腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指运动机械组合起來,构导致可以传递像人类同样运动机械。
机械技术就是实现这种（）技术。
答案：
运动传递
3、随着电力电子技术发展，驱动电机电力控制体积越來越小，可实现高速高精度控制是（）一种重要特点
答案：
电机
4、传感器按测试原理和彼检测（）可以分为许各种，机械运动量重要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
答案：
物理量
5、青少年机器人世界杯（Robocupjunior）比赛项目，规定所有机器人必要是（）。
答案：
智能和积极
6、这些物理量可以转换成两极板间电容量、应变引起电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光传播、声音传播等其他物理量，最后转换成（）信号。
答案：
电压或频率
7、传感器重耍指标是（）,同步还规定在任何环境下都可以可靠工作。
答案：
辨别率和精度
8、由传感器检测机械运动信号普通转换与机械运动成正比例持续电压信号，这种随着时间持续变化信号称为（）信号。
答案：
模仿
9、模仿信号无法直接输入计算机。
计算机内部可以解决信号是数字信号，来口传感器模仿信号必要通过A/D（模仿/数字）转换器转换成（）信号才干输入计算机。
答案：
数字
10、数字信号不随着时间持续变化信号，它是由（）來表达。
答案：
’0'或'1'
11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以來，电子计算机发展经历了从（）共四个阶段，即普通所说第一代、第二代、第三代和第四代计算机。
现广泛使用微型计算机是大规模集成电路技术发展产物，它属丁•第（）代计算机。
答案：
1946：
电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四
12、单片机重要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）o在国际上，“微控制器”叫法似乎更通用某些，而国内比较习惯使用“（）”这一名称。
答案：
各种测试和控制功能；微控制器MCU（MicroControllerUnit）：
单片机
13、当前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替老式控制电路，例如，洗衣机、电冰
箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电电扇及许多高档电子玩具都配上了（）。
答案：
单片机；单片机
14、AVR是ATMEL（中文名）公司（）1997年创造基丁-精简指令集（RISC）单片机系列。
答案：
A先生和V先生
15、虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应当具备基
本部件在单片机中基本都涉及，因而它己经是一种简朴为O了。
答案：
计算机系统
16、单片机中比较惯用是字（）
答案:
符型（char）和整型（int）
17、（）变量在单片机C语言中普通用不到
答案:
实型（float）
18、整型变量取值范畴（）
答案:
-215"（215-1）即-32768~32767
19、作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具备3个寄存器位：
（）、（）、（）
答案：
DDRxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）
20、如果但愿读取引脚逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。
注意：
PINX是只读,
25、在工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为0,简称PID控制
答案：
比例、积分、微分控制
26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。
答案：
反映式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机
27、L298是SGS公司产品，比较常用是15脚MultiwattM装L298M,内部同样包括（）
通道逻辑驱动电路。
可以以便驱动（）个直流电机，或（）
答案：
4：
两：
一种两相步进电机。
28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，
答案：
0UT1,0UT2和0UT3,0UT4
29、智能功率芯片BTS7960是应用于（）大电流（）芯片
答案：
电机驱动：
半桥高集成
30、舵机是一种（）驱动器，合用于（）控制系统。
答案：
位置伺服：
那些需要角度不断变化并可以保持
31、它内部有一种0,产生周期为（），宽度为（）基准信号，将获得直流偏置电压与0电压比较，获得电压差输出。
答案：
基准电路：
20ms；1.5ms；电位器
32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一种预期稳定状态。
这里偏差（e）
是（）和（）差。
答案：
偏差值（e值）为零：
给定值（SP）：
过程变量值（PV）
33、机器人系统由、、、某些构成。
答案：
机械手、环境、任务、控制器
34、（）年，捷克剧作家Capek在她《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机
器人Robot这个词。
答案：
1920
33、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人浮现后來。
答案：
20
36、世界上第一家机器人制造工厂尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼
梅物”，意思是“万能口动”，（）因而被称为“工业机器人之父”
答案：
英格伯格
37、70年代末，机器人技术才干得到乜大发展。
80年代，计算机技术和传感器发展推
动了机器人发展，它们都具备一定（）能力。
答案：
辨认判断
38、第三代具备智能机器人是靠人工智能技术决策行动机器人，它们依照感觉到信息，进行（），并作出判断和决策行动机器人，使用人参加就可以完毕某些复朵工作。
答案：
独立思维、辨认、推理
39、机器人系统构造由机器人机构某些、传感器组、控制某些及信息解决某些构成。
感知机器人口身或外部环境变化是依托（）完毕。
答案：
传感器组
39＞机器人篮球竞赛场地长为cm、宽为cm、高为cm.
答案：
240、160、18
40、篮球开球点在球场中央处，直径为cm红色圈。
答案：
30
41、是机器人系统心脏，通过它，可以把接受各种传感器输入，通过对输入数据
计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
答案：
单片机
42、第一种LegoMindstorms售版本在年上市，当时叫做RoboticsInventionSystem（RIS）。
答案：
1998
43、乐高机器人套件核心是一种称为可程序化积木。
答案：
RCX
44、LegoMindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动9达、、Lego
Technic某些（齿轮、轮轴、横梁）统称。
答案：
传感器
45、RCX具备个输入输出口。
答案：
6
46、机器人大赛场地由口动区和构成。
答案：
手动区
47、口动机器人启动区通过公路区和相连。
答案：
工地区
48、比赛一旦开始，参赛队员（能/不能）接触手动机器人。
答案：
不能
49、比赛开始钱，每队所有口动机器人总共可预装块积木
答案：
6
50、中华人民共和国青少年机器人竞赛每年举办一次.
答案：
1
51、中华人民共和国青少年机器人竞赛比赛时间大概是•
答案：
每年暑假
52、国内机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和.
答案：
特种机器人
53.1998年，乐高教诲推出头脑风暴“”系列变化了世界潮流和老式科技教诲.
答案：
RCX课堂机器人
54乐高创始人是.
答案：
奥列
55、机器人对外界产生作用，相称于人手和脚，可称之为—器官。
答案：
动作
56、机器人获取外界信息：
相称于人眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。
答案：
感应
57、为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）p1940年提出了
a>
■
答案：
机器人三原则
58、当前与信息技术交互和融合乂产生了“—”、“网络机器人”名称，这也阐明了
机器人所具备创新活力。
答案：
软件机器人
59、—可以让您机器人，以区别轻，皮狀黝黑，以及拟定光照强度在一种房间内，或光照强度不同颜色。
答案：
光学传感器
60、—它可以侦测到单个或各种按钮，压力机，和报告回给nxt。
答案：
触碰传感器
三、判断题：
1、机械就是实现某些工作任务装备或器具，也是机器和机构总称、泛称。
答案：
对
2、最典型古代机械有桔棵、辘轴、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
答案：
对
3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶
滴漏等是加工O
答案:
错
4、而观测和计时机械有耕、犁、楼车、扇车、纟巢车、纺车、弓、弩、发石机等。
答案：
对
5、古希腊学者希罗关于五种简朴机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋理论,至今仍故意义。
’跷跷板’、’滑梯'是属于以上杠杆、轮与轴机械。
答案：
错
6、力学之父阿基米得说过：
’如果给我一种支点，我就能推动地球’，就非常形象地描
述了斜面省力原理。
答案：
错
7、机械柔性化和智能化指是要使机械可以像动物那样灵活动
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