三轴加速度传感器MMA8452 IIC测试程序资料.docx

三轴加速度传感器MMA8452 IIC测试程序资料.docx

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三轴加速度传感器MMA8452IIC测试程序资料

//***************************************

//GY-45MMA8452IIC测试程序

//使用单片机PIC16F877A

//晶振：

4M

//显示：

Nokia5110

//编译环境MPLAB

//时间：

2012.9.11吴迪

//QQ：

362911737

//****************************************

#include

#include"SPI-CHAR.h"

#include

#include

__CONFIG（0x3b32）;

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineSCLRD0//IIC时钟引脚定义

#defineSDARE1//IIC数据引脚定义

#defineSDA_DIRTRISE1//定义E口方向寄存器

#defineSDA_HIGH（）SDA_DIR=1//设置数据口为输入

#defineSDA_LOW（）SDA_DIR=0//设置数据口为输出

#define_nop_NOP（）

#defineSlaveAddress0x38//定义器件在IIC总线中的从地址,根据SA0地址引脚不同修改

typedefunsignedcharBYTE;

typedefunsignedshortWORD;

ucharBUF_drift[8];

BYTEBUF[8];//接收数据缓存区

ucharge,shi,bai,qian,wan;//显示变量

intdis_data;//变量

intx,y,z;

ucharCY;

voiddelay（unsignedintk）;

voidInit_MMA8452（void）;//初始化MMA8452

voidconversion（uinttemp_data）;

voidSingle_Write_MMA8452（ucharREG_Address,ucharREG_data）;//单个写入数据

ucharSingle_Read_MMA8452（ucharREG_Address）;//单个读取内部寄存器数据

voidMultiple_Read_MMA8452（void）;//连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

voidDelay5us（）;

voidDelay5ms（）;

voidMMA8452_Start（）;

voidMMA8452_Stop（）;

voidMMA8452_SendACK（ucharack）;

bitMMA8452_RecvACK（）;

voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）;

BYTEMMA8452_RecvByte（）;

voidMMA8452_ReadPage（）;

voidMMA8452_WritePage（）;

//*********************************************************

voidconversion（uinttemp_data）

{

wan=temp_data/10000+16;

temp_data=temp_data%10000;//取余运算

qian=temp_data/1000+16;

temp_data=temp_data%1000;//取余运算

bai=temp_data/100+0x10;

temp_data=temp_data%100;//取余运算

shi=temp_data/10+0x10;

temp_data=temp_data%10;//取余运算

ge=temp_data+0x10;

}

/*******************************/

voiddelay（unsignedintk）

{

unsignedinti,j;

for（i=0;i

{

for（j=0;j<110;j++）;

}

}

/**************************************

延时5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

voidDelay5us（）

{

NOP（）;NOP（）;NOP（）;NOP（）;

NOP（）;//NOP（）;NOP（）;NOP（）;

//NOP（）;NOP（）;NOP（）;NOP（）;

}

/**************************************

延时5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

voidDelay5ms（）

{

WORDn=560;

while（n--）;

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

voidMMA8452_Start（）

{

SDA_LOW（）;

SDA=1;//拉高数据线

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SDA=0;//产生下降沿

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

voidMMA8452_Stop（）

{

SDA_LOW（）;

SDA=0;//拉低数据线

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SDA=1;//产生上升沿

Delay5us（）;//延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:

ack（0:

ACK1:

NAK）

**************************************/

voidMMA8452_SendACK（ucharack）

{

SDA_LOW（）;

SDA=ack;//写应答信号

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bitMMA8452_RecvACK（）

{

SDA_HIGH（）;

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

if（SDA==1）

CY=1;

else

CY=0;//读应答信号

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

SDA_LOW（）;

returnCY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

voidMMA8452_SendByte（BYTEdat）

{

BYTEi;

SDA_LOW（）;

for（i=0;i<8;i++）//8位计数器

{

if（dat&0x80）

CY=1;

elseCY=0;

SDA=CY;//送数据口

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

dat<<=1;//移出数据的最高位

}

MMA8452_RecvACK（）;

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTEMMA8452_RecvByte（）

{

BYTEi;

BYTEdat=0;

SDA_LOW（）;

SDA=1;//使能内部上拉,准备读取数据,

SDA_HIGH（）;

for（i=0;i<8;i++）//8位计数器

{

dat<<=1;

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

if（SDA==1）

dat|=1;//读数据

else

dat|=0;

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

SDA_LOW（）;

returndat;

}

//******单字节写入*******************************************

voidSingle_Write_MMA8452（ucharREG_Address,ucharREG_data）

{

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte（REG_Address）;//内部寄存器地址

MMA8452_SendByte（REG_data）;//内部寄存器数据

MMA8452_Stop（）;//发送停止信号

}

//********单字节读取*****************************************

ucharSingle_Read_MMA8452（ucharREG_Address）

{ucharREG_data;

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte（REG_Address）;//发送存储单元地址，从0开始

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

REG_data=MMA8452_RecvByte（）;//读出寄存器数据

MMA8452_SendACK

（1）;

MMA8452_Stop（）;//停止信号

returnREG_data;

}

//*********************************************************

//

//连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范围0x01~0x06

//

//*********************************************************

voidMultiple_Read_MMA8452（void）

{uchari;

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte（0x01）;//发送存储单元地址，从0x01开始

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

for（i=0;i<6;i++）//连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i]=MMA8452_RecvByte（）;//BUF[0]存储0x32地址中的数据

if（i==5）

{

MMA8452_SendACK

（1）;//最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

MMA8452_SendACK（0）;//回应ACK

}

}

MMA8452_Stop（）;//停止信号

Delay5ms（）;

}

voidWrite_drift_MMA8452（inti,intj,intz）

{

MMA8452_Start（）;

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;

MMA8452_SendByte（0x2F）;

MMA8452_SendByte（i）;

MMA8452_Start（）;

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;

MMA8452_SendByte（0x30）;

MMA8452_SendByte（j）;

MMA8452_Start（）;

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;

MMA8452_SendByte（0x31）;

MMA8452_SendByte（z）;

}

//*********************************************************

/*voidRead_drift_MMA8452（void）

{

uchari;

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte（0x10）;//发送存储单元地址，从0x32开始

MMA8452_Start（）;//起始信号

MMA8452_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

for（i=0;i<7;i++）//连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF_drift[i]=MMA7455_RecvByte（）;//BUF[0]存储0x32地址中的数据

if（i==6）

{

MMA7455_SendACK

（1）;//最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

MMA7455_SendACK（0）;//回应ACK

}

}

MMA7455_Stop（）;//停止信号

Delay5ms（）;

}*/

voidcheck（）//自检

{

inti=0,j=0,k=0,flag1=1,flag2=1,flag3=1;

floattemp1,temp2,temp3;

Single_Write_MMA8452（0x2A,0x01）;//

Single_Write_MMA8452（0x2B,0x02）;//

delay（10）;

while（flag1||flag2||flag3）

{

Multiple_Read_MMA8452（）;

dis_data=BUF[0];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）^0xff）&0x7f）;//取反并屏掉符号位

temp1=（float）dis_data/63;

temp1*=100;

dis_data=BUF[1];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）^0xff）&0x7f）;//取反并屏掉符号位

temp2=（float）dis_data/63;

temp2*=100;

dis_data=BUF[2];

if（dis_data>0x7f）

dis_data=（（（dis_data-1）^0xff）&0x7f）;//取反并屏掉符号位

temp3=（float）dis_data/63;

temp3*=100;

Write_drift_MMA8452（i,j,k）;

if（（temp2!

=0）&&flag2）

j++;

else

flag2=0;

if（（temp3<98）&&flag3）

k++;

else

flag3=0;

if（（temp1!

=0）&&flag1）

i++;

else

flag1=0;

delay

（1）;

}

}

//******************初始化IO口

voidinit_IO（）

{

ADCON1=0x06;//设置A口为普通I/O口

TRISB=0X00;

TRISA=0X00;//设置A口为输出

//TRISE=0xf0;

//PORTE=0;

}

//初始化MMA8452，根据需要请参考pdf进行修改************************

voidInit_MMA8452（）

{

Single_Write_MMA8452（0x2A,0x01）;//

Single_Write_MMA8452（0x2B,0x02）;//

LCD_clear（）;//清屏

LCD_write_char（2,2,'C'）;LCD_write_char（3,2,'H'）;LCD_write_char（4,2,'E'）;

LCD_write_char（5,2,'C'）;LCD_write_char（6,2,'K'）;

LCD_write_char（7,2,14）;LCD_write_char（8,2,14）;

LCD_write_char（9,2,14）;LCD_write_char（10,2,14）;

LCD_write_char（11,2,14）;LCD_write_char（12,2,14）;

LCD_write_char（0,3,'P'）;LCD_write_char（1,3,'L'）;LCD_write_char（2,3,'E'）;LCD_write_char（3,3,'A'）;LCD_write_char（4,3,'S'）;

LCD_write_char（5,3,'E'）;LCD_write_char（6,3,0）;LCD_write_char（7,3,'W'）;LCD_write_char（8,3,'A'）;LCD_write_char（9,3,'I'）;

LCD_write_char（10,3,'T'）;

delay（500）;

check（）;

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************

voidmain（）

{

intsign_bit;

unsignedinti;

floattemp;

delay

（2）;//上电延时

init（）;

SPIINT（）;

delay（500）;

LCD_init（）;//初始化LCD模块

init_IO（）;

Init_MMA8452（）;//初始化MMA8452

LCD_clear（）;//清屏幕

while

（1）//循环

{

Multiple_Read_MMA8452（）;//连续读出数据，存储在BUF中

//---------显示X轴

dis_data=BUF[0];

if（dis_data>0x7f）

{

dis_data=0xff-dis_data;

sign_bit=1;

}

else

sign_bit=0;//确定正负符号位

temp=（float）dis_data/63;

temp*=100;

conversion（temp）;//计算数据和显示

LCD_write_char（0,0,56）;//X

LCD_write_char（1,0,26）;//':

'

if（sign_bit==1）LCD_write_char（2,0,13）;//-

elseLCD_write_char（2,0,0）;//显示正负符号位

LCD_write_char（3,0,bai）;

LCD_write_char（4,0,14）;//.

LCD_write_char（5,0,shi）;

LCD_write_char（6,0,ge）;

LCD_write_char（7,0,'G'）;

//---------显示Y轴

dis_data=BUF[2];

if（dis_data>0x7f）{

dis_data=0xff-dis_data;

sign_bit=1;

}

else

sign_bit=0;//确定正负符号位

temp=（float）dis_data/63;

temp*=100;

conversion（temp）;//计算数据和显示

LCD_write_char（0,1,57）;//Y

LCD_write_char（1,1,26）;//:

if（sign_bit==1）LCD_write_char（2,1,13）;//-

elseLCD_write_char（2,1,0）;//显示正负符号位

LCD_write_char（3,1,bai）;

LCD_write_char（4,1,14）;//.

LCD_write_char（5,1,shi）;

LCD_write_char（6,1,ge）;

LCD_write_char（7,1,'G'）;

//-------显示Z轴

dis_data=BUF[4];

if（dis_data>0x7f）{

dis_data=0xff-dis_data;

sign_bit=1;

}

else

sign_bit=0;//确定正负符号位

temp=（float）dis_data/63;

temp*=100;

conversion（temp）;//计算数据和显示

LCD_write_char（0,2,58）;//Z