7机器人焊接编程与应用实训报告.docx

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7机器人焊接编程与应用实训报告

实训名称

更换焊丝

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

熟练掌握更换焊丝的方法与步骤

考核项目

熟悉焊接机器人送丝路径以及各部位的作用和名称

焊丝、送丝轮、导电嘴的规格是否统一

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

具体分工

实际用时min

计划用时min

备注

1.简述更换焊丝的工作流程:

2.说明焊丝路径各部位的名称:

3.收获与体会:

实训名称

机器人对点练习

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

熟练并精确地用示教器操作机器人对点

考核项目

熟悉各坐标系的功能及切换

熟练使用拨动按钮精确并迅速的移动机器人

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告2

实训名称

机器人对点练习

小组成员

具体分工

计划用时min（直角）

实际用时min

计划用时min（工具）

实际用时min

计划用时min（关节）

实际用时min

备注

使用直角坐标系、工具坐标系对点为60min内完成为合格，关

节坐标系对点2min内完成为合格。

1.简述机器人对点的操作过程：

2.说出各坐标系的名称及使用场合：

3.收获与体会：

实训名称

机器人焊字

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

临摹名字的笔划进行示教编程及焊接

考核项目

熟悉运用圆弧和直线插补命令进行编程

正确设定焊接参数并实施焊接

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告3

机器人焊字

实际用时min

实训名称小组成员

具体分工

计划用时min

备注

1.简述机器人焊字的工作流程:

2.说明焊接参数的设定对焊字的影响:

3.收获与体会:

实训名称

板与圆管焊接

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

板与圆管焊接（第一层打底，第二层圆弧摆动），CO2焊接，焊脚高12mm

考核项目

合理设置焊枪过渡点、退避点和焊枪姿态

正确设定焊接参数并实施焊接

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告4

板与圆管焊接

实际用时min

实训名称小组成员

具体分工

计划用时min

备注

1.简述板与圆管焊接的工作流程:

2.说明焊接起收弧点和振幅点的设置方法:

3.收获与体会:

实训名称

校枪

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

校枪

考核项目

校枪的方法与步骤

理解L1校枪法与工具补偿的概念

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告5

校枪

实际用时min

实训名称小组成员

具体分工

计划用时min

备注

1.简述校枪的工作流程:

2.设想一种在工作中快速判断TCP点是否准确的方法:

3.收获与体会:

实训名称

平板对接多层焊

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

平板对接多层焊

考核项目

掌握单面焊双面成型技术

直线摆动焊接的参数设置

多层焊的方法与步骤

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告6

平板对接多层焊

实际用时min

实训名称小组成员

具体分工

计划用时min

备注

1.简述平板对接多层焊的实训步骤:

2.总结打底层、填充层、盖面层的工艺特点:

3.收获与体会:

实训名称

焊缝平移

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

焊缝平移

考核项目

掌握焊缝平移方法与步骤

掌握X、丫Z坐标方向的平移和RT轴平移

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训名称

小组成员

实训项目完成报告7

焊缝平移

具体分工

实际用时min

计划用时min

备注

1.简述焊缝平移的工作流程:

2.X、丫、Z坐标方向的平移和RT轴平移分别适用何种场合:

3.收获与体会:

实训名称

机器人焊接操作综合能力测试

小组成员

指导教师

学生姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

通过管、板组合件进行机器人焊接操作综合能力测试

考核项目

管、板组合件的焊接工艺分析与要领

示教点的轨迹规划

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

实训项目完成报告8

机器人焊接操作综合能力测试

实际用时min

实训名称

小组成员

具体分工—

计划用时min

备注

1.简述管、板组合件示教焊接的工作流程:

2.分析在不同位置可能产生的焊接缺陷:

3.收获与体会:

中级工取证工件实际操作测试记录和焊接质量评估表

操作者姓名

考评日期

所在单位

考证编号

实操测试记录一一实际使用的参数

说明：

请操作者把使用的焊接工艺规范参数填写在下面的表格来完成最后的测试，并在适当的位置填写这些数值。

参数/焊缝编号

立焊（A）（B）（C）

立焊（D）（E）（F）

平角

（1）（15）

焊接电流电弧电压焊接速度焊枪行走角度焊枪工作角度

干伸长度焊丝类型气体流量

中级工取证工件实际操作测试记录和焊接质量评估表（续表）

焊接质量评估表

说明：

主要米用外观检验，参考横断面金相宏观检测的方法，考评人员所指定的焊缝。

使用焊缝专用检测尺，检验焊缝是否满足焊脚大小的要求。

横切面应该包含切割，抛光，腐蚀等步骤以检查断面焊缝熔深及熔合情况。

将结果填写下面表格，如果焊缝质量合格，将其总结写在工件底部。

并在焊接质量评估表上签字、盖章。

不连续

要求公差

实际检测结果

合格/不合格

焊脚尺寸

4.0+1.0mm

焊脚差

0-1.0mm

咬边

深度W0.3mm

咬边长度

两侧累计W10mm

根部熔深

深度》0.3mm

表面气孔

①W1.0mm<2个

裂纹

不容许

焊脚凹凸度

<1.0mm

评审结论：

评审人员签字:

评审机构（盖章）

年月曰

【拓展项目实训报告】

拓展项目实训报告

实训名称

机器人示教编程拓展项目

小组成员

指导教师

学员姓名

实训时间

实训地点

实训内容与目标

1.自行车三角架示教

2.启动方式的设置方法

3.鱼鳞纹焊接功能

4.计数器功能

实训准备

主要设备

辅助工具

学习资料

焊接机器人

备注

拓展项目实训项目完成报告

实训名称

1.自行车三角架示教；2.启动方式的设置方法；3.鱼鳞纹焊接

功能；4.计数器功能

小组成员

_具体分工

实际用时（天）

计划用时（天）备注

1.简述各实训项目的工作流程:

2.收获与体会: