物流自动化课后答案朱卫锋版.docx
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物流自动化课后答案朱卫锋版
1.1简述物流自动化系统的结构及其特点。
答：
结构：
1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人
特点：
系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化
1.2略
1.3物流自动化先进技术有哪些？
答：
1、自动标志与数据收集
（1）条形码；
（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构
2.1可编程控制器由哪几部分组成？
它有什么作用？
PLC的特点？
答：
CPU：
按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。
存储器：
存储系统程序，用户程序及数据。
输入输出接口:
用于数据传输和控制。
通信接口:
用于与外部设备连接。
扩展接口：
用于连接扩展单元的接口。
电源：
提供电力。
特点：
1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。
2.2PLC采用何种扫描方式？
工作过程分为哪五个阶段？
请简要阐述。
答：
扫描方式：
分时操作。
阶段：
1.内部处理：
检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：
有其他智能装置实现通信；3输入采样：
按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。
4.程序执行：
对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：
将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。
2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？
答：
继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。
前者控制精度较高，后者可靠性较高。
3.1简述现场总线的定义及特点。
答：
定义：
现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。
特点：
布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。
3.2略
3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？
答：
（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面：
传输速率；
时间同步准确度；
执行同步准确度；
媒体访问控制装置；
发布/预订接收能力；
报文分段能力；
可寻址的最大网络段数；
（2）与实时性要求相关的技术指标有如下几个方面：
媒体访问控制机制；
媒体访问控制的时间准确程度；
系统有无公共时间源及后背时间源；
通信模式；
编码效率；
通行效率；
传输速率；
4.0RFID系统的构成？
答：
电子标签，天线，射频模块，控制模块，应用系统。
4.1简述条形码识读的基本工作原理，并说明条形码识读设备的分类及各类设备的工作方式和性能？
答：
条形码符号的识读是通过不同颜色对红色光源的反射率不同，进而分辨条、空的边界和宽窄来实现的。
识读设备的分类：
光笔条形码扫描器、手持式条形码扫描器、台式条形码自动扫描器、卡式条形码阅读器、便携式数据采集器
4.2简述RFID技术的特点，并说明RFID系统的基本工作原理。
答：
特点：
读取方便快捷；识别速度快；数据容量大；实验寿命长；可重复使用；安全性和可靠性高；动态实时通信。
工作原理：
（1）读写器经过发射天线向外发射无线电载波信号。
（2）当电子标签进入发射天线的工作区域时，电子标签被激活，将自身信息经天线发射出去。
（3）系统的接收天线接收到电子标签发出的载波信号，经天线的调节器传给读写器。
读写器对接收到底信号进行解调解码，送后台计算机控制器。
（4）计算机控制器根据逻辑运算判断电子标签的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构的动作。
（5）执行机构按计算机的指令动作。
（6）计算机网络将各个监控点连接起来，构成总信息平台。
4.3RFID系统中工作频率对电子标签的工作有什么影响？
答：
工作频率是射频识别系统最基本的技术参数之一。
工作频率的选择在很大程度上决定了射频识别系统的应用范围、技术可行性及系统成本的高低。
从本质上说，射频识别系统是无线电传播系统，必须占据一定的无线通信信道。
在无线通信信道中，射频信号只能以电磁耦台或电磁波传播的形式表现出来。
因此，射频识别系统的工作性能必然会受到电磁波空间传输特性的影响。
不同射频频率的电磁波存在较大的差异。
低频电磁波具有很强的穿透能力，能够穿透水、金属、动物等导体材料，但是传播距离比较近。
另外，由于频率比较低，可以利用的频带窄，数据传输速率较低，信噪比较低，容易受到干扰。
高频系统的发射功率较小，设备比较简单，成本也比较低。
高频电磁波的数据传输速率较高，没有低频的信噪比限制，但是高频电磁波的穿透能力较差，高频电磁波对障碍物的敏感性较强，很容易被水等导体媒质所吸收。
4.4比较条形码技术和RFID技术的区别与联系。
自动识别技术
信息载体
信息量
读/写性
读取方式
保密性
干扰能力
寿命
成本
条形码
纸、塑料薄膜
小
只读
CCD或激光束扫描
差
差
较短
最低
RFID
EEPROM
大
读/写
无线通信
最好
很好
最长
较高
4.5简述GPS定位技术的特点及其定位原理？
答：
特点：
1全球范围内连续覆盖、2实时导航、定位精度高、数据内容多3静态定位观测效率高4抗干扰能力强、保密性好5功能多、应用广定位原理;利用空间分布的卫星，以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。
简言之，GPS定位原理是一种空间的距离交会原理
4.6简述地理信息系统GIS分类及其构成？
答：
按内容分为三类1专题地理信息系统2区域地理信息系统3地理信息系统工具。
构成：
系统硬件、系统软件、空间数据、系统的用户。
5.1简述监控组态软件的发展趋势。
答：
1通过OPC统一数据采集方式2用脚本语言扩充组态系统功能3组态环境的可扩展性4组态软件的开发性5由单一的人机界面朝数据处理剂方向发展，管理的数据量越来越大6基于Internet的远程监控7组态软件的控制功能日益强大
5.3简述监控组态软件的内部通信方式
答：
内部通信机制1请求式--客户周期性向服务器发出请求，然后服务器为客户准备数据，传送给客户、2订阅是--客户向服务器注册所关心的数据，服务器记录每个用户关心的数据。
当数据变化时通知相应的用户。
3广播室--当数据发生变化时，服务器向所有客户发出通知。
5.4介绍监控组态软件与外部程序的通信机制
答：
1OPC方式---这是一种基于微软的OLE自动化技术开发而成的，主要用于工业控制领域的设备通信接口标准，是目前主流的通信方式。
2.API方式---客户方直接通过编程方式调用设备提供商的API函数实现与设备间的通信。
3ODBC方式----主要用于访问存放在关系数据库的历史数据和事件记录数据。
4DDE方式----是一种动态数据交换机制。
5.5详细描述监控组态软件的主要功能。
答：
1、过程报警监控组态软件具有过程报警的功能，这是过程数据库的基本功能。
报警是对测量值的范围、变化速度的预警。
报警包括限值报警、变化率报警、偏差报警、常报警等。
更复杂的报警可以通过对测量值进行数学运算，然后对运算结果进行报警检查而产生。
报警后，操作员可以通过报警画面对报警进行“确认”，“确认”就是告诉系统我知道发生事了，以免系统再次提醒。
报警信息、报警确认信息、报警恢复（报警消除）等信息都可以被系统自动记录下来。
报警按照重要程度可分为多个优先级，如低级、高级、紧急。
报警发生时系统可以通过发出声响，甚至可以发送短信或电子邮件，至于使用哪种方式，用户可以自由指定。
其中有多种方式通知用户，如弹出报警窗。
2、历史存储监控组态软件可以对实时数据进行历史存储。
历史数据对于生产状况分析、实现先进／优化控制，以及生产事故的分析非常重要，所以重要的工艺数据都会进行长期保存。
为了节省存储空间，对保存的数据使用压缩保存。
常用的保存方式有周期性保存和变化保存（数据只有变化到一定程度才保存）。
3、脚本语言监控组态软件除了固定功能外，如点内部处理（能够完成几种固定形式的功能，量程转换、报警检查、PID运算）、动画连接（能够完成几种固定形式的动画，如颜色、位置改变）等，监控软件还允许用户定义特殊的逻辑、运算，这是通过监控软件的内置编程语言实现的。
监控组态软件的脚本语言与一般编程语言类似．在脚本中提供多种运算操作（如赋值、数学运算、逻辑运算）、控制语句（如条件判断、循环、分支）及内置函数等。
脚本的触发方式有多种：
一次性执行（如进入窗口时执行）、周期执行和事件触发执行（如数据改变时执行、按键触发）。
脚本也能产生多种输出动作，如向过程数据库写数据、发送短信、调用窗口、产生声响等。
6.1分拣的基本方法有哪些？
1.单一分拣2.批量分拣3单一分拣与批量分拣的组合
6.2试述分拣作业所消耗时间的组成？
1.形成拣货指令的订单信息处理过程所需的时间
2.行走或货物运动的时间
3.准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需的时间
4.拣取完毕，将货物分类集中的时间
6.3简述摘果式分拣作业法和播种式分拣作业法各自的优缺点，以及适用范围。
（一）摘果式分拣作业法
（1）摘果式分拣作业法的优点主要有：
作业方法单纯；订单处理前置时间短（收到订单到拣选时间间隔短）；作业人员责任明确，派工容易、公平；拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、品种少的订单的处理。
（2）摘果式分拣作业法的缺点主要有：
商品品种多时，拣货行走路线过长，拣取效率低；拣取区域大时，搬运系统设计困难；少量、多批次拣取时，会造成拣货路径重复费时，效率降低（3）摘果式分拣作业法的适用范围如下：
①出货量少、频率小的物品拣选；②种类多，数量少，但识别条件多（颜色＼尺寸等）；③体积小，单价高；④涉及批号管制，且每批数量不定；⑤用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位；⑥用户之间共同需求差异较大；⑦用户需求种类不多；⑧用户配送时间要求不一；⑨传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。
（二）播种式分拣作业法
（1）播种式分拣作业法的优点主要有：
适合订单数量大（多）的系统；可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时间的拣取量；对于少量、多批次的配送十分有效。
（2）播种式分拣作业法的缺点主要有：
由于必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此订单处理前置时间长。
（3）播种式分拣作业法的适用范围如下：
①用户稳定，而且用户数量很多；②用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；③用户需求种类有限；④用户配送时间要求没有严格限制；
6.4什么叫分拣配货作业？
有哪几种方式？
分拣配货作业是指按客户的要求将商品从储存区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。
1拣选式配货作业2分货式配货作业3分拣式配货作业4自动分拣式配货作业
6.5简述自动分拣系统的组成和要素？
自动分拣系统一般由识别系统，控制装置，分类装置，输送装置和分拣道口组成。
要素：
1动力输送线，2包装上的分拣标志或信息，3分拣信息辨识，读取装置4分拣系统控制计算机5可编程序控制器6数据信息
6.6自动分拣装置的种类有哪些？
1横向货物2活动货盘3翻盘式4直落式5辊子浮出式6皮带浮出式7滑块式8摇臂式9推出时。
7.1按物料搬运的作业流程对AGV进行分类，有哪几种？
有什么特点？
1.牵引式AGV，使用最早，用于中等运量或大批运量。
2.托盘式AGV，主要运载托盘。
3.单元再和式AGV，运输距离短，行驶速度快。
4.叉车式AGV，速度慢，载重大，活动面积大。
5.轻便式AGV，使用广泛，体型小，自重轻。
6.专用式AGV，
7.悬挂式AGV，多为轻型，承重多为单轨。
7.2AGV的组成部分有哪些？
各部分的主要作用是什么？
AGv的基本构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置。
1．车体：
车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础，是运动中的主要部件之一。
2．蓄电和充电装置：
AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。
蓄电池供电一般应保证连续工作8h以上。
蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合的方式。
3.驱动装置：
AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电动机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。
4．转向装置：
接收导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。
实现转向的方式可分为铰轴转向式和差速转向式。
5．车上控制器:
车上控制器用于接收主控计算机下达的命令、任务并执行相应的指令；向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；
6．通信装置:
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
在工作过程中，AGv通过通信系统从主控计算机接收指令并报告自己的状态，主控计算机向AGv下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGv的工作状况。
7．安全保护装置:
安全保护系统包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
AGV的安全措施至关重要，必须确保。
8．移载装置:
移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载。
9．信息传输与处理装置:
信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
7.3简述AGV自由路径导引的基本原理。
1．电磁导引的基本原理它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10kHz的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱，并通过检测回路以电压的形式表示出来。
当导向轮2偏离导向电线后，信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后，控制导向电动机5工作，然后导向电动机再通过减速器6控制导向轮回位，这样就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。
2．光学导引的基本原理利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。
导引车的下面装有光源，用以照射色带。
由色带反射回来的光线由光学检测器（传感器）接收，通过检测和运算回路进行计算，将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。
当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，通过运算回路计算出相应的偏差值，然后由控制回路对AGV的运行状态进行及时修正，使其回到导引路径上来。
因此，AGV能够始终沿着色带的导引轨迹运行。
3．自由路径导引的基本原理在导引车顶部装置一个沿360。
方向按一定频率发射激光的装置，同时在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。
当AGV运行时，不断接收到从3个已知位置反射来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，控制系统根据AGv的准确位置对其进行导向控制。
7.4AGVS的控制方式是什么？
1中央控制计算机2地面控制器3车上控制器
7.5AGV的主要技术参数有哪些？
1.额定载重量2.自重3.车体尺寸4.停位精度5.最小转弯半径6.运行速度7.工作周期。
8-1简述工业机器人的概念工业机器人是用来进行搬运材料，零件，工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同的程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。
特点：
a可编程；b拟人化；c通用性；d机电一体化。
分类（按坐标形式）：
a圆柱坐标形；b球坐标型；c直角坐标型；d关节型。
8-2机械手臂分类及各自特点：
1.卡式坐标：
可移动握爪到工作空间的任何位置2.圆柱坐标：
可在一个圆柱体的体积内移动握爪.3球坐标：
两个旋转一个线性定位所驱动4.关节式
9-1简述自动化立体仓库的主要构成。
1.货物存储系统，它是自动化立体仓库的基础，由立体货架的货格组成。
2.货物存取和传送系统，承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。
3.管理和控制系统，一般采用计算机管理和控制。
4.土建工程及辅助设施，包括消防系统，照明装置，通风及采暖装置，动力系统等。
9-2简述自动化立体仓库的几种主要分类方式？
1、按照储存物品的特性进行分类①常温自动化立体仓库系统 ②低温自动化立体仓库系统 ：
恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。
③防爆型自动仓储系统 2、按照自动化立体仓库建筑形式进行分类，自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种 3、按照货架形式进行分类 单元货格式、贯通式（重力式流动货架、梭式小车式流动货架）、水平旋转式、垂直旋转式 4、按照仓库高度进行分类
高层、 中层、低层 5、按照仓库作业方式进行分类 单元货架式、移动货架式（对载重较轻的货架、对于载重量大和高层的货架必须采用机动）、拣选货架式 6、按照仓库作用进行分类 生产性仓库、流通性仓库 7、按照与生产连接的紧密程度进行分类 独立型、半紧密型、紧密型
9-3简述自动化立体仓库货位管理的基本原则？
（1）分巷道存放原则
（2）就近原则 （3）货架受力均匀原则 （4）先入先出原则 （5）货位分区原则
9-4简述高层货架区与作业区之间4种衔接方式的特点。
1.叉车—出入库台方式：
采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台，入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。
出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送入出库作业区。
2.自动导引小车—出入库台方式：
这种方式与前一种方式类似，只是用自动小车代替了叉车。
3.自动导引小车—输送机方式4.叉车（或升降机）—连续输送机方式：
对于出入库频率高，或要求每天按品种、数量和时间有计划地发货的仓库，需要采用连续输送机实现连续的出入库，此种方式中的间隙作业机械，将与连续输送机之间有协调工作节拍的问题，所以必须使连续输送机具有积放的功能。
9-5简述仓库监控系统的主要功能。
1.当前接收到的任务和正在执行的任务的统计。
2.各任务具体参数和动态编辑。
3.当前通信状态显示。
4.运行设备动态位置、状态显示。
5.货位占用情况的显示及侧视图显示。
6.底层单步控制信息显示及动态修改。
7.紧急停止、出错报警、堆垛机召回功能。
8.任务执行状态动态显示。
9.货位中货箱箱号显示。
9-6简述5种新型货架的特点。
答;1.重力式货架：
不需要操作通道，可增加60%的空间利用率；托盘遵循先进先出的原则；存储和拣选两个动作的分开大大提高了输出量，利用自重力使货物滑动，而且没有操作通道，减少了运输路线和叉车的数量。
2.贯通式货:
数排传统式货架连接起来，设有专门的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道，存放时先由内部存放，再依序向外存放，耳出货时先将外部货物取出，再向内依序取货，存储密度非常好，但不能先进先出。
3.阁楼式货架：
广泛应用于库房较高、货物较少、人工存取、存储量较大的情况下，可充分利用空间，节约库房面积，特别适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存。
4.悬臂式货架:
适用于管材、板材等型材类长条形货物的存储5.抽屉式货架：
主要用于存放各种模具物品，顶部可配置手拉葫芦移动车，便于货物的存取。
抽屉底部设有滚轮轨道，抽屉板承载仍能自如地拉动。
整体采用拼装结构，运输方便，组装简单、快捷。
9-7简述自动化立体仓库总体规划的主要内容。
答：
1.库场的选择与规划2.确定仓库形式和作业方式3.货物单元的形式和货格尺寸的设计。
4.确定库存量和仓库总体尺寸5.出入库搬运周期及出入库能力验算6.自动化立体仓库的布置7.自动化立体仓库的控制方式和管理方式。
9-8简述托盘标准化的意义。
答：
托盘标准是物流产业的重大战略性技术标准，托盘标准的修订将会引致包装业、制造业、运输业、仓储业等相关产业的标准必须作相应调整，保证货物以托盘作为基本的操作单元，再生产商、批发商、零售商和用户之间自由流通的过程中具有最高的装载效率、最佳的存储效率和最优的操作效率、最佳的存储效率和最优的操作效率，以实现降低物流成本、增强供应能力、改善服务质量的目的，从而对国民经济的发展产生广泛而又深远的影响。
托盘标准化对国际贸易由深远影响，可以使本国的货物高效率、低成本的运往对方的消费市场，增进本国的产品出口，降低贸易成本，共享双方资源，同时使国际托盘合作变的容易简单，有利于促进国际贸易的发展。
9-9以自动化立体仓库堆垛机控制为例，说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别，分别绘制控制系统结构图
PLC集中控制方式的应用最为广泛，以PLC为中心，通过通信接口，接收来自上位机的任务信息，采集设备传感系统的各种信息，通过PLC的控制软件，控制PLC的输出，控制设备的各项运动，对货物进行存取作业，实现货物的流转和存储。
同时通过通信接口，向上位机发送设备的实时状态信息，以实现仓库实时监控系统对设备的实时监控功能。
FieldBus控制方式是目前最先进的控制方式，采用现场总线技术，组成分布式控制系统，将总线控制器、检测传感系统、速度位置控制系统、输入及显示操作系统、上位机通信接口等用FieldBus组网技术组成一个工控网络，从而控制设备运动，实现对货物的流转与存储控制，同时向上位机发送设备的实时状态信息，实现仓库实时监控系统对设备的实时监控。
优点是：
布线简单，节约空间，便于维护，减少设备维护资金，使用户具有高度的系统集成主动权，提高抗干扰能力，提高系统的准确性和可靠性，获取更多的设备信息
10-1什么是物料搬运？
物料搬运的意义？
物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移，包括装上，卸下，移送，拣选，分类，堆垛，入库，出库等活动。
意义：
（1）提高物料活性指数。
（2）物料集装化、单元化（如集装箱化、托盘化、标准箱化）。
（3）大宗散料搬运输送机化。
（4）物料活性指数与搬运设备搬运指数配置合理化。
（5）物料搬运系统直线化（即搬运距离最短）。
（6）物料搬运系统无缝化对接（输送物料尽可能不落地、不装卸，直达式输送）。
（7）合理的、合适的、实用的机械化、自动化、无人化。
（8）物料搬运系统均衡化搬运。
·（9）物料搬运系统内搬运设备配置合理化（即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛）。
（10）重力化搬运。
（11）最大搬运单元化（搬运设备允许的条件下，搬运单元应尽可能大）。
（12）空间最大利用原则（在仓储系统中，尽可能利用空间，减少地价费用）。
（13）安全原则（发生事故是最大的成本浪费）。
10-2简述物流搬运系统设计的原则？
1、确定方针原则：
了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底了解问题所在，以设定未来的需求和目标。
2、规划原则：
建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。
3、系统原则：
整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。
4、单元负载原则：
在实务上，合并货品使成单元负载。
5、空间利用原则：
充分有效地利用空间。
6.标准化原则：
尽可能把搬运方法和设备标准化。
7、工效原则：
了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使用系统的人和系统能有效互动。
8、能源原则：
考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。
·9、生态原则：
使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。
10、机械化原则：
物料搬运过程机械化，以增进效率。
11、弹性原则：
所使用的方法和设备可以在不同的状况下做不同的工作。
·12、简单原则：
通过消除减少和合并不需要的移动
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