剥线机说明ZHBXJ.docx

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剥线机说明ZHBXJ

全自动电脑剥线机

用户手册

温州兆庄自动化设备-

二零一零年

一、产品简介

全自动电脑剥线机是采用高速微处理器，与先进的运动控制技术相结合自主研发的具有完全知识产权的新一代线束加工设备。

显示部分选用带触摸屏的240×128图型点阵液晶，参数的输入是5X3矩阵按键。

人性化的设计，操作起来及其简单。

产品适用于电线电缆、同轴电缆、护套线、排线的加工。

加工出的线束，长度一致，外观漂亮，扭线效果佳。

二、产品外形

图2-1产品外形图

2.1部件说明

（1）整直器：

线束的校正装置，使线束垂直方向平直。

（2）进线轮压力调节钮：

调节进线轮两轮之间的压力。

使用时，先拔出来，再朝顺时针方向旋转是加大压力，逆时针方向旋转是减小压力。

（3）进线轮上升开关：

逆时针旋转抬起进线轮，顺时针旋转下降进线轮。

（4）进线轮间隙调节钮：

往上旋转进线轮之间的间隙增大，往下旋转间隙减小。

（5）刀架机构：

切刀装置，线束的外皮切开，切断线由其完成。

（6）进线孔：

线束经该孔穿入。

（7）进线轮：

旋转时使线材前进后退，配合刀架进行拉线头外皮的动作。

（8）导管：

线材进入刀架前起导引作用；剥线尾时，导管上升，使线与正在加工的线束错位，以便去线尾外皮。

（9）出线轮上升开关：

顺时针旋转抬起出线轮，逆时针旋转下降出线轮。

（注意：

其旋转方向与进线轮上升开关的方向恰好相反）

（10）出线轮间隙调节钮：

往上旋转出线轮之间的间隙增大，往下旋转间隙减小。

（11）出线轮压力调节钮：

调节出线轮两轮之间的压力。

使用时，先拔出来，再朝逆时针方向旋转是加大压力，顺时针方向旋转是减小压力。

注意：

（其旋转方向与进线轮压力调节钮的方向恰好相反）

（12）侦测有无线材之指示灯：

功能设定中如果断线功能打开，无线材时该指示灯发光，正常则不发光。

（13）出线轮：

配合刀架完成拉线尾外皮的动作，配合扭线机构完成扭线动作，加工好的线束飞出也由其完成。

（14）扭线机构：

其正反转时带动出线轮进出运动，完成扭线动作。

（15）标尺：

方便对加工好的线束进行测量。

（16）液晶：

显示需要加工线束的参数。

（17）按键：

参数的输入及启机停机由其完成。

（18）电源开关：

设备电气部分电源的总开关。

控制系统，步进驱动器的电源均由其控制。

未断电前，无论设备工作还是停止，都不能用手指靠近刀刃。

三、产品技术指标

3.1技术指标

✧正常工作电压212V～232V

✧额定频率50Hz

✧极限工作电压202V～240V

✧额定电流7A～15A

✧气候条件

正常工作温度

-35℃～+75℃

极限工作温度

-40℃～+85℃

存贮和运输温度

-40℃～+80℃

存储和工作湿度

≤85%

✧

✧

✧

✧

✧技术参数

切断长度

0.1MM～99999.9MM

剥皮长度

剥线头

0.1MM～250MM

剥线尾

0.1MM～150MM

扭线长度

线头

1MM～30MM

线尾

1MM～15MM

导管直径

1.5MM～5MM

通用线径

AWG﹟14～AWG﹟32

切线公差

≤0.2%

剥线速度（条/小时）

4000条～10000条

中间剥切

14处

同轴电缆/护套线

最多三层外皮

刀具材料

钨钢/白钢

驱动方式

无声混合式步进电机，每步前进0.1MM

四、运输和存储

本剥线机必须在原包装条件下进行运输和储存。

从本公司出售之日起，当用户完全遵守剥线机运输、储存及使用规定，并在本公司封条完整的条件下，剥线机应符合国标、行标的要求。

五、操作说明

5.1机械部分操作

5.1.1机械调整

旋转【进线轮上升开关】和【出线轮上升开关】，使其均指向“U”，抬起进线轮与出线轮。

线材从整直器中间引入，穿过进线孔，通过导管，路过刀口，经过出线轮，露出少许。

再反方向旋转【进线轮上升开关】和【出线轮上升开关】，使其均指向“D”，压紧线材，如图5-1所示。

图5-1线材引入图

进线轮间隙调节：

旋转【进线轮间隙调节钮】，使进线轮两轮之间的间隙小于线材的外皮直径，线材随进线轮转动而随动，确保线材长度准确。

进线轮压力调节：

旋转【进线轮压力调节钮】，使进线轮两轮间的压力大小合适，既让进线轮压紧线材，又要防止压力过大，损伤线材外皮。

出线轮间隙调节：

待线材在出线轮两轮之间压紧后，旋转【出线轮间隙调节钮】，调节使【侦测有无线材之指示灯】处在“亮”与“灭”的临界状态时，【出线轮间隙调节钮】再往下旋转2大格即可。

出线轮两轮的间隙不能过小，防止出线时不畅，从而导致导管的出口堵线。

出线轮压力调节：

旋转【出线轮压力调节钮】，使出线轮两轮间的压力大小合适，既让出线轮压紧线材，又要防止压力过大，损伤线材外皮。

5.1.2机械调整技术要点

在设备正式启动运行前，需注意以下技术要点：

（Ⅰ）调整导管基座的位置，当线材穿过进线孔、进线轮、导管、出线轮时，观察是否在一条直线上。

（Ⅱ）观察进线轮两轮之间的间隙和出线轮两轮之间的间隙，两者的间隙均必须小于线材的外皮直径。

（Ⅲ）把线材放入进线轮两轮之间，旋转【进线轮上升开关】，使其指向“D”，压紧线材。

用一只手拽住线材，稍微用力往外拉，如果拉不出时说明进线轮间隙与压力均合适。

（Ⅳ）把线材放入出线轮两轮之间，旋转【出线轮上升开关】，使其指向“D”，压紧线材。

用一只手拽住线材，稍微用力往外拉，如果拉不出时说明出线轮间隙与压力均合适。

5.2控制系统操作

5.2.1人机接口概述

人机接口的显示部分采用240X128蓝色图型液晶，如图5-2所示，参数直观清楚；参数输入及启动停止操作采用18个机械式按键，如图5-3所示，可靠性远高于薄膜按键。

图5-2液晶待机页

图5-3按键图

【按键说明】

【0】～【9】键：

数字键，参数设定时输入0～9数字。

【．】键：

小数点键，输入带小数点的参数时，按下该键，输入小数部分。

【﹢】键和【﹣】键：

加与减键，在有正负的参数输入时，按下加键，正号，按下减键，负号；在开关量参数输入时，按下加键，打开，按下减键，关掉。

在图5-2待机页面，按加键，线径加1，按减键，线径减1。

【删除/Del】键：

用于参数输入时，对刚输入数字的清除。

【设置/Set】键：

调出程序号的参数。

【启动/Start】键：

在待机页，按下该键设备自动运行。

【停止/Stop】键：

设备运行中，按下该键，设备走完当前的行程后再停车。

【退出/Exit】键：

设备运行中，按下该键，设备紧急停车。

在非运行过程中，按下该键，返回到待机页面。

5.2.2参数输入

在图5-2所示待机页，上面的两根平行线为数量与剥线参数触摸的分界线（如虚线所示位置）。

5.2.2.1剥线参数

用手点图5-2下面的线束示意图，将进入剥线参数设置页，图5-4所示。

图5-4剥线参数页

用手点参数名称所在的位置，参数名称会反显，这时就可以通过数字按键输入参数了，完成后参数会自动保存。

【参数解释】

线长：

所需切割线材的总长度，包括线头长度和线尾长度在内。

线头：

线材的首端需剥的长度，如果线头不剥，参数请输入零。

头剥：

线材线头的皮剥开的长度。

如果头剥长度大于或等于线头长度时为全剥，小于时为半剥。

半剥所剥出的护套套住线头，以免搬运线材时搞乱线芯。

线尾：

线材的末端需剥的长度，如果线尾不剥，参数请输入零。

尾剥：

线材线尾的皮剥开的长度。

如果尾剥长度大于或等于线尾长度时为全剥，小于时为半剥。

半剥所剥出的护套套住线尾，以免搬运线材时搞乱线芯。

线径：

指线材线芯多股铜丝的截面积总和。

参数的数据，表示线径粗细的值，并无实际意义。

设备运行中，如遇到线头线尾剥不开、切痕浅情况，则需加大线径，如遇到线头线尾切断几根铜丝或把线头线尾切掉使线长变短的情况，则需减小线径。

退刀：

其作用是刀刃切入线材一定深度后，退开一段深度再剥皮。

退刀参数为“1”，表示上下刀刃切至线芯后各退0.01MM，依此类推。

退刀参数的大小与线材外皮的厚度成正比，外皮的厚度越大，退刀值越大，反之越小。

退刀参数既不

能过大，也不能过小或为零。

如果过大，则不能剥开线皮，如果过小或为零，则刀刃会损伤铜丝。

图5-4中，线长为100MM，线头为6MM，头剥4MM，线尾为6MM，尾剥为4MM，加工出的线材示意如图5-5所示。

图5-5线材示意

5.2.2.2功能参数

在剥线参数页图5-4，点右下角的【功能】位置，则弹出图5-6。

【参数解释】

出线长度：

线材加工好后，从出线轮飞出的距离。

参数值越大，线材飞出越远。

后退长度：

切断线材，准备剥线尾之前，进线轮后退的长度。

线尾深度：

线尾切痕相对于线头切痕增加或减小的深度。

线头线尾均剥皮时，如

果线头和线尾切痕不一样，调整线尾深度可使其一致。

中剥出线：

带中剥动作，在剥皮过程中，出线轮前进的长度。

图5-6功能参数页

剥皮：

线材剥皮时电机拉力的大小，0为力最大，9为力最小，调试时从9开始往下递减试，只要皮拉得开，就不要再减。

吹气：

吹掉线材表皮，使其不沾在刀刃上，使用时需要空压机与其连接。

提轮：

剥线中提起出线轮，使用时需要空压机与其连接。

开排：

排线分线参数设置，适用于带开排的特殊机型。

5.2.2.3中剥参数

在剥线参数页图5-4，点右下角的【中剥】位置，则弹出图5-7。

图5-7中剥参数页

中剥指的是线材中间剥开或切痕。

中剥1是从线头算起的位置，在此处切开皮，剥开1是指中剥1切开皮后拉皮的长度，依此类推。

如果不需要中剥，请把参数全设为零。

5.2.2.4扭线参数

在剥线参数页图5-4，点右下角的【扭线】位置，则弹出图5-8。

图5-8扭线参数页

【参数解释】

扭线头：

线头扭线与否，由【﹢】键和【﹣】键设定。

扭线尾：

线尾扭线与否，由【﹢】键和【﹣】键设定。

扭距长度：

扭线时，扭线轮运动的行程。

参数值为50～230，值越大，扭出的线越紧，但若参数过大，线材会出现扭弯的情况。

（注：

线材扭弯与出线轮间隙调节也有关。

）

扭方向：

扭方向是正还是反，由【﹢】键和【﹣】键设定。

线头长度：

扭线头时，剥完线头往前送的相对距离。

线头长度与线头剥皮大小成反比，线头剥得越多，线头长度参数越要减小。

扭尾线径：

扭线尾时的线径，其参数值一般比线材线径小5～10。

如果扭尾线径过小，线尾将扭不到；如果扭尾线径过大，扭完线尾后，线皮还将套在线尾上。

扭头半剥：

线头扭线时，如果扭完后还带着皮，则增大扭头半剥值可去掉皮。

5.2.2.5数量参数

在待机页图5-2，用手点平行线上面的任意部分，将进入数量参数设置页，图5-9所示。

总量：

工作过程中所需要生产的总数。

扎把：

每把的数量，计数到把数时设备会自动停止，定时时间到自动启机。

数量：

同时加工线材的根数。

单线加工时输入1，双线加工时输入2。

图5-9数量参数页

计数：

已经加工好的数量，当计数到总量时，设备会自动停止。

程序：

线材的规格尺寸有许多种，将加工时的一系列参数，存储到指定的程序号之中。

调出时，先输入程序号，再按【设置】键即可调出。

线速：

进线电机与出线电机带动线材前进后退的速度，9为最快，0为最慢。

切速：

切线电机带动刀架上下运动的速度，9为最快，0为最慢。

扭速：

扭线轮运动的速度，9为最快，0为最慢。

导管：

剥线尾时，控制导管上下跳动，由【﹢】键和【﹣】键打开或关闭。

如果线尾比较长时，一定要打开导管。

断线：

无线或线材打结时使设备停止，由【﹢】键和【﹣】键打开或关闭此功能。

定时：

设备运行到把数时，延时一定时间，自动启机。

5.2.3运行操作

参数设定完成后，按【退出】键进入待机页面，图5-2所示。

在待机页面，点线束图前端的左方向箭头，手动进线，点线束图后端的右方向箭头，手动退线。

检查参数是否正确，如果计数非零，则按【删除】键使其归零。

参数若无误，则按下【启动】键，设备自动运行。

如果参数不正确，按下【启动】键时设备会自动故障诊断，停机并给出错误原因。

六、常见问题及解答

6.1使用过程中的注意事项

（Ⅰ）使用稳定的电源，同时保证设备的外壳可靠接地，防止机器漏电对人造成伤害。

如果电压不稳定，为使设备正常运行，用户必须配备稳压器。

（Ⅱ）设备在工作过程中，切勿让小孩或其他非操作人员接近，以免造成伤害。

（Ⅲ）定期对机器的传动机构润滑保护。

温度低时，需使用防冻机油。

刀架的外罩上有两个小孔，为润滑的加油孔。

（Ⅳ）设备的工作环境要保持清洁，无粉尘、无腐蚀性化学品、无强电磁干扰。

设备切勿放在极冷极热的环境中使用，同时通风要保持良好。

6.2故障及解决方法

故障及解决方法如表6-1所示。

表6-1故障及解决方法

问题

解决方法

线头外皮剥出有斜度

✧调整导管位置或换直径小的导管，使线材穿过导管与刀口时在一条直线上；

✧导管离刀口太远，需调整变近。

线尾外皮剥出有斜度

✧导管没有上下跳动，打开导管跳动开关。

线头外皮剥不开

✧检查线头的切痕，如果太浅，需增大线径；

✧进线轮两轮间隙过大，调节变小；

✧进线轮压力不够，调节变大；

✧头剥参数太小，需要加大；

线尾外皮剥不开

✧检查线尾的切痕，如果太浅，需增大线径；

✧出线轮两轮间隙过大，调节变小；

✧出线轮压力不够，调节变大；

✧尾剥参数太小，需要加大；

线材表皮压纹太重

✧先判断压纹是进线轮还是出线轮造成的，如果是进线轮，则将它调节变松一些，如果是出线轮，则将它调节变松点。

线头线尾剥皮时，线芯铜丝切断了几根

✧线径参数过大。

减小线径重试，直至不伤线芯铜丝。

线头或线尾偶尔被切断

✧刀口有线皮或其它脏物，需要清理；

✧刀架的传动皮带太松，需调紧。

线尾有几根铜丝稍长

✧线径太大，刀切到铜丝，剥皮时带出，需减小线径；

✧退刀参数太小，需增大。

实际线长与线长设定值不符，实际线长大于设定线长

✧进线轮没压紧，线头偶尔有剥不开的情况，线头剥不开的线长度会大于设定线长；

✧滚轮传动齿有脏物，需清理；调整脉冲当量。

实际线长与线长设定值不符，实际线长小于设定线长

✧滚轮的传动齿有脏物，需要清理；

✧线材表皮有石蜡，导致滚轮沾蜡打滑，请用刷子清理，并用汽油或香蕉水清洗四个滚轮。

线头和线尾切断或没有切痕

✧如果线头或线尾属于切断的，实际长度与线长设定值相比短了线头加线尾的长度，则是线径太大，需减小线径；

✧如果线头或线尾没有切痕，实际长度与线长设定值相等，则是线径太小，需增大线径。

线材偶尔连在一起没有切断

✧往刀架加油孔加普通润滑油再试，平常运行时注意每8小时加油一次；

✧将切刀速度放慢再试；

✧刀刃变钝，拆下刀片用油石或平面磨床磨去1～2MM，或更换刀片。

扭线时，线头没扭到或者扭得不漂亮

✧扭线参数中的线头长度没设到最佳值，增减后再试。

按下【启动】键，设备的刀架运动一次停止，线材没有前进后退动作

✧总量参数错误，重新输入；

✧数量参数为零，需输入数量值；

✧计数值到总量，计数需要归零。