400;">
傲华尔卓灵楼宇自控系统设计手册
NovarTrendBuildingManagementSystemDesignManual
第一章
TREND系统组成
卓灵楼宇自控系统有30多年的生产经验，除了在英国市场居于领导地位，也是全球少数几个最大的BA生产厂商之一，在欧洲、美洲、亚洲、大洋洲等地开展业务。
卓灵楼宇自控系统主要组件：
控制器、传感器、阀门及阀门驱动器、中央监控电脑、网络通讯器。
目前，卓灵楼宇自控系统被全球各种商业、政府、民用等智能大厦广泛采用。
卓灵楼宇自控系统设计主要针对冷水机组、空调系统、变配电系统、照明系统、给排水系统及第三厂家系统（如火灾报警、电梯、保安等），产品覆盖包括32位处理器的智能控制器、传感器、网络通讯器、中央监控站、自动执行器及阀体等，获得了ISO9001、EN29001和BS5750等国际认可标准。
卓灵楼宇自控系统监控不管在灯光监控、电源监控、电梯运作、消防系统或其它系统中均能发挥极佳效能；卓灵网络具有卓越的集成能力，可同时和以太网络、TCP/IP、LON网络、BACnet网络、OPC客户端、电话网络及第三家设备通讯。
卓灵所提供的微处理系统性能先进，不仅提高了运作效率，更能节省大厦运作的能源，把运作成本减至最低。
第节控制器部分
1
§1.1IQ3系统
一：
IQ3系统介绍及特点
1、IQ3系统介绍
英国傲华尔集团卓灵公司研制出第四代楼宇自控系统控制器IQ3，IQ3使用现今最先进、最流行的网络技术。
IQ3控制器在业内优先使用以太网及全开放式通讯协议TCP/IP，全球首家内置图形化Web网页服务器，不单显示文字及数据资料，还可以显示图表及图象，不需要特定的软件在任何地方、任何时候都可以监控大厦内的所有楼控设备；另外，其灵活编程软件及模块化硬件设计，在使用及扩展时更方便有效，节省时间及金钱。
IQ3控制器使用以太网及TCP/IP网络技术通信，带来最大经济效益，并且促进楼宇自控系统的综合化，以及和其他楼宇服务的系统集成。
因为TCP/IP被作为数据通讯协议，在监控楼宇系统时，用户可在任何地方通过网络直接来监测和控制，如使用PDA（个人数字助理）或一个使用GPRS网络的移动电话，方便而且更有效率。
另外，IQ3控制器同时兼容以往卓灵系列的控制器，方便日后系统的增改。
2、IQ3系统特点
·操作容易
IQ3带领互联网络技术进入楼宇监控系统内，对于大厦操作员和系统安置者带来极大的方
便，在设计和安装上，都是以综合布线为中心，简单直观，对于用户操作很方便，使用图
形网页界面，操作容易。
·设计方便
IQ3是累积多年卓灵在生产自控控制器的经验而设计出来的，只要一个IQ3控制器的型号及
配合扩展模块便能适合不同大小的专案要求。
·扩展灵活
按照要求增加监控点或额外的输入/输出扩展模块，没有必要增加更多控制器，连接时只需要简单地使用一根导线，提供多种输入/输出扩展模块选择，一台IQ3的监控点可由16扩展至96点，如配合4DIX模块可扩至250点，并可通过4DIX进行AI-DI的扩展，通过SRMV模块进行AO-DO的转换，以满足不同需要。
控制器可以使用在不同的场所IQ3
小型：
独立工作站或厂房的监控，如学校或餐厅等。
中型：
有网路使用的项目，如商业办公大楼或零售店等。
大型：
大型复合体和多网路的项目，如大型商场、厂房或办公大楼等。
互联网或内联网等等ISDN
远程监控
963中央监控软件
以太网TCP/IPI/ObusTrendLANI/Obus
使用监控IE
屏蔽线端子
傲华尔智能建筑系统
·开放及标准的网络技术
使用以太网及TCP/IP网络技术，不但世界普遍，亦符合国际标准和协议开放，而且安装方便，安装成本低及减低安装时间，而且传送速度快、稳定可靠，是现今最流行的资讯网络，适合各类型的建筑物。
从这些年互联网的神速发展便知道网络的扩展灵活。
·内嵌式图形化Web网页服务器GraphicIQ
IQ3控制器内嵌网页服务器，为用户提供简单直接的解决方案，无需特定的软件，只需使用标准的网页浏览器便可以进行监控。
IQ3更提供图象及图表显示，用户可以直观地监控楼宇设备，并且根据用户登录的许可权级别，用户可以直接在网页上调节及改变参数，不同级别的用户可监控不同页面，安全而高效。
·即时存取
通过互联网，无论在何时何地，无需特定软件，通过标准的路由设备连接宽带网络或采用拨号连接，都能即时监控，更可使用PDA或移动电话等同时访问网络，一切尽在掌握之中。
WWW、卓灵网、以太网TCP/IP、TMNG、GSM、CDMA、PDA、EINC
·内部使用严格工业通讯标准
IQ3内部使用工业通讯标准CANbus。
CANbus标准严谨、先进互动速度迅速，在工业自动化及汽车系统上得以广泛使用，如奔驰、富豪、宝马亦有使用。
·编程灵活
编程工具均以图表为主，且编程方式没有任何限制，在设计监控程序时，有极大的自由度，对各种不同的使用要求都能灵活达到。
二、IQ3控制器组件
1、控制器
IQ3是累积多年卓灵在生产自控控制器的经验而设计出来的，只要一个IQ3控制器的型号及配合扩展模块便能适合不同大小的专案要求。
IQ3控制器分为四种基本型号和两种经济型号。
四种基本型号的区别在于可扩展和否及供电电压，而其他的性能都完全相同。
四种基本型号
·IQ3XCITE/16/230非扩展型IQ3控制器
具有共16个I/O控制端口，其中10个UI通用输入端口，6个AO模拟输出端口。
它是一个高性能的独立控制器，内嵌32位CPU控制运算。
本身不具备扩展I/O控制功能，适于受控设备I/O点数小于16点的监控。
通过IQ3控制器自身强大的TCP/IP网络互联控制功能，可以将其和其他扩展/非扩展型IQ3控制器进行联网，形成IQ3控制系统。
供电电压是100-240Vac±10%50/60Hz。
·IQ3XCITE/16/UK/24非扩展型IQ3控制器
具有共16个I/O控制端口，其中10个UI通用输入端口，6个AO模拟输出端口。
它是一个高性能的独立控制器，内嵌32位CPU控制运算。
本身不具备扩展I/O控制功能，适于受控设备I/O点数小于16点的监控。
通过IQ3控制器自身强大的TCP/IP网络互联控制功能，可以将其和其他扩展/非扩展型IQ3控制器进行联网，形成IQ3控制系统。
供电电压是24Vac±15%50/60Hz,24-60Vdc±10%。
·IQ3XCITE/96/230扩展型IQ3控制器
基本性能和非扩展型IQ3一致，但被赋予了强大的扩展能力。
通过IQ3的I/OBus控制总线接口，在扩展型IQ3控制器上逐一安装IQ3I/O扩展模块，我们可以最多扩展15个I/O扩展模块，得到额外80个I/O控制端口，加上自身的16个I/O，可扩展型IQ3控制器最多可扩展至96个I/O。
适用于受控设备需求监控点数较多，超过16个的情况。
此时即可利用IQ3的扩展性能，灵活选择扩展模块，按需投入配置，即使将来I/O控制点数量有所变化，亦只需调整扩展模块的配置即可，方便高效，又最大限度的节约投资。
供电电压是100-240Vac±10%50/60Hz。
·IQ3XCITE/96/UK/24扩展型IQ3控制器
基本性能和非扩展型IQ3一致，但被赋予了强大的扩展能力。
通过IQ3的I/OBus控制总线接口，在扩展型IQ3控制器上逐一安装IQ3I/O扩展模块，我们可以最多扩展15个I/O扩展模块，得到额外80个I/O控制端口，加上自身的16个I/O，可扩展型IQ3控制器最多可扩展至96个I/O。
适用于受控设备需求监控点数较多，超过16个的情况。
此时即可利用IQ3的扩展性能，灵活选择扩展模块，按需投入配置，即使将来I/O控制点数量有所变化，亦只需调整扩展模块的配置即可，方便高效，又最大限度的节约投资。
供电电压是24Vac±15%50/60Hz,24-60Vdc±10%。
xctie/连接头xctie/端接器
IQ3xcite控制器扩展模块
两种经济型
·IQ3XACT/12/UK/110-240非扩展经济型IQ3控制器
具有共12个I/O控制端口，其中6个UI通用输入端口，6个AO模拟输出端口。
它是一个高性能的独立控制器，内嵌32位CPU控制运算。
本身不具备扩展I/O控制功能，适于受控设备I/O点数小于12点的监控。
通过IQ3控制器自身强大的TCP/IP网络互联控制功能，可以将其和其他扩展/非扩展型IQ3控制器进行联网，形成IQ3控制系统。
供电电压是100-240Vac±10%50/60Hz。
·IQ3XACT/12/UK/24非扩展经济型IQ3控制器
具有共12个I/O控制端口，其中6个UI通用输入端口，6个AO模拟输出端口。
它是一个高性能的独立控制器，内嵌32位CPU控制运算。
本身不具备扩展I/O控制功能，适于受控设备I/O点数小于12点的监控。
通过IQ3控制器自身强大的TCP/IP网络互联控制功能，可以将其和其他扩展/非扩展型IQ3控制器进行联网，形成IQ3控制系统。
供电电压是24Vac±15%50/60Hz,24-60Vdc±10%。
同样，扩展后的IQ3控制器一样可以通过内嵌的TCP/IP网络服务器，和其他IQ3控制器进行互联，形成高性能的大型IQ3控制系统。
2、扩展模块
IQ3控制器I/O扩展模块共有六种不同的I/O配置，设计人员可以按实际需求进行选择并逐一叠加至可扩展型IQ3控制器上。
一个可扩展型IQ3控制器最多可扩展15个I/O模块,形成最多达96个I/O的大型控制器规模。
I/O扩展模块分为两类：
4通道和8通道。
4通道的I/O扩展模块有：
·XCITE/IO/4UI
具备4个UI通用输入监控扩展能力。
·XCITE/IO/2UI/2AO
具备2个UI通用输入及2个AO模拟输出监控扩展能力。
·XCITE/IO/4DO
具备4个DO数字输出监控扩展能力。
8通道的I/O扩展模块有：
·XCITE/IO/8UI
具备8个UI通用输入监控扩展能力。
·XCITE/IO/4UI/4AO
具备4个UI通用输入及4个AO模拟输出监控扩展能力。
·XCITE/IO/8DO
具备8个DO数字输出监控扩展能力。
另外，为了使IQ3控制器系统的I/O配置更加灵活，我们还可以使用以下两种模块：
·数字输入扩展模块4DIX
可实现将IQ3控制器及其扩展模块上的任意一个UI通用输入端口扩展为4个DI模拟输入端口。
·继电器模块SRMV
可实现将IQ3控制器及其扩展模块上的任意一个AO模拟输出端口更改为一个DO数字输出端口。
非扩展型及扩展型IQ3加上数种不同配置的扩展模块，和按需扩展的设计性能，适用于最简单的受控设备到大型复杂的控制场合，将极大地丰富设计人员的设计空间及灵活性；每个IQ3控制器内嵌TCP/IP网络服务器，可直接和楼宇内的计算机综合布线网络一网共用而舍弃了原需的楼宇自控网络布线投资，为设计施工人员及业主都降低了工程成本；而IQ3提供的内嵌图形化网页监控强大功能，更是大大降低使用和调试人员的工作强度，使大家都可尽情享受到代表世界楼宇自控顶尖科技的TRENDIQ3控制器系统带来的轻松便利。
§1.2IQ2系统
一．IQ2系统特点
现场控制器IQ2XX是系统的前端装置，直接和大厦内有关的设施连接起来，通过环形网络和中央系统相连。
每台控制器均采用32位微处理器，1秒钟执行时间能对控制器输出作出快速改变；1000个数据记录，能够直观地从曲线上观察所有数据随时间的变化。
控制器采取不间断工作，网络故障不会对现场监控造成影响，传感器和各数据记录存在控制器内，方便随时提取。
各款型号控制器均配有不同的输入、输出点，提供灵活监测和控制，以迎合各种使用需求。
卓灵控制器之输入/输出特点：
·时区
灵活控制/设定设备之运行时间，每天最多可划分3个阶段启动/停机。
·最佳启停（OSS）
根据室内/室外环境变化，自动适应及设定启动/停机时间，达到提前开机使温度在控制时间范围内最快达到设定点和最佳节能效果。
·比例、积分、微分计算（PID）
通过自动适应设定控制、自动调节PID参数，控制风机、水阀、保证准确控制达到设定温度和湿度。
·记录数据曲线
每个曲线设有1000个数据记录，储存在各智能控制器中，可在网络显示屏或中央监控站上观察。
·数学函数控制函数
内置多种数学公式计算模块，方便计算制冷量或耗热量等。
·智能逻辑判断
逻辑模块可处理复杂的逻辑控制如冷水机组/冷水泵/热水泵程序群控。
·脉动累计/能量监测
可接收脉动信号，如电度表或流量计，方便计算用量。
·警报处理
预设警报地址，事故可尽快报告操作员、监察电脑、打印机、传真机。
·用户密码
99级密码管理，操作员/工程师可划分不同层面。
二．IQ2XX控制器介绍
·IQ251控制器
IQ251控制器是大型智能控制器，适合于大型设备包括冷水机组、锅炉、变配电柜及水泵群控等。
IQ251为最多输入/输出点和最大内存的控制器，符合很复杂和高速运算的控制要求IQ251最多有8张模块卡，模块卡有三种，输入模块卡设有8个模拟点和8个数字点，模拟输出卡设有8个0-10Vdc点，数字输出模块卡设有8个继电器点。
体积（mm3）:
550×440×175，重量（Kg）:
14.5，电压（Vac）:
230
输入点输出点:
模拟（V,I,T）数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字
*最多64*最多64*最多64*最多64
*输入/输出点由模块卡决定
·IQ246控制器
IQ246采密集式设计体积细小，长、宽、高不足30公分，但功能卓越，共有72个输入/输出点。
体积（mm3）:
210×155×300，重量（Kg）:
2.75，电压（Vac）:
24
输入点输出点
模拟（V,I,T）数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字
2032-20-
体积（mm3）:
325×355×85，重量（Kg）:
5.6，电压IQ241控制器配有插卡模块来决定输入/输出点，共有40个输入/输出点，12个数字输出点，8个模拟输出点，插卡模块有8个通用输入点及12个共用。
插卡模块有4种，包括电压输入、电流输入、热变电阻输入及模拟输出等。
·IQ241控制器
（Vac）:
230
输入点输出点
模拟（V,I,T）数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字
12*8*8-*12
*输入/输出点由模块卡决定
·IQ204控制器
IQ204控制器设有24个输入/输出点。
体积（mm3）:
255×180×57，重量（Kg）:
1.5，电压（Vac）:
230
输入点输出点
模拟（V,I,T）数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字
88-8-
·IQ22X控制器
IQ22X控制器是中小型控制器，广泛使用于小型设备包括空IQ221、IQ222、IQ223、IQ228、IQ229共五款，设有8至
20个输入/输出点。
体积（mm3）:
230×181×70，重量（Kg）:
1.4，电压调机、新风机组、电梯、照明、给排水等。
本系列控制器有
（Vac）:
230
控制器
输入点输出点
数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字
IQ221–625
IQ222–66–
IQ2221771
IQ22817––
IQ2291775
·IQ21X控制器
IQ21X控制器是小型控制器适合简单控制设备包括空调机、新风机组、电梯、照明等。
本系列包括IQ211和IQ212两款。
控制器设有11个输入/输出点。
体积（mm3）:
158×142×71，重量（Kg）:
0.73，电压（Vac）:
230
控制器
输入点输出点
数字通用（V,I,T,D）模拟（0—10V）数字（24Vac可控硅）
IQ21122-6
IQ2122225
第一章第1节控制器部分
·IQ22x/ADL系列通讯控制器
IQ22x/ADL系列通讯控制器基本是IQ22x系列控制器加内置Modem，独立运行通过电话网络和远方卓灵网络相连，在一个监控中心内清楚了解不同地区及不同设备运行状况、故障报警、遥控紧急停机等，使用范围十分广阔，如超市分店联网、连锁市场联网、电讯局机房联网等。
控制设备包括冷冻冰柜、空调机组、灯光照明、传送火灾警报等。
本系列控制器有IQ221/ADL、IQ222/ADL、IQ223/ADL、IQ229/ADL、IQ223/ADL共五款。
输入/输出点数量和IQ22x相同。
体积（mm3）:
230×240×70,重量（Kg）:
1.5，电压（Vac）:
230
·XNC220通讯控制器
XNC220通讯控制器是针对第三厂家设备而开发的，XNC220内置可编程程式。
因应第三厂家的系统通讯协议（Protocol）而编写的程式,冷水机组、火灾报警、保安系统等均可通过随机的RS232串联接口，连接至XNC220，有关第三厂家的参数如温度、湿度、油温、油压等便可传送至卓灵网络，通过软件编程，再设定其参数。
XNC220配有2个数字输其它厂家设备
TCL（TrendCustomLanguage）
入点和1个继电器数字输出点，以应付不同设备要求。
体积（mm3）:
230×181×70,重量（Kg）:
1.4，电压（Vac）:
230
各方监控中心内清楚了解不同地区及不同设备运行状况、故障操作程式，使用范围十分广阔，如中央管理中心于同时管理多个地区大楼内设备、大型超市分店联网、大型连锁市场联网、电讯局大楼联网等。
远距离控制设备包括冷水机组、空调机
·TMN通讯器
TMN通讯器内置高速GSM或V34Modem，主要将卓灵系统网络通过GSM,PSDN或ISDN电话网络互连，通讯速度达19K2bps，于报警、遥控启停机组等，通过TMN便可远距离修改IQ控制器的组、变配电系统、给排水系统、灯光照明、收发故障警报等；更可以通过GSM网络发布SMS报警短讯或远程监控。
体积（mm3）:
230×181×70，重量（Kg）:
1.1，电压（Vac）:
230
·EINC通讯器
定多达4个不同工作站进行监察，即使日后改变工作站的位置亦不必再考虑重新布线，简化维修网络，极大提高效益。
体积（mm3）:
230×181×70，重量（Kg）:
1.1，电压EINC通讯器是一个以太网通讯站，采用10BaseT通讯标准，适合配备办公网络的大楼使用。
EINC内置4个CNC网络通讯器，可设（Vac）:
230
三、I/O特性
·TREND控制器有不同的I/O配置可供选择，如果需要，还可以加入单独的I/O模块。
·控制器内置实时时钟和电源故障保护。
PID、Maths、Logic、模拟量、数码量、脉冲、温度、湿度、压力、启动、故障、电表、模拟量、控制、数码量、开关、On
·现场控制器能够支持以下不同性质的监控点：
—模拟量输入（AI）—开关量输入（DI）
—模拟量输出（AO）—开关量输出（DO）
—热敏电阻输入（TI）
·借助于图形编程工具TRENDSET，使用功能模块图（FBD），TRENDIQ控制器可以很容易地适应不同的监控任务。
基本软件包括如下预编程序：
—读数字输入（报警、脉冲计数、互锁等）
—读通用输入（可具体选择为模拟式或数字式）
—控制数字输出
—控制模拟输出
—警报处理，可通过数字或模拟输入检测报警状态
—开关延迟
—脉冲计数（仅数字输入）
—对于所选设备累计运行时间
—时间分配表（启动和停止时间，采用小时和分钟）：
星期和假期
—优化启动/停止程序
—控制特征曲线
—可连接I/O模块
—通过TRENDIQVIEW操作终端修改。
—控制器具有独立运作的功能，当中央操作站发生问题时，控制器不受影响，
—继续进行运作，完成原有的全部监控功能
§1.3LONWORK产品
·LINC通讯器
LINC通讯器是一个LON网络通讯器，LINC把卓灵网络范围延展至LON网络，采用LON网络成为大楼内的卓灵网络主干线或作为卓灵网络的分支网络。
LINC预设78Kbps速度的FITT10收发器或选配其他收发器，LON网络里增加或减少LINC均不需要更改LON网络设定，卓灵网络和LON网络共用，节省了成本，增加了效益和简化了网络维修。
体积（mm3）:
300×180×50，重量（Kg）:
1.5，电压（Vac）:
230
·数据交换器
数据交换器主要配合LINC通讯器和非卓灵控制器/设备互相交换数据，接收或发出最多48个数据，数据包括有非卓灵控制器、传感器和驱动器等，数据交换格式为标准寄存器（SNVT），标准寄存器数据分为整数、浮点数及日期三个类别。
这样卓灵网络和网络内设备达到互相监控的目的，也提高了设备效益。
LONC
LONCLON
LONCLON
LONLONLON
LONMARK
LON
LONC内设标准78K波特率的FITT10收发器及可选其它的收发
器，适合不同LON网络的通讯要求。
如LON网络内只选用卓灵
LON控制器就无需LONC。
体积（mm3）:
300×180×50，重量（Kg）:
1.5，电压（Vac）:
230
IQL1x系列控制器是风机盘管控制器，使用网络作为基本网络，IQL1x组成的网络必须配备一台LINC通讯器方可和卓灵网络相连。
IQL1x适合于模拟量式水阀之风机盘管。
本系列控制器设有4至8个输入/输出点，包括热变电阻输入、10KΩ模拟输入、0-10Vdc模拟输入、数字输入、
可控硅和0-10Vdc输出。
型号见下页图表和说明。
·IQL1x系列控制器
LON
LON
24Vac
控制器
输入点输出点
热感电阻10KO电阻0-10Vdc数字继电器24Vac可控硅0-10Vdc
IQL101---14-
IQL1111-114-
IQL121---34-
IQL131
升级会员 