MG110250BW型薄煤层采煤机机械传动液压系统.docx
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MG110250BW型薄煤层采煤机机械传动液压系统
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MG110/250-BW型液压牵引采煤机机械传动机构……………………4
第一节采煤机机械传动系统
第二节采煤机截割机构
第三节采煤机牵引机构
第四节采煤机主泵传动机构
MG110/250-BW型液压牵引采煤机液压牵引和调高系统……………20
第一节概述
第二节采煤机牵引和调高液压回路及其工作原理
第三节采煤机液压元件
MG110/250-BW型液压牵引采煤机辅助装置…………………………25
第一节调高油缸
第二节机身连接
第三节采煤机拖缆装置
第四节采煤机喷雾冷却系统
2
3
主要技术参数
一适应煤层
采高范围：
0.95～1.3m;1.2～1.5m（高型
倾角:
≤15°
煤质硬度:
f≤3.5
二总体参数
机面高度：
644；754mm（高型）
摇臂回转中心距：
4000mm
导向轮中心距：
3460mm
摇臂水平中心距：
6694mm
装机功率；4
×55+30=250KW三牵引部
牵引调整方式：
液压无级调速牵引行走型式：
摆线轮销轨式无链牵引牵引功率：
30KW
供电电压：
660/1140V
牵引力：
160KN牵引速度；0
～5m/min四干式泵箱
牵引压力：
18.8MPa
背压:
2.5MPa调高压力:
20MPa主泵排量:
56ml/r马达排量：
56ml/r
五截割部
截割功率：
2
×55=110KW供电电压：
660/1140V
滚筒直径：
800
；1000mm（高型）滚筒截深：
630mm
滚筒转速：
91.1r/min
六操纵方式：
跟机、摇控七冷却喷雾系统
方式：
电机水冷、内外喷雾供水量：
125L/min供水压力：
6.3MPa
八机器重量：
16000kg九配套输送机：
SGZ-630/180
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MG110/250-BW型液压牵引采煤机机械传动机构
第一节采煤机机械传动系统
采煤机传动系统见图2，采煤机机械传动系统分三部分，截割部机械传动系统，牵引部机械传动系
统，主泵机械传动系统。
一截割部机械传动系统
两个电机轴上的齿轮Z13、Z16通过三级惰轮Z14、Z15、Z17带动齿轮Z18旋转，齿轮Z18通过离
合扭矩轴带动齿轮Z19旋转，再经过惰轮Z20齿轮Z21太阳轮Z22带动行星头转动，从而实现了滚筒的
旋转割煤。
见图3。
扭矩离合器有两个作用，推入时滚筒与电机连接，可旋转，拉出时，滚筒与电机脱离，滚筒不转。
当外载荷突然增大时，离合扭矩轴的花键套被剪断，滚筒停止转动，保护了其它机件不被损坏。
图3截割部机械传动系统
二牵引部机械传动系统
液压马达在压力油的作用下通过传动轴带动齿轮Z1旋转，齿轮Z1通过双联齿轮Z2、Z3、齿轮Z4
5带动双行星减速器旋转，从而使同轴上的驱动轮、行走轮转动。
由于行走轮沿着销轨转动，实现了采煤机的前后牵引。
为了使行走轮很好地与销轨啮合，还配置了导向滑靴。
牵引方向和牵引速度的改变是靠调速机构控制油泵的摆缸把来实现的。
见图
4.
图4牵引部机械传动系统
三主泵机械传动系统
电机齿轮Z25通过惰轮Z26、齿轮Z27、传动轴带动主油泵旋转，主油泵将机械能转变为液压能，使排出的压力油经高压软管进入油马达，驱动油马达转动，从而带动行走轮转动，实现采煤机牵引。
见图5。
图5主泵机械传动系统
第二节采煤机截割机构
采煤机截割机构分二部分：
截割部和滚筒
一截割部
截割部是截割机构的减速箱、用来把截割电机的转速传给滚筒。
截割部是由摇臂壳、一轴、二轴、六轴、七轴、八轴、九轴、行星减速器、扭矩离合器、内喷雾供水装置、支撑轴套、调速轴等主要组件组成。
电机的动力就是经过上述轴组传递给滚筒的，截割部总传动比i=（42/20）×（28/18）×（1+67/17）=16.141，滚筒转速n=1470÷16.141=91.072r/min。
如果只需电机转动，而不让滚筒转动，只需操纵离合扭矩轴手把，将花键套与齿轮脱开即可。
但应注意，在操纵离合器手把时，必须先停电机，否则齿轮容易打牙。
摇臂见图6
调速轴组是为调节滚筒转速之用，用户可根据自己煤层的特点，选用不同的滚筒转速，除上述滚筒
转速n=1470÷14.008=104.94r/min。
调速轴组中心距的变动是由偏心惰轮轴来实现的，偏心3.5mm，安装时，左摇臂安装左偏心惰轮轴，右摇臂安装右偏心惰轮轴，安装时要注意，惰轮轴压板要保证与壳体无间隙安装，以保证齿轮中心距的精确性。
图6截割机构
（一）摇臂壳
摇臂壳为整体铸钢件，材质为ZG20SiMn。
上耳与机体联接，下耳与油缸联接，八排行孔供安装轴组用，壳体上方开有水道，以冷却壳体。
该件为截割部的关键零件，受力复杂，承担着所有截割外力及侧向力，要求具有高的强度和韧性。
见图7。
图7摇臂壳
（二）一轴结构
一轴共二组，由齿轮、轴承、套、端盖、耐磨套、密封件、调整垫、螺钉等组成。
齿轮3架在2个轴承9上，轴承装在套4和端盖1里，套和端盖装在机壳上。
密封套与高速油封组成动密封，线速度
6.54m/s，是一轴的关键部位。
调整垫用来调整整个轴组的轴向间隙。
一轴结构见图8
图8一轴
（三）二轴结构
二轴为惰轮轴，共三组，由齿轮、惰轮轴、轴承、距离垫、挡圈、密封圈等组成。
二个轴承6装在齿轮3孔内，中间由距离垫和挡圈限位，轴承架在惰轮轴1上，惰轮轴支撑在壳体上，再由一轴端盖压紧，防止轴向煤壁侧串出。
二轴结构见图
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图9二轴
（四）六轴结构
六轴由齿轮、轴承、套、端盖、调整垫、堵、密封件、螺钉等组成。
齿轮3架在两个轴承上，轴承6装在套4和端盖1里，套和端盖装在壳体上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。
齿轮内花键与离合器花键套啮合。
断开或连接与电机的结合。
六轴结构见图
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（五）七轴结构
七轴由齿轮、轴承、端盖、调整垫、密封件、螺钉等组成。
齿轮2架在两上轴承上，轴承4装在六轴套4和端盖1里，套和端盖装在壳体上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。
齿轮内花键与离合器花键套啮合。
断开或连接与电机的结合。
七轴结构见图
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图11七轴
（六）八轴结构
八轴为惰轮轴，由齿轮、轴承、距离垫、挡圈、惰轮轴、压板、密封圈、螺钉等组成。
两个轴承6装在齿轮2孔内，中间由挡圈和距离垫限位，轴承架在惰轮轴上，惰轮轴1支撑在壳体上，再由压板压紧，防止惰轮轴向老塘侧串出。
八轴结构见图
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图12八轴
（七）九轴结构
九轴由齿轮、轴承、端盖、调整垫、密封件、螺钉等组成。
齿轮2架在两个轴承上，轴承4装在端盖1和机壳上、端盖又装在机壳上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。
齿轮内花键与行星机构太阳轮啮合，传递扭矩，挡圈起轴向定位作用。
九轴结构见图
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图13九轴
（八）行星减速器结构
与定轴线齿轮传动比较，行星齿轮传动具有体积小、传动比大、重量轻、承载能力大、效率高和工作平稳等优点，因此被煤矿机械广泛采用。
该行星减速器的传动型式为NGW型，即由内啮合（N）齿轮付，外啮合（W）齿轮付和内外啮合共用（G）的行星轮组成的行星齿轮传动机构。
该机构内齿圈固定，太阳轮浮动，行星轮绕啮合中心回转。
传动比i=1+ZB/ZA=1+（67/17）=4.941。
行星减速器由太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、内齿圈、轴承杯、密封盖、方头、压盖、挡圈、距离垫、轴承、密封件、螺钉等组成。
行星减速器结构见图14
行星轮8孔装有4只轴承，挡圈、距离垫。
由行星轮轴7支撑，装在行星架4的4个行孔中。
行星架由2只轴承支撑，分别装在壳体内和轴承杯3中。
密封盖2与方头1之间装有浮动油封，这是行星减速器的关键部位之一，必须保证3mm的间隙，以使浮动油封保持合适的压缩量，既不烧坏，又不漏油。
内齿圈9与壳体的固定由轴承杯上的齿轮花键和4只Φ20销来实现，同时承受截割时的反扭矩。
方头套在行星架的花键轴上，由压盖18固定，防止轴向串出。
图14行星减速器
（九）扭矩离合器结构
扭矩离合器由手把、轴、端盖、花键套、轴承、距离套、挡圈、密封件、螺钉等组成。
轴承、距离套、挡圈装在花键套2内，支撑在轴3上，轴一端支撑在端盖4上，另端由花键套支撑在七轴齿轮上，花键套自由转动，与轴和手把不发生关系。
手把和轴的定位都由端盖承担。
扭矩离合器结构见图15
扭矩离合器的作用有2个，一是起离合作用，手把推入时，将六轴与七轴连接，传递扭矩。
手把拉出时，将六轴与七轴断开，电机转动，滚筒不转。
二是起保护作用，花键套上车有空刀，当外截荷突然增大，超过了空刀断面所能承受的扭矩时，花键套在空刀处被剪断，保护了截割部内的所有机件不被损坏。
图15扭矩离合器
（十）内喷雾供水装置
该装置由水管、密封座、轴承、水封、接头、密封件、螺钉等组成。
水管1较长，一端固定在行星机构的压盖上，另端支撑在密封座4内的轴承上，随滚筒一起转动。
将压力水输送到滚筒内喷雾水道实现喷雾。
内喷雾供水装置见图
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图16喷雾供水装置
（十一）支撑轴套
该轴套3种4件，在摇臂和机体之间起支撑滑动轴承的作用。
轴套基体为45号钢，表面挂FZ-1自润滑材料，无须人工注油润滑。
支撑轴套见图
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图17支撑轴套
（十二）七、八轴结构
七、八轴结构同前，主要作用是调速用，除齿轮齿数、惰轮轴有偏心外，其它件通用。
二滚筒
滚筒直径800mm，截深630mm，稿型截齿、二头螺旋、内喷雾、由大同菲利普斯制做，详见大同菲利普斯介绍和使用说明书。
第三节采煤机牵引机构
采煤机牵引机构
行走组件
双行星减速器
制动器
牵一轴组
牵二轴组
马达
传动轴组
采煤机牵引部为两组,在机架体的两端，两端牵引部的内腔零部件可互换。
牵引部由马达、传动轴组、牵一轴组、牵二轴组、双行星减速器、左、右行走组件、盖板组、制动
器、放气塞、长短套、油缸轴、螺栓等组成。
见图18。
牵引部由马达输入0～629r/min转速，和0～11.8Nm转矩.传给传动轴组,经牵一轴组、牵二轴组、双行星减速器、左右行走组件的齿轮减速传动。
使行走轮获得0～5.24m/min的牵引速度和2×（0～80KN=0～160KN（两牵引部总牵引力。
传动轴组、牵一轴组、双行星减速器由牵引壳体的端孔装入，牵二轴组的大齿轮装在小齿轮上，小齿轮内套和轴承、孔挡圈组装成一体，由盖板处放入壳体后将牵二轴在壳外端装入。
油池内注入，序号15为油位观察孔，序号14为放油孔，序号9为放气塞，电气控制按钮使泵回零位或泵电机断电，都使采煤机停止牵引，这时制动器通过牵一轴制动可防止停机时采煤机下滑。
一传动轴组
图19传动轴组
传动轴组由传动轴、轴承套、轴承、调整垫、油封、挡圈套组成。
如图19，传动轴左端由轴承套支承在牵引部壳体上，另一端支承在牵一轴组，通过轴头上的外花键与牵一轴内花键连接。
传动轴右端内花与马达输出轴连接，马达将动力通过传动轴传给牵一轴。
传动轴右端支承端与牵一轴轴端定位，传动轴另一端通过双例滚子轴承、轴承套、孔、挡圈轴向定位。
挡圈与轴承套之间有一组调整垫，增减调整垫使传动轴轴向间隙0.4～0.6mm，轴承套内的油封与外面的O形圈是防壳仙润滑油在该处外漏。
套7与传动轴为过盈配合，并有O形圈防漏，由轴挡圈、轴向固定在传动轴上。
二牵一轴组
图20牵一轴组
传动轴轴承套套
挡圈调整垫
油封轴承连接盖轴承轴承调整垫牵一轴
牵一轴组如图20，由牵一轴、连接盖、调整垫、轴承等组成。
牵一
升级会员 