ADAMS实例建模仿真.pdf

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1Adams实例实例建模建模仿真仿真目录Adams课程论文.1第一章模型的建立.21、模型的介绍.22、启动ADAMS.23、栅格设置.34、创建齿轮.35、创建连杆.56、创建滑块.6第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真.71、创建转动副.72、创建移动副.83、创建齿轮副.94、创建驱动力.105、仿真.11第三章计算结果后处理.121、滑块的速度曲线.122、滑块位移曲线.123、滑块加速度曲线.134、齿轮1与齿轮2转角曲线.135、连杆曲线图.146、录制动画并导出.15第四章总结.172第一章第一章模型的建立模型的建立11、模型的介绍模型的介绍如图一所示，该模型由齿数z为200，模数m为4，半径400的齿轮1，齿数z为100，模数m为4，半径200的齿轮2，以及连杆和滑块组成。

该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮，带动齿轮2转动，齿轮2于连杆偏心连接，带动连杆推动滑块直线反复运动。

实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。

图1-1模型简图22、启动启动ADAMSADAMS2.1在桌面点击ADAMS快捷键Adams-Viewx642013，或者Windows开始菜单启动：

“开始”“所有程序”“MSC.Software”“Adamsx642013”“AView”“Adams-View”。

2.2启动后出现Welcome欢迎窗口，如图1-1所示，点击NewModel，出现CreateNewModel，ModelName为adams，Gravity为EarthNormal，Units为MMKS。

2.3单击OK，进入ADAMS。

3图1-2启动ADAMS33、栅格设置、栅格设置3.1点击Setting，选择WorkingGrid。

3.2弹出的窗口设置网格范围尺寸，如图1-2所示。

图1-3修改栅格44、创建齿轮、创建齿轮4.1如图1-3所示，单击Bodies菜单栏中的圆柱体（Cylinder），在出现的对话框中设置圆柱的长度（Length）50mm和半径（Radius）400mm。

4.2在点（0.0.0）处点击鼠标左键，然后上拉鼠标到点（0.50.0），生成圆柱4体，即齿轮1的模型。

4.3对齿轮1进行位置转换，如图1-4所示，在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标，在角度（Angle）一栏中输入90，表示将对象旋转90度。

4.4选择PART2，出现白色箭头，依照图1-4的箭头方向点击鼠标，将齿轮1反转90度。

4.5如图1-5所示，按3.1至3.4的方法同样创建齿轮2。

齿轮2的位置为（600.0.0），上拉鼠标到位置（600.50.0）。

图1-4创建齿轮1图1-5齿轮位置转换5图1-6创建齿轮255、创建连杆、创建连杆5.1选择Bodies菜单栏中的ConstructionGeometry：

Marker图标，创建标记点。

在如图1-6所示的位置创建两个标记。

标记位置分别为（750.50.0），（1250.50.0）。

5.2左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER3-Modify，跳出的对话框中修改Location为（750.50.-30），第二个标记点为（1250.50.-30）。

5.3点击上方菜单栏中的Bodies中的连杆（Link），连杆第一个点选择MARKER3，第二个点选择MARKER4，生成如图1-6所示9位置的连杆。

图1-7创建连杆666、创建滑块、创建滑块6.1选择Bodies菜单栏中的ConstructionGeometry：

Marker图标，创建标记点。

在如图1-7所示的位置创建标记。

标记位置为（1150.50.0）6.2左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER7-Modify，跳出的对话框中修改Location为（1150.50.-25）。

6.3点击上方菜单栏中的Bodies中的箱体（BOX），设置箱体的Length=200mm，Height=200mm，Depth=200mm，各自前面的框框打勾。

6.4在工作区中选择MARKER7，创建滑块，如图1-7所示7位置所示。

6.5整体的几何模型侧面形状如图1-7右下方图片所示。

图1-8创建滑块7第二章第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真仿真11、创建转动副创建转动副1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:

Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮1（PART2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮1上的PART_2.cm，如图2-1所示的2位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副（JOINT_1），该旋转副连接机架和齿轮1,使齿轮1能相对机架旋转。

2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:

Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮2上的PART3.cm，如图2-1所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副（JOINT_2），该旋转副连接机架和齿轮2,使齿轮2能相对机架旋转。

3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:

Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择连杆（PARK4），接着选择齿轮2上的MARKER3，如图2-1所示的4位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副（JOINT_3），该旋转副连接连杆和齿轮2,使连杆能相对齿轮2旋转。

4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:

Revolute）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择连杆（PARK4），接着选择连杆上的MARKER4，如图2-1所示的5位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副（JOINT_4），该旋转副连接连杆和滑块,使连杆能相对滑块旋转。

8图2-1创建转动副22、创建移动副创建移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:

Translational）的图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择机架（ground），接着选择滑块底边中点，如图2-2所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的移动副（JOINT_5），该移动副连接滑块和机架,使滑块能相对机架旋转。

图2-2创建移动副933、创建齿轮副创建齿轮副3.1创建齿轮啮合点。

选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标，参数选择如图3-1所示。

选择坐标为（400，100，0），如图3-1所示，图中显亮的部分就是创建的啮合点（MARTKER20）图2-3创建齿轮啮合点3.2对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。

在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择MARKER20-Modify，如图2-4所示。

在弹出的对话框中，将Location栏的值400.0,50.0,0.0改为400.0,25,0.0（位置移动）,将Orientation栏中的值0.0,0.0,0.0修改为0,90,0（方位旋转）。

如图2-4所示。

点击对话框下面的OK键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER20）如图2-4所示。

从图中可以看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。

图2-4修改啮合点位置3.3选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标，在弹出的对话框中的JointName栏中，点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。

如图2-5所示。

在CommonVelocityMarker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER20）。

如10图2-5所示2位置处，然后点击对话框下面的OK按钮，两个齿轮的齿轮副创建出来，如图2-5所示3位置处。

图2-5创建齿轮副44、创建驱动力创建驱动力在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（RotationalJointMotion）按钮，在Speed一栏中输入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。

在ADAMS/View工作窗口中，选择左边的齿轮（黄色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图2-6所示3位置处，图中显亮的部分为旋转驱动。

图2-6创建驱动力1155、仿真仿真点击仿真按钮，设置仿真终止时间（EndTime）为1，仿真工作步长（StepSize）为0.001,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。

图2-7仿真12第三章第三章计算结果后处理计算结果后处理11、滑块的速度曲线滑块的速度曲线1.1点击仿真对话框右下角曲线绘图按钮（Plotting），进入绘图界面。

1.2如图3-1所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Velocity-X-Add生成速度曲线，由图可知该曲线为正弦曲线。

图3-1滑块速度曲线22、滑块位移曲线滑块位移曲线2.1如图3-2所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Position-X-AddCurves，生成速度曲线，由图可知，该曲线为余弦曲线。

图3-2滑块位移曲线1333、滑块加速度曲线滑块加速度曲线3.1如图3-2所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Accelration-X-AddCurves，生成加速度曲线。

图3-3滑块加速度曲线44、齿轮齿轮11与齿轮与齿轮22转角曲线转角曲线4.1点击Measure，选择Math中的angle，选择JOINT_1,然后点击AddCurves，生成齿轮1的转角曲线图。

4.2点击Measure，选择Math中的angle，选择JOINT_2,然后点击AddCurves，生成齿轮2的转角曲线图。

4.3如图3-4所示，齿轮2的转角是720度，齿轮1的转角是360度.因为齿轮2的齿数为50，模数为4，半径为200mm，齿轮1的齿数为100，模数为4，半径为400mm，所以齿轮一转一圈，齿轮2要转两圈。

图3-4齿轮转角曲线1455、连杆曲线图连杆曲线图5.1图3-5到图3-9所示分别为连杆的位移，速度，加速度，角速度，角加速度的曲线图。

3-5连杆位移曲线3-6连杆速度曲线3-7连杆加速度曲线15图3-8连杆角速度曲线3-9连杆角加速度曲线66、录制录制动画动画并导出并导出6.1在Plotting左上角，把